毕业设计（论文）-回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计（全套图纸）

摘要摘要 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓广泛应用于现在的大中型自 动化工厂中，它通常与工厂机械手相配合，实现零件搬运、旋转、上料、 抓取、下料的一系列自动化操作，不仅省去了人力操作的繁琐，也提高 了生产效率，实现了最大化的效益生产。回转型可调节式盘类形状零件 上下料仓的应用尤其重要，所以对于其传动装置、可调节式托盘的设计 是难点也是重点，这也是本设计重点解决的问题。另外，在设计完成之 后运用 SolidWorks motion 模块进行运动学仿真，验算所选标准件和所设 计的部件是否满足生产要求。 关键字关键字: 回转型; 可调节式; 盘类形状零件; 上下料仓; 传动装 置; 仿真 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 Abstract Rotary adjustable up and down transportation bunker of plate shape part is widely used in the now large and medium- sized factory automation, it is usually associated with mechanical plant palm with, parts handling, rotating material, grasping, cutting a series of automated operation, not only eliminates the need to force operation is cumbersome, but also improve the production efficiency, to realize the benefit maximization of production. Rotary type adjustable disc shape parts bin application is especially important, so for the transmission device, adjusting pallet design is the emphasis and difficulty, this is the design of the key solution. In addition, after the design is completed, the use of motion SolidWorks module to carry out the kinematics simulation, checking the selected standard parts and the design of the components to meet the production requirements. Keywords: Rotary type； Adjustable type; Disc type; Upper and lower shape parts bin； Transmission device； Simulation 目 录 第一章 前言 . 1 1.1 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述 1 1.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成及作用 1 1.2.1 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成 . 2 1.2.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用 . 3 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 5 2.1 回转型可调节式盘类零件上下料仓设计关键技术参数要求 5 2.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的传动方案设计 5 2.3 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机选择 6 2.3.1 回转型可调节式盘类零件上下料仓电机额定转速选择 6 2.3.2 回转型可调节式盘类零件上下料仓电机额定功率选择 7 2.4 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的导轨选择 9 2.5 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主要传动级齿轮设计 9 2.5.1 蜗轮减速器的选型 . 9 2.5.2 齿轮级设计 10 第三章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主体部分结构设计 . 14 3.1 上下传感器装置的结构设计结构 14 3.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的工装结构设计 . 14 第四章 solidworks 回转型可调节式盘类零件上下料仓建模及装配 . 16 4.1 solidworks 软件建模与装配概述 . 16 4.1.1 建模 16 4.1.2 装配 16 4.2 运用 SolidWorks 软件进行零件设计 17 4.3 运用 SolidWorks 软件进行零件装配 22 第五章 结论 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 致谢 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 参考文献 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 1 第一章 前言 1.1 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述回转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述 在自动化加工，装配生产线中,能主动实现将工件向加工或装置机器供应并上下 料的装置，称为自动上下料装置。自动送料装置是实现毛坯加工位置的自动选择，准 确定位、夹紧和取下零件的加工必须是功能的总和。 统计显示，在加工和装配过程 中，零部件供应，进料，进料，加工过程的成本约占总成本的三分之一，约占劳动力 总数的三分之二以上的劳动时间，这些过程中发生的事故多。在现今产业发达国家， 自动上下料装置在各种制造业中随处可见， 加工过程的自动化不单单大大提高了生产 率，把人们从沉重的劳动中摆脱出来，而且对提高产品质量，为降低成本，促进产业 结构合理化发挥了积极作用。 自动上下料装置的类型 卷料（或带）自动送料装置、料（关）自动送料装置，用于各种机床的冲压设备、 自动机床、 自动送料装置等， 筒仓类型可分为半自动送料装置、 料斗式自动送料装置。 仓式半自动装卸装置，体积大、重量大，形状复杂，在工件上或单个过程中，如连杆、 曲轴、齿轮等，很难自动校准工件或单个加工件。 料斗式自动送料装置，外形简单、体积小、重量轻，加工过程较短，如各种标准 紧固件、小轴、销、套、环件、任何工件叠装在集装箱装载。 1.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成及作用回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成及作用 表 1- 1 下料仓组成及作用表 名称 主要作用 料仓式 料斗式 1.装料容器 贮存工件 必有 必有 2.料道 将工件从贮料器上传 到上料机构 可能有 必有 3.上料机构 将定向好的工件按一 定的生产节拍送往机 床或夹具 必有 可能有 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 2 4.下料机构 将加工完毕的工件从 机床或夹具中卸下并 运出 可能有 可能有 5.抓取定向机构 使散乱的工件定向排 列并送出 无 有 6.二次定向机构 使某些料斗送出的工 件最终达到完全定向 无 有 7.隔料器 逐个的从料道中放出 工件 有 有 8.搅拌器 消除工件堵塞或搅拌 工件，增加定向或然 率 可能有 有 9.剔除器 将定向不正确或多余 的工件抛回料斗 无 可能有 10.检测机构 检测工件定向情况并 发出指令控制自动上 下料装置的工件 一般无 可能有 11.驱动机构 驱动抓取定向机构或 其他机构运动 有 有 12.安全机构 当发生故障或料道中 工件积存过多时自动 停车 一般无 有 1.2.1 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成如图 1-1： 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 3 图 1-1 上下料仓结构示意图 1 基座； 2 电机（包含蜗轮减速器）； 3 齿轮 1； 4 齿轮 2；5 中间架； 6 旋转底盘； 7 可调节托盘； 8 旋转轴； 9 支撑架 电机 1 安装在基座 1 上固定，且输出轴外接有蜗轮减速器以减速提供转速，电机 1 的输出轴上装有齿轮 1，齿轮 1 与齿轮 2 啮合，齿轮 2 装在旋转轴 8 上，旋转轴 8 设在中间架 5 和旋转底盘 6 之间， 且与中间架 5 之间装有轴承以时旋转底盘 6 可以旋 转，中间架 5 是固定不动的，所以在中间架 5 下端面和基座 1 之间均匀的设有四个支 撑架 9，在旋转底盘 6 表面环形均匀的装有 8 个可调节托盘。这样，电机 1 的输出转 速和扭矩经由齿轮 1 3 和齿轮 2 4 传递到旋转轴 8 上，而旋转轴 8 与旋转底盘 6 固定 连接，这样，旋转底盘 6 便可旋转，同时带动旋转底盘 6 上的可调节托盘 7 转动。另 外，可调节托盘 7 还包括电动推杆和调节轨道，电动推杆使托盘可上升下降，达到运 送盘状零件的目的，同时支柱可以在调节轨道中移动，这样三个支柱之间的半径大小 是可以调节的，不同半径盘状零件都可以使用本设计。 1.2.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工件效率的提高迫在眉 睫。此中，机械手是发展过程中的重要产物之一。在机械工业中，回转型可调节式盘 类形状零件上下料仓的作用可以概括如下： 1、改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低压、有灰尘、噪声、有放射性或者其他毒性污染的场合中，用 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 4 人工操作是有危险或者不可能的， 自动进料装置的应用可以代替或部分代替人的安全 工作，改善工作环境，避免因疲劳或人为事故造成的疏忽。 2、可以提高自动化程度 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓有利于达成原料的传递，工件的装卸、刀 具的替换以及机械的装配等的自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本。 3、减轻人力，便于有节奏的生产 综上所述，有效的利用回转型可调节式盘类形状零件上下料仓，是发展工业的必 然趋势。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 5 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传 动系统设计 2.1 回转型可调节式盘类零件上下料仓的设计关键技术参数要 求 回转型可调节式盘类零件上下料仓的设计关键技术参数要 求 1、回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的回转移动最大运行速度为： 0.3m/s。 2、每个工件的质量假定为： 2kg工件4kg 3、单个料盘的所容纳零件的总重量为：50Kg 4、横向移动的料盘的数量为 8 个,其中在端部的一个为上料工位，另一个为下料 工位。 5、零件的直径范围：80-300mm 高度范围为：30-70mm 2.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的传动方案设计回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的传动方案设计 如第一章的图 1 所示的方案，电机 1 安装在基座 1 上固定，且输出轴外接有蜗轮 减速器以减速提供转速，电机 1 的输出轴上装有齿轮 1，齿轮 1 与齿轮 2 啮合，齿轮 2 装在旋转轴 8 上，旋转轴 8 设在中间架 5 和旋转底盘 6 之间，且与中间架 5 之间装 有轴承以时旋转底盘 6 可以旋转，中间架 5 是固定不动的，所以在中间架 5 下端面和 基座 1 之间均匀的设有四个支撑架 9，在旋转底盘 6 表面环形均匀的装有 8 个可调节 托盘。这样，电机 1 的输出转速和扭矩经由齿轮 1 3 和齿轮 2 4 传递到旋转轴 8 上， 而旋转轴 8 与旋转底盘 6 固定连接，这样，旋转底盘 6 便可旋转，同时带动旋转底盘 6 上的可调节托盘 7 转动。另外，可调节托盘 7 还包括电动推杆和调节轨道，电动推 杆使托盘可上升下降，达到运送盘状零件的目的，同时支柱可以在调节轨道中移动， 这样三个支柱之间的半径大小是可以调节的，不同半径盘状零件都可以使用本设计。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 6 2.3 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机选择回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机选择 驱动系统是驱动旋转底盘旋转，实现托盘的正常运转的动力源，常用的驱动方式 有电机驱动、液压驱动和气动驱动。 电动机驱动是利用各种类型的电机经过机械传动驱动操作机构来获得目的运动。 应用类型大致分为普通交、直流电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动、 步进电机驱动等。 选择普通交、直流电机作为驱动方式的时候，需要在传动系统中加入减速装置， 这种电机的输出力矩较大，然而相对应的是较差的可控制能力，惯性较大，适用于中 型的或者重型机器人。伺服电机和步进电机输出力矩相对较小，控制性能较好，能够 完成速率和位置的切确控制，能够用于中小形机器人。交、直流伺服电机一般都是在 闭环控制系统中使用，而步进电机主要用于开环控制系统，通常情况下多用于速率和 位置精度要求不高的地方。 电机使用简单，且随着材料性能的提高，电机性能也逐渐提高。由于具有不需能 量转换、控制灵活、使用方便、噪声较低、起动转矩大等优点，因而得到了广泛应用。 综上所示，由于回转型可调节式盘类形状零件上下料仓属于中型设备，所以本设 计选择的是普通交流电机驱动，并配有蜗轮减速器。 2.3.1 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机额定转速选择回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机额定转速选择 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的回转移动最大运行速度为： = max V0.3m/s (2.3-1) 本设计盘形零件直径范围为： mm30080= (2.3-2) 本设计横向移动的料盘数量为 8 个，则，旋转底盘的直径初步设计为： mmd16004004=+= (2.3-3) 则回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的回转转速为： min 58 . 3 06 . 0 8 . 014. 32 3 . 0 2 max r s r r v n= = (2.3-4) 每个料盘的所容纳零件的总重量为： 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 7 kgm50 额定功率一样的同类型电动机，下面的几个转速可以使用，对于三相异步电动机 而言，就有四种经常使用的同步转速，即 3000、1500、1000、750r/min。电动机的转 动速度较高，极对数少，尺寸和质量小，价钱也低，但使用这种电机的传动装置的总 传动比大，这样的传动装置的结构尺寸增大，成本也增加；选用低转速的电动机则相 反。于是，应该整体上考虑到电机以及包括该电机的传动装置，通过综合分析各自的 特点和参数并进行相关的比较，确定哪一种电动机的转速是最合适的。通常情况下来 说，若无特殊要求，同步转速为 1500r/min 或者 1000r/min 的电动机通常是在设计中 优先选择的。 由于本设计的所要求的最大回转转速为 3.58r/min,固本设计电机采用转速为 1000r/min 的电机。 2.3.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机额定功率选择回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机额定功率选择 如无特殊需要，在设计中一般选用 Y 系列的三相交流异步电机。Y 系列三维电 动机为的使用较为广泛，它属于全封闭式自扇冷式电动机，在没有什么特殊要求的各 种设备中会使用这种电机，具体的应用于机床、鼓风机、运输机以及农业机械中。对 于频繁起动、制动和换向的机械，宜选用允许有振动和冲击、转动惯量小、过载能力 大的 YZ 和 YZR 系列起重用三相交流异步电动机。 在选择电机时，电机的容量是个重要的参数，电机容量的合适与否对电机的运作 性能和经济性能都有作用。如果设计时选择的电机的功率比正常工作时要求的要小， 就无法保证工作机的正常运作，也有可能导致电动长时间的处于一种超负荷工作、发 热大进而使电机过早损坏； 如果功率选择过大， 那么电机的价格高， 这样会造成浪费， 无法充分利用。 所需电机的输出功率为： a d pw p = (2.3-5) 式中 pw- -回转上下料仓所需输入功率（kw）； a -传动装置的总效率。 回转上下料仓所需功率有回转上下料仓的工作阻力和运动参数计算： 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 8 w w tn p 9550 = (2.3-6) 式中 T-工作机阻力矩（Nm）； n- -转速（r/min）； w -效率，本设计参照机械设计课程设计的第 11 页，取 传动装置总效率按下式计算： na . 21 = (2.3-7) 式中 分别为传动装置中的每一个运动副、每一对轴承及每一个联轴器的效率， 在本设计中，传动装置包括一对齿轮传动、滚动轴承、减速器。查机械设计课程设 计的第 86 页可以得到： 94. 0 98. 0 94. 0 3 2 1 = = = 则 na . 21 =0.94*0.98*0.94=0.866 (2.3-8) 所以回转上下料仓所需功率为： w w tn p 9550 = =1.25kw (2.3-9) 回转上下料仓所需输入功率为： a d pw p =1.25/0.866=1.41kw (2.3-10) 所需功率并不大，查机械设计课程设计第 193 页，Y 系列封闭式三相异步电 机，对于空气中不含易燃、易爆或腐蚀性气体的场合采用这种电机。它适用于电源电 压为 380v 且无特殊要求的机械上。在本设计中，并无特殊要求，所以采用 Y 系列封 闭式三相异步电机，其技术数据见表 1-2： 表 1-2 Y 系列封闭式三相异步电机技术数据 电动机型号 额定功率/kw 满载转速/r 额定转矩 堵转转矩 额定转矩 最大转矩 Y90S-6 0.75 910 2.0 2.0 Y90L-6 1.1 910 2.0 2.0 Y100L-6 1.5 940 2.0 2.0 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 9 Y112M-6 2.2 940 2.0 2.0 Y132S-6 3 960 2.0 2.0 分析上表的数据，选择型号为 Y112M-6 的电动机，其额定功率为 2.2kw，满载转 速为 940 r 2.4 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的导轨选择回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的导轨选择 在本设计的回转型可调式盘类形状零件上下料仓的托盘可以调节， 则托盘的底盘 需要开有导轨， 三根立柱对称的布置在导轨之中并可以根据零件的大小调节三根立柱 在导轨中的相对位置，这样，托盘便是可调式的，只要零件的直径范围在 80-300mm 之间的都能安放在可调节式托盘上，以在回转台上运送。 2.5 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主要传动级齿轮 设计 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主要传动级齿轮 设计 2.5.1 蜗轮减速器的选型蜗轮减速器的选型 由上节的计算可知， min 58 . 3 06 . 0 8 . 014 . 3 2 3 . 0 2 max r s r r v n= = (2.5-1) 同时本设计所选电机转速为 1000r/min 则总传动比为33.279 58 . 3 1000 =i 本设计选用 RV 型蜗轮蜗杆减速器，RV 系列蜗轮蜗杆减速机是按照相关的技术 质量标准进行设计和制造的。RV 系列蜗轮蜗杆减速机已广泛应用于各种机械的减速 机行业的生产工艺及设备，实现大扭矩、高速率、低噪声、高稳定性、低转速传输控 制装置，是现代工业设备的最佳选择。 它的特点是： 1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效； 2、热交换性能好、散热快； 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 10 3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4、运行平稳、噪音小、经久耐用； 5、使用性强、安全可靠性大； 本设计选用传动比为 50 的 RV 型蜗轮蜗杆减速器。 则输入齿轮级转速为 2.5.2 齿轮级设计齿轮级设计 1.直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算 1 选择齿轮材料，确定许用应力 由机械设计（程志红 主编）表 6-2 选： 小齿轮 inr TMC20 渗碳淬火 6258 1= HRC； 大齿轮 r C40 渗氮淬火5548 2 =HRC; 许用接触应力 H ，由式（2.5-2）计算 lim min H HN H Z S = (2.5-2) 式中 limH - - -接触疲劳极限，查机械设计（程志红 主编）图 6-4， 取 22 lim1lim2 1550/1000/ HH NmmNmm=，； N Z- - -接触疲劳寿命系数。 应力循环次数N，由式（2.5-3）计算 3 60 h Nn jL= (2.5-3) 1 n- - -转速， min/r ， 1 20 /minnr=； j - - -齿轮每转一圈时同一齿面的啮合次数，此处取 1； h L - - -齿轮的工作寿命，h； 计算： 7 11 606020 116 360 106.91 10 h Nn jL= =（） 77 21/ 6.91 10 /5.591.24 10NNi= 查机械设计第四版（邱宣怀 主编）图 12.18 得： 1N Z=1.1， 2N Z =1.24 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 11 minH - - -接触强度最小安全系数 11.5，此处取 1.1。 计算： 2 lim1 11 min 1550 1.1 1550/ 1.1 H HN H ZNmm S = 2 lim2 22 min 1000 1.24 1127/ 1.1 H HN H ZNmm S = 所以 2 1127/ H N mm= 许用弯曲应力 F ，由式（2.5-4）计算 lim min F FNX F Y Y = (2.5-4) 式中 limF - - -弯曲疲劳极限，查机械设计（程志红 主编）图 6-7 取 2 lim1 900/ F N mm=， 2 lim2 700/ F Nmm=； N Y- - -弯曲强度计算的寿命系数，查机械设计第四版（邱宣怀 主 编）图 12.24， 12 0.941.1 NN YY=，； X Y- - -弯曲强度计算的尺寸系数（设模数小于 5），查机械设计（程 志红 主编）图 6-9，取值为 1； minF - - -弯曲强度计算的最小安全系数 1.43，此处取 1.5。 计算： 2 lim1 11 min 900 0.94 1 564/ 1.5 F FNX F Y YNmm = 2 lim2 22 min 700 1.1 1 513.33/ 1.5 F FNX F Y YN mm = 2 齿面接触疲劳强度设计计算 小齿轮分度圆直径 1 d ，由式（2.5-5）计算： () 2 3 3 1 12 EH Hd uZ Z ZKT d u （2.5-5） 式中 E Z- - -材料弹性系数，见表 5-6，此处取 189.8； H Z- - -节点区域系数（螺旋角 = 0 ， 0 21 = xx ），查机械设计（程志红 主编），取值为 2.5； Z-重合度系数，推荐值 0.750.88，此处取 0.8； 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 12 K- -载荷系数， KKKKK VA = ； A K-使用系数，查表 5-5，取 1 = A K ； V K-动载荷系数，推荐值 1.051.4，此处取 1.2； K-齿间载荷分配系数，推荐值 1.01.2，此处取 1.1； K-齿向载荷分布系数，推荐值 1.01.2，此处取 1.1； 计算：1 1.2 1.1 1.11.452 AV KK K K K = = d -齿宽系数，齿轮相对轴承为非对称布置，查表 5-4，取 0.9； 3 T -小轮转矩， mm4770600Nm6 .4770 3 =NTT III ； 1 z-小齿轮齿数，推荐值 2040，取 1 z =27； 2 z-大齿轮齿数， 231 4.44 27119.88ziz=，圆整取 2 120z = u-齿数比， 2 1 120 4.444 27 z u z = 传动误差比/(4.4444.44)/ 4.440.00090.05u u=，合适； 计算： () 2 3 3 1 2 3 12 189.8 2.5 0.82 1.452 47706004.444 1 11270.94.444 128.85 EH Hd uZ Z ZKT d u mm + = = 齿轮模数 11 /128.85/ 274.77mdzmm=，查表 5-7，取标准5mmm= 中心距 12 ()/25(2 120)/ 2305am zzmm=+=+= 小轮分度圆直径 11 5 27135dmzmm= = 圆周速度 1 3/60000 135 169.7/600001.2/vd nm s= 齿宽 1 0.9 135121.5 d bdmm= 大轮齿宽 2 121.5bbmm=，取整 2 122bmm= 小轮齿宽 12 (510)122(510)127bbmm=+=+= 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 13 3 齿根弯曲疲劳强度校核计算 由式（2.5-6）计算： 3 aa 1 2 FFSF KT Y Y Y bd m = (2.5-6) 式中 aF Y- - -齿形系数，查表 5-8，取 a1a2 2.572.164 FF YY=小轮，大轮 aS Y- - -应力修正系数，查表 5-8，取 a1a2 1.601.806 SS YY=小轮，大轮 重合度： ()() a1a12a2 1 tantantan- tan 2 15 27 cos20 27tan(arccos- tan20 25 272 5 5 120 cos20 120tan(arccos- tan20 5 1202 5 1.55 zz =+ = + + + = ） ） Y- - -重合度系数, a 0.250.75/0.250.75/1.550.73387Y=+=+=； 计算： 3 1a1a1 11 2 2 2 1.452 4770600 2.57 1.60 0.73387 127 135 5 487.68/ FFS KT Y Y Y bd m N mm = = = 3 1a2a2 21 2 2 2 1.452 4770600 2.164 1.806 0.73387 121.5 135 5 484.49/ FFS KT YY Y b d m N mm = = = 齿根弯曲强度满足。 4 齿轮其他主要尺寸计算 大轮分度圆直径 22 5 120600dmzmm= = 根圆直径 * 111 22()1352 1.25 5122.5 ffa ddhdhc mmm=+= = * 222 22()6002 1.25 5587.5 ffa ddhdhc mmm=+= = 顶圆直径 * a11a1 221352 1 5145 a ddhdhmmm=+=+=+ = * a22a2 226002 1 5610 a ddhdhmmm=+=+=+ = 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 回转型可调节式盘类零件上下料仓设计主体部分结构设计 14 第三章 回转型可调节式盘类零件上下料仓主体部分结构设计 3.1 上下传感器装置的结构设计结构上下传感器装置的结构设计结构 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓应用于大中型工厂，通常和机械手相配 合，当零件通过可调节托盘向上运送到机械手所处的位置时，托盘不再向上运动，这 时机械手抓取零件并进行下一步加工操作。 因此本设计安装了上下感应传感器，为了安装它们，设计了结构件。如图 3-1,3-2 所示。 图 3-1 上下传感器安装结构件 图 3-2 上下传感器 3.2 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的工装结构设计回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的工装结构设计 在设计完了主要零部件之后要进行工装结构的设计， 以安装和支撑传动装置和可调 节托盘。具体设计如下图 3-3,3-4,3-5 所示。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 回转型可调节式盘类零件上下料仓设计主体部分结构设计 15 图 3-3 整机安装工装结构 1 图 3-4 整机安装工装结构 2 图 3-5 整机安装工装结构 3 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 solidworks 回转型可调节式盘类零件上下料仓建模及装配 16 第四章 solidworks 进行回转型可调节式盘类上下料仓建模及 装配 4.1 solidworks 软件建模与装配概述软件建模与装配概述 Solidworks 软件是一个三维设计工具，它的特点是基于特征、参数化、实体建 模。目前 SolidWorks2016 采用 ribbon 图形用户界面，易学易用。利用 SolidWorks 可 以创建全相关的三维实体模型。用一个开放的系统，添加各种插件后，产品可实现三 维建模、装配验证、运动仿真和有限元分析、仿真加工、数控加工和加工技术，确保 产品从设计、工程分析、过程分析、机械加工仿真，对产品制造过程数据的一致性， 真正的数字化设计和制造的产品，大大提高产品设计的效率和质量。 强大的技术创新和易于学习和使用是 SolidWorks 的 3 大特点，使得 CAD 三维设 计软件 SolidWorks 成为主流。 目前市场上所见到设计过程最简单的三维 CAD 设计软 件就是 SolidWorks。SolidWorks 不仅是设计部门的设计工具，也是企业各个部门产品 信息交流的核心。三维数据将从工程部延伸到营销、制造、供应商、客户和产品维修 等部门，在产品的整个生命周期的过程中，所有的员工都将从三维实体受益。 4.1.1 建模建模 SolidWorks 零件模块可以实现实体建模、曲面建模、模具设计、钣金设计和焊接 件的设计等等。 SolidWorks 供给了强大的、 基于特征的实体建模功能。 该产品的设计实现了拉伸、 旋转、薄壁、高水平壳、功能阵列和冲压。通过动态修改的功能和草图，实时的设计 修改，实现拖动。 相关操作可通过控制线扫描、放样、填充和阻力产生复杂的表面。能够直接的对 曲面进行修剪、延长、倒角和缝合等操作。 4.1.2 装配装配 SolidWorks 提供了非常强大的装配功能，在 SolidWorks 的装配模块中，除了可 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 solidworks 回转型可调节式盘类零件上下料仓建模及装配 17 以将能够装配在一起的多个零件组合起来生产装配体， 还可以方便的设计及修改 零部件。对于由上千个零部件组成的大型装配体，SolidWorks 的功能也可以得到充分 发挥。 智能装配技术能自动捕捉和定义装配关系。 采用智能组件技术可自动完成重复装 配设计。 SolidWorks 能够动态地察看整