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文档简介
第一部分 Petri网的基本概念,提纲,网与网系统 库所/变迁系统与加权Petri网 并发与冲突,网与网系统,Petri网是一种网状信息流模型,包括库所和变迁两类节点,同时在库所集上添加表示状态信息的托肯分布(标识) 库所表示条件、资源、等待队列和信道等 变迁表示事件、动作、语句执行和消息发送/接受等 一个变迁(事件)有一定数量的输入和输出库所,分别代表事件的前置条件和后置条件 库所中的托肯代表可以使用的资源数量或数据 Petri网按引发规则使得事件驱动状态的演变,从而反映系统动态运行过程,网与网系统,例:网N1=(P1,T1; F1),其中 P1 = p1, p2, c1, c2, B T1=t1, t2, t3, t4 F1=(p1, t1),(t1, p2), ,网与网系统,定义1.1. 三元组N=(P,T;F)称作网当且仅当: (1) PT, PT=; (2) F(PT)(TP); (3)dom(F)cod(F)=PT 其中, dom(F)=x PT | yPT: (x, y) F cod(F) =x PT | yPT: (y, x) F 这里, P表示库所(Place)集合 T表示变迁(Transition)集合 F是网的流关系(Flow),网与网系统,定义1.2. 设N=(P,T;F)为一个网,对 xPT,令 x = y | yPT (y, x)F x = y | yPT (x, y)F 称x为x的前集或输入集, x为x的后集或输出集。称x x 为元素x的外延。,一个库所的外延是变迁集T的一个子集 一个变迁的外延是库所集P的一个子集,网与网系统,例:网N1=(P1,T1;F1),其中 t2 = p2 t2 = p1, B,网与网系统,定义1.3. 设N=(P,T;F)为一个网 (1)若对 xPT, x x =,则称N为一个纯网(pure net)。 (2)若对 x, yPT,(x= y)(x =y ) x=y,则称N为一个简单网(simple net)。 (3)若 pP,|p|=|p|=1,则称N为一个T-图(T-Graph)或标识图(marked graph)。 (4)若 tT,|t|=|t|=1,则称N为一个S-图(S-Graph)或状态机(state machine)。 (5)若t1,t2 T (t1 t2), t1 t2 |t1|=|t2|=1,则称N为一个自由选择网(free-choice net)。 (6)若t1,t2 T (t1 t2), t1 t2 t1=t2,则称N为一个扩充的自由选择网(extended free-choice net)。,网与网系统,定义1.4. 四元组PN=(P,T;F,M0)称作Petri网(网系统)当且仅当 (1) N=(P,T;F)为一个网; (2)映射M:P 0,1,2,(非负整数集)称为网N的一个标识,其中,M0是初始标识; (3)引发规则: (3.1)变迁t T称为使能的当且仅当: p t:M(p)1,记作Mt; (3.2)在M下使能的变迁t可以引发,引发后得到一个新的标识M,记作MtM,对pP,有,网与网系统,p1,p2,t1,t2,c1,c2,t3,t4,B,一个网系统的全部可能的运行情况由它的基网N和初始标识M0完全确定。 因此,给出了基网和初始标识,也就唯一确定了一个网系统,M01=1,0,0,M02=0,1,0,提纲,网与网系统 库所/变迁系统与加权Petri网 并发与冲突,库所/变迁系统与加权Petri网,库所/变迁系统(简称P/T系统)是在定义1.4的Petri网基础上增加两个函数得到的 库所集上的容量函数 有向边上的权函数 增加这两个函数的目的是使得对某些实际系统建模显得方便,库所/变迁系统与加权Petri网,定义1.5. 六元组=(P,T;F,K,W,M0)称作一个库所/变迁网系统,其中 (1) N=(P,T;F)为一个网; (2) W: F 1,2,(正整数集)称为权函数; (3) K: P 1,2,(正整数集)称为容量函数; (4) M: P 0,1,2,是一个标识,满足p P:M(p)K(p)其中,M0是初始标识; (5)引发规则: (5.1)对于t T,Mt的引发条件 (5.2)若MtM,对pP,有,t,H2,O2,2,2,例:化学反应的P/T系统,H2O,库所/变迁系统与加权Petri网,定义1.4的Petri网,P/T系统,t2无法引发,库所/变迁系统与加权Petri网,对于一个库所/变迁系统=(P,T;F,K,W,M0),若规定 p P:K(p)= f F:W(f)=1 那么,就变成形如定义1.4给出的网系统(原型Petri网) 对于一个P/T系统,如果规定各个库所的容量都为无穷大,即取消库所集上的容量函数而保留有向边集上的权函数,就得到一种介于原型Petri网和P/T系统之间的网系统模型=(P,T;F,W,M0),称这种模型为加权Petri网(weighted Petri net) P/T系统并不比原型Petri网具有更强的模拟能力,凡是可以用P/T系统对其建模的实际系统,也可以用原型Petri网对其建模。每一个P/T系统都可以转换为一个行为等效的Petri网,库所/变迁系统与加权Petri网,提纲,网与网系统 库所/变迁系统与加权Petri网 并发与冲突,并发与冲突,定义1.6. 设PN=(P,T;F,M0)是一个Petri网, t1和t2是PN中的两个变迁。如果PN的一个标识M使得Mt1且Mt2,那么若 Mt1M1 M1 t2 且 Mt2M2 M2 t1 则称t1和t2在M并发,记为Mt1 , t2 。,如果两个事件(变迁)在某状态下都有发生权,而且其中任何一个的发生 都不会使另一个失去发生权,则称这两个事件在该状态下处于并发 并发不能简单地理解为“同时发生”,而是指事件之间因果上的无依赖性。 按网论的观点,事件的发生只依赖于它们的外延,而与全局情况无关,并发与冲突,定义1.7. 设PN=(P,T;F,M0)是一个Petri网, t1和t2是PN中的两个变迁。如果PN的一个标识M使得 (1)Mt1 但 Mt2 ; (2)Mt1M1 M1 t2 则称t1和t2存在顺序关系。,并发与冲突,定义1.8. 设PN=(P,T;F,M0)是一个Petri网, t1和t2是PN中的两个变迁。如果PN的一个标识M使得Mt1且Mt2,那么若 Mt1M1 M1 t2 且 Mt2M2 M2 t1 则称t1和t2在M冲突。,冲突关系描述了系统的非确定性:在某情况下有两个(或多个)事件都有权发生,但在实际运行过程中,只有一个能真正发生。系统存在冲突之处,正是外界环境可以对其施加控制(加以选择)之处。,并发与冲突,t3和t4并发,t1和t2冲突,并发和冲突的示例,控制装置,t1和t2不是冲突,而是并发关系,并发与冲突,混惑的示例,存在混惑的网系统不是好的系统模型,因为在这种网系统的运行中,冲突是
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