CH2电气控制系统的基本控制电路.ppt

第二章 电气控制系统的基本控制电路 2.1 电气制图及电路图 2.2 电气控制线路的逻辑分析法 2.3 异步电动机的起动和运行控制 2.4 笼型异步电动机的制动控制 2.5 双速异步电动机控制电路 2.6 异步电动机的其它基本控制电路,2.1 电气制图及电路图 一、概述 电气图作用（电气工程图、电气控制系统图） 表达电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、调试、 维修等技术要求。 电气图特点 表达了电气设备、元件及其连接关系 根据国家电气制图标准，采用规定文字图形符号及规定 画法来描述, 电气图种类 电路图 接线图 元件布置图 相关标准 GB6988-97电气制图标准 GB4728-19962000电气简图用图形符号标准 GB7159-87电气技术中的文字符号制定通则,2.1 电气制图及电路图 一、概述, 图形符号 组成：由符号要素、限定符号、一般符号、动作符号组合 例： P:26 图2-1 P:180 附录C 特点：可根据具体器件由以上几项适当组合而派生,2.1 电气制图及电路图 一、概述, 文字符号 组成：基本文字符号、辅助文字符号 基本文字符号 类型：单字母符号：表示电气设备、装置、元器件大类 双字母符号：由一表示大类单字母与一表示器件 某些特性的字母组成 例：K继电器类元件 KM接触器 KT时间继电器 KA中间继电器 KS速度继电器 辅助文字符号 进一步表示电气设备、装置、元器件的功能、状态、特征 例：P:179 附录B,2.1 电气制图及电路图 一、概述,二、电路图（电气原理图） 作用 用于表达电路、电气控制系统组成及逻辑连接关系 在测试和故障诊断时提供信息 是编制接线图的依据 绘制规则 电路绘制 电路图按主电路、控制电路、辅助电路分别画出 主电路：为设备（负载）驱动电路。 控制电路：由低压电器线圈触头按控制逻辑要求连接 辅助电路：信号指示、照明、保护电路 电路可水平布置或垂直布置。见下图：,2.1 电气制图及电路图,2.1 电气制图及电路图 二、电路图,2.1 电气制图及电路图 二、电路图, 元器件绘制 元器件按展开形式绘制（不按实际外形图，而采用国标 统一符号） 同一电器各部件可画在不同地方，但标注相同文字符号 元器件通常表示在电器非激励或不工作状态及位置 继电器和接触器的线圈处在非激励状态 断路器和隔离开关在断开位置 零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控 制开关在图中规定位置 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态 保护类元器件处在设备正常工作状态,2.1 电气制图及电路图 二、电路图, 图区划分 目的：便于检索电气线路、阅读电路图 划分方法 按各部分电路功能将图面划分为若干区域 图下方用数字标注图区，上方设用途栏标明该区电路功能, 元件触点位置索引 用图号/页次/区号组合表示 继电器、接触器触点位置采用附图方式表示 （触头索引表），可放在电路图中相应线圈下方 技术数据标注 元器件的数据和型号标注在电器代号下面 导线截面积标注,2.1 电气制图及电路图 二、电路图,三、元件布置图 作用 标明所用电气设备和电器元件实际安装位置 是机电设备制造、安装、维修必不可少的技术文件 绘制方法 根据设备复杂程度可集中绘制，也可分成几部分画 机械设备轮廓用双点划线绘出，电器元件和设备用粗实 线绘出简单轮廓 例：见下图,2.1 电气制图及电路图,2.1 电气制图及电路图 三、元件布置图,四、接线图 作用 表示电气控制系统各单元和元器件的接线关系 用于安装接线、线路检查、线路维修、故障处理 绘制方法 标明各单元和元器件间连线关系 标注所需数据（接线端子号、连线参数） 例：见下图,2.1 电气制图及电路图,2.1 电气制图及电路图 四、接线图,2.2 电气控制线路的逻辑分析法 一、概述 所讨论的电气控制线路为继电接触器控制电路 该类电路是一种开关量顺序控制电路 是由各种低压电器元件按一定控制逻辑功能组成 可采用逻辑代数（布尔代数、开关代数）描述、 分析和设计这类电路,二、逻辑代数基本性质 基本逻辑关系：逻辑“与” 、“或” 、“非”,2.2 电气控制线路的逻辑分析法,2.2 电气控制线路的逻辑分析法 二、逻辑代数基本性质, 基本运算法则：P:190 附录D, 基本运算法则：P:190 附录D,2.2 电气控制线路的逻辑分析法 二、逻辑代数基本性质,三、电器元件的逻辑表示 为便于运用逻辑函数表达式描述电路状态，需对电器元件 及其状态的逻辑表达作如下三点规定： 逻辑变量 用KA、KM等分别表示继电器、接触器等的常开触头 用 等分别表示其常闭触头。 逻辑状态： 逻辑状态“0”：触头断开，线圈断电 逻辑状态“1”：触头闭合，线圈通电,2.2 电气控制线路的逻辑分析法, 逻辑表达式 线圈处于非激励状态 f(KM)=0 接触器线圈处于断电状态 线圈处于激励状态 f(KM)=1 接触器线圈处于通电状态 触头处于非激励或非工作的原始状态 KM=0 接触器常开触头处于断开状态 接触器常闭触头处于闭合状态 触头处于激励或工作状态 KM=1 接触器常开触头处于闭合状态 接触器常闭触头处于断开状态,2.2 电气控制线路的逻辑分析法 三、电器元件的逻辑表示,状态取值一致,四、基本逻辑关系的电路表示 假设以大写字母表示逻辑变量 逻辑“与” 触头串联 逻辑函数表达式：f(K)=AB 逻辑“或” 触头并联 逻辑函数表达式：f(K)=AB 逻辑“非” 相反关系 例：,2.2 电气控制线路的逻辑分析法,2.2 电气控制线路的逻辑分析法,五、基本电路环节的逻辑表示 概述 在继电接触器控制电路中常用到自锁、联锁、禁止、 记忆、延时等控制功能，可由基本控制电路环节反映。 实际控制电路可由各种基本电路环节组合而成。 以电器元件及状态的逻辑表达基本规定及基本逻辑关系 为基础，可采用逻辑代数描述电路。 方法： 以某一控制电器线圈为对象，写出与其有关的各 触头间互联关系的逻辑函数表达式。, 基本电路环节 自锁电路（自保持电路） 利用自身输出信号保持输出动作 f(K)=SB K SB=1f(K)=1K=1K自锁,2.2 电气控制线路的逻辑分析法 五、基本电路环节的逻辑表示, 禁止电路 联锁电路 是两个禁止电路组合 ,联锁触头,2.2 电气控制线路的逻辑分析法 五、基本电路环节的逻辑表示, 记忆电路（起停电路） 是自锁、禁止电路的组合 反映了输入SB2与输出K之间的关系，K记忆了SB2动作 自锁电路实现记忆功能，禁止电路解除记忆功能 SB2用于起动电路，SB1用于停止电路,2.2 电气控制线路的逻辑分析法 五、基本电路环节的逻辑表示,六、电路化简的逻辑法 用逻辑函数表达的电路可运用逻辑代数的基本运 算法则进行化简 例：,2.2 电气控制线路的逻辑分析法,2.3 异步电动机的起动和运行控制 电路分析过程：功能 基本原理 特点用途 逻辑函数表达式 元器件作用 工作过程,一、笼型异步电动机的起动控制 起动方式 全压直接起动 降压起动 方式选择准则 电动机起动电流较大（47IN），对较大容量电动机采用 降压起动，减小起动电流 若满足经验公式 则可直接起动 其中Ist：启动电流，IN：额定电流，PS：电源容量 PN：电动机额定功率 若不满足公式，则采用降压起动,2.3 异步电动机的起动和运行控制, 全压直接起动控制 手动开关直接起动 用于简单控制的小容量电动机 （小型台钻、砂轮机、冷却泵电机）,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制, 全压直接起动控制 接触器起动 用于中小型机床 主电机控制。 起停电路禁止电路 SB1：停止按钮 SB2：起动按钮 FR：过载保护,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制, 降压起动控制 概述 降压起动 指在起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，起动过 程结束后再将电压恢复到额定值 特点 起动电流减小，起动转矩减小（TU2） 适用于对起动转矩要求不高或空载、轻载下起动的设备 方式：星形三角形降压起动 定子串电阻降压起动 自耦变压器降压起动,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制, 降压起动控制 Y降压起动控制 原理 起动时定子绕组为 星形连接，正常运行 时为三角形连接。 特点 仅适用于正常运行 时定子绕组为 连接电动机。 利用KT按时间原则控制 定时自动完成Y切换,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制, 降压起动控制 Y降压起动控制 控制逻辑函数表达式 由上式可分析各线圈通断电控制条件。 例：KM1线圈断电条件： KM1线圈通电条件:SB2=1或KM1=1,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制, 降压起动控制 Y降压起动控制 元器件作用 SB1:停止按钮 SB2:起动按钮 KM1/KM3动作:绕组呈Y形 KM1/KM2动作: 形 KT:起动时间控制, 降压起动控制 Y降压起动控制 工作过程,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制, 降压起动控制 定子串电阻降压起动控制 原理 起动时在定子绕组中串接 电阻分压，降低绕组电压， 起动结束后短接电阻， 电机全压运行。 特点 适用于任何接线方式的电动机。 常用于中小型设备及限制 机床点动调整时的起动电流。 采用按时间原则控制方式 完成起动过程。,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制, 降压起动控制 定子串电阻降压起动控制 控制逻辑函数表达式 元器件作用 SB1:停止按钮 SB2:起动按钮 KM1动作:串电阻降压起动 KM2动作: 短接电阻全压运行 KT:起动时间控制,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制, 降压起动控制 定子串电阻降压起动控制 工作过程,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制, 降压起动控制 自耦变压器降压起动控制 原理 起动时电源 电压加在变压 器高压绕组上， 定子绕组连接 其低压绕组， 起动结束后 切除自耦变压 器，电机以全压运行,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制, 降压起动控制 自耦变压器降压起动控制 特点 适于负载容量较 大，正常运行时 定子绕组以Y 形 连接且不能用Y 起动方式电机 设备费用大，用 于起动大型和 特殊用途电机 采用按时间原则 方式完成起动过程, 降压起动控制 自耦变压器降压起动控制 控制逻辑函数表达式 元器件作用 SB1:停止按钮， SB2:起动按钮 KM1动作:降压起动 KM2动作:全压运行 KT:起动时间控制,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制, 降压起动控制 自耦变压器降压起动控制 工作过程,2.3 异步电动机的起动和运行控制 一、笼型异步电动机的起动控制,2.3 异步电动机的起动和运行控制,二、绕线转子异步电动机的起动控制 概述 三相异步电动机类型 按转子绕组类型分为笼型、绕线转子式 绕线转子绕组连接方法 可采用星形、三角形连接，常用Y 形连接 起动原理 起动时在绕线转子电路中串接起动电阻，限制起动电流 ，提高起动转矩，起动结束后切除起动电阻。 起动方式：电阻分级起动 频敏变阻器起动,2.3 异步电动机的起动和运行控制 二、绕线转子异步电动机的起动控制, 转子电路串电阻起动控制 原理 在三相转子绕组中分别串接多级电阻， 按Y形方式接线 起动前起动电阻全部接入电路限流 起动中nIst，起动电阻逐级短接 起动结束，起动电阻全部短接 起动电阻短接方式 三相电阻不平衡短接法：凸轮控制器控制， 每相电阻顺序短接 三相电阻平衡短接法：接触器控制，三相电阻同时短接,2.3 异步电动机的起动和运行控制 二、绕线转子异步电动机的起动控制, 转子电路串电阻起动控制 特点 在起动中分级切除起动电阻， 造成电流和转矩存在突变。 引起机械冲击 起动转矩大，起动电阻体积大、能耗大 平衡短接法控制 按时间原则控制 按电流原则控制,2.3 异步电动机的起动和运行控制 二、绕线转子异步电动机的起动控制, 转子电路串电阻起动控制 平衡短接法控制 按时间原则控制 原理 KT控制KM分级顺 序切除三组起动电阻 元器件作用 KM2:一级电阻短接 KM3:二级电阻短接 KM4:二级电阻短接 KM1/KM4 :正常运行, 转子电路串电阻起动控制 平衡短接法控制 按时间原则控制 工作过程,2.3 异步电动机的起动和运行控制 二、绕线转子异步电动机的起动控制, 转子电路串电阻起动控制 平衡短接法控制 按电流原则控制 原理 欠电流继电器根据转子电流 大小变化控制KM分级切除 三组起动电阻。 特点 转子绕组同时串起动电阻 和欠电流继电器线圈 三个继电器吸合电流一样， 释放电流不同，起动时全部动作， nI，KA依次释放,2.3 异步电动机的起动和运行控制 二、绕线转子异步电动机的起动控制, 转子电路串电阻起动控制 平衡短接法控制 按电流原则控制 工作过程,2.3 异步电动机的起动和运行控制 二、绕线转子异步电动机的起动控制, 转子电路串频敏变阻器起动控制 原理 在三相转子绕组中串接频敏变阻器， 其等效阻抗随转子电流频率变化， n阻抗自动平滑，限制起动电流 且起动转矩近似恒定。 起动结束后切除变阻器 特点 具有恒转矩的起、制动特性 适于大容量电动机起动控制 采用按时间原则控制切除变阻器,2.3 异步电动机的起动和运行控制 二、绕线转子异步电动机的起动控制,2.3 异步电动机的起动和运行控制 二、绕线转子异步电动机的起动控制, 转子电路串频敏变阻器起动控制 元器件作用 SA:手动/自动方式 KM2:切除RF SB3:手动控制切除RF KT:手动方式不起作用 工作过程, 转子电路串频敏变阻器起动控制 工作过程,2.3 异步电动机的起动和运行控制 二、绕线转子异步电动机的起动控制,三、笼型异步电动机的运行控制 概述 作用：很多生产设备需两个相反方向运动，可由电动机 正反转实现。 原理：将电动机定子绕组上 任意两相电源相序对调换向 方法：在电路中可由两组接触器 分别控制正反转 要求：两组接触器不能同时工作，以防引起 电源短路，可加入联锁触头 控制方式：按钮控制，行程开关控制,2.3 异步电动机的起动和运行控制, 按钮控制的电动机正反转控制电路 停车反转控制 特点 变换电机转向时须先按停止按钮， 再按反向起动按钮 元器件作用 SB1:停止按钮 SB2:正转起动按钮 SB3:反转起动按钮 KM1:正转控制 KM2 :反转控制,2.3 异步电动机的起动和运行控制 三、笼型异步电动机的运行控制,联 锁 触 头,2.3 异步电动机的起动和运行控制 三、笼型异步电动机的运行控制, 按钮控制的电动机正反转控制电路 直接正反转控制 特点 采用复合按钮可直接 进行正反转切换 元器件作用 SB1:停止按钮 SB2:正转起动/反转停止按钮 SB3:反转起动/正转停止按钮 KM1:正转控制 KM2 :反转控制,电 气 联 锁 触 头,机 械 联 锁 触 头,2.3 异步电动机的起动和运行控制 三、笼型异步电动机的运行控制, 行程开关控制的电动机正反转控制电路 特点 采用按行程原则控制方式 利用行程开关实现电机正反转自动 切换，适于往复循环运动场合。 是一种机动控制，与按钮直接 正反转控制电路类似 元器件作用 SB1:停止，SB2:正转起动/反转停止 SB3:反转起动/正转停止，SQ1:正转控制 SQ2:反转控制，SQ3/SQ4:反转/正转限位,正 转,反 转, 行程开关控制的电动机正反转控制电路 工作过程 机动控制：,2.3 异步电动机的起动和运行控制 三、笼型异步电动机的运行控制,正 转,反 转,2.4 笼型异步电动机的制动控制 一、概述 目的 许多由电机驱动的设备要求迅速停车及准确定位，而电机 从断电到停止有一过程，须强迫电动机立即停车，即制动 制动方法 机械制动：利用机械抱闸、液压制动器 等机械装置制动。 能耗制动 电气制动：在电动机上产生一与原转子 转动方向相反的制动转矩。 反接制动,二、能耗制动控制 原理 电动机断电定子绕组接入直流电源产生恒定磁场转 子切割磁力线产生感应电流产生与转子惯性转动方向相 反的电磁转矩转子被制动制动结束后切除直流电源 特点 制动转矩大小与通入直流电流及转速大小有关 将转子惯性转动机械能转换成电能，又消耗在转子制动上 制动转矩随转速下降而减少，制动平稳、缓和、准确、能 耗小 适于要求制动平稳、准确、起制动频繁场合,2.4 笼型异步电动机的制动控制,2.4 笼型异步电动机的制动控制 二、能耗制动控制, 手动控制 原理 利用复合按钮 手动制动 元件作用 SB1:停止/制动按钮 SB2:起动按钮 KM1:运行控制 KM2:制动控制,联 锁 触 头,2.4 笼型异步电动机的制动控制 二、能耗制动控制, 手动控制 工作过程,2.4 笼型异步电动机的制动控制 二、能耗制动控制, 按时间原则控制 原理 利用KT自动控制制动过程 工作过程,三、反接制动控制 原理 通过改变定子绕组上三相电源相序，产生一与转子惯性转 动方向相反的反向起动转矩，进行制动。 特点 制动电流大，制动转矩大，制动明显迅速 对机构冲击大，制动不平稳，能耗大 适于不频繁起制动的小容量电机 适于对停车位置无准确要求、能承受较大冲击的设备,2.4 笼型异步电动机的制动控制, 按速度原则控制 原理 利用速度继电器在 电动机转速接近零 时自动切除反相序 三相电源，防止反向再起动 元件作用 SB1:停止/制动按钮 SB2:起动按钮 KM1:运行控制 KM2:制动控制,2.4 笼型异步电动机的制动控制 三、反接制动控制,联 锁 触 头,2.4 笼型异步电动机的制动控制 三、反接制动控制, 按速度原则控制 工作过程,2.5 双速异步电动机控制电路 一、概述 机械设备所用调速方式可由单速电机机械变速机构或电 机变速实现 电机调速可用多速电机或无级调速 无级调速控制电路复杂，成本高，在普通中小设备使用少 多速交流电动机调速仅需改变定子绕组磁极对数 交流电动机转速公式：n=(1-S)n0=60(1-S)f/p n0:同步转速， S:转差率， f:电源频率， p:定子极对数 n1/p,二、双速异步电动机调速 磁极对数改变方法 改变定子绕组的接线方式，形成不同磁极对数 设置具有不同极对数的两套独立定子绕组 定子绕组连接方法 每相定子绕组由二个线圈组成， 有三条引出线 /YY接法 Y/ YY接法,2.5 双速异步电动机控制电路, 定子绕组连接方法 /YY接法 形接线 呈4磁极磁场p=2低速运转 YY形接线 呈2磁极磁场p=1高速运转 特点 属恒功率调速，适于恒功率负载（如一般金属切削机床）,2.5 双速异步电动机控制电路 二、双速异步电动机调速, 定子绕组连接方法 Y /YY接法 Y形接线 呈4磁极磁场p=2低速运转 YY形接线 呈2磁极磁场p=1高速运转 特点 属恒转矩调速，适于恒转矩负载 （如电梯、起重机）,2.5 双速异步电动机控制电路 二、双速异步电动机调速, /YY调速控制电路 复合按钮控制 特点 适于小功率电动机 元件作用 SB1:停止按钮 SB2:低速起动/高速停止 SB3:高速起动/低速停止 KM1:控制形接线 KM2/KM3: 控制YY形接线,2.5 双速异步电动机控制电路 二、双速异步电动机调速,2.5 双速异步电动机控制电路 二、双速异步电动机调速, /YY调速控制电路 选择开关控制 特点 适于小容量电动机 元件作用 SB1:停止按钮 SB2:起动按钮 SA:高速/低速选择开关 KM1:控制形接线 KM2/KM3: 控制YY形接线, /YY调速控制电路 按时间原则控制 原理 用选择开关选择停止、 低高速运行 特点 适于大功率电动机 元件作用 SA:停止/低速/高速选择开关 KT :低速起动高速运转切换 KM1:控制形接线 KM2/KM3: 控制YY形接线,2.5 双速异步电动机控制电路 二、双速异步电动机调速, /YY调速控制电路 按时间原则控制 工作过程,2.5 双速异步电动机控制电路 二、双速异步电动机调速,2.6 异步电动机的其它控制电路 一、点动与长动控制 概述 长动 含义：电动机连续工作 特点：控制电路采用自锁电路，用于正常连续工作（如 正常连续加工） 点动 含义：手动控制间断工作 特点：控制电路不能自锁，用于手动控制进行调整（如 工作台快速移动）, 控制电路 电路a SB2:长动 SB3:点动 电路b SA=1SB2:长动 SA=0SB2:点动 电路c SB2:长动 SB3:点动 SB2=1f(KA)=1KA=1自锁f(KM)=1,2.6 异步电动机的其它控制电路 一、点动与长动控制,KA,二、多地点与多条件控制 多地点控制 作用 在大型设备上实现远程多个 地点均能进行控制操作 方法 在电路中串联常闭触头 及并联常开触头实现 电路 SB1:紧急停止按钮 SB2/SB3/SB4:起动 SB5/SB6: 停止,2.6 异步电动机的其它控制电路, 多条件控制 作用 为保证操作安全，当多个 条件满足设备才能工作 方法 在电路中串联常开触头 及并联常闭触头实现 电路 SB1/SB2/SB3:停止 SB4/SB5/SB6:起动,2.6 异步电动机的其它控制电路 二、多地点与多条件控制,三、顺序控制 作用 使电动机按 顺序先后起动， 适于对电机起动 顺序有要求场合 控制电路 控制要求 M1先起动 M2后起动 元件作用,2.6 异步电动机的其它控制电路,四、联锁控制 作用 用于制动不能同时出现的电路接通状态， 常用于限制多台电动机同时工作 电气联锁控制 特点 利用接触器、继电器常闭触头 构成联锁关系 元件作用 KM1:控制M1，KM2:控制M2,2.6 异步电动机的其它控制电路,联锁触头, 机械联锁控制 特点 利用操作手柄、行程开关组合构成联锁控制 用于运动复杂设备防止不同运动间相互干扰 机床工作台进给运动控制 运动形式：纵向左右运动 横向前后运动 电气拖动：由一台电机驱动并 配合纵向、横向传动链 正转：控制向右、向前 反转：控制向左、向后,2.6 异步电动机的其它控制电路 四、联锁控制, 机械联锁控制 机床工作台进给运动控制 控制要求 某时刻工作台只允许沿一个方向进给 纵向进给由纵向手柄和SQ1、SQ2完成 横向进给由横向手柄和SQ3、SQ4完成 元件作用 KM1:控制电机正转 KM2:控制电机反转 SQ1:向右，SQ2:向左 SQ3:向前，SQ4:向后,2.6 异步电动机的其它控制电路 四、联锁控制, 机械联锁控制 机床工作台进给运动控制 工作过程 纵向向右运动 纵向向左运动 横向向前运动 横向向后运动,2.6 异步电动机的其它控制电路 四、联锁控制,五、自动循环控制 概述 作用 用于要求按一定动作顺序自动重复执行的工作过程控制 类型：电动机工作的自动循环控制 液压系统工作的自动循环控制 电动机工作的自动循环控制 概述 原理 通过控制电路按照工作循环图确定的工作顺序要求对 电动机进行起停、运行控制,2.6 异步电动机的其它控制电路, 电动机工作的自动循环控制 概述 工作循环图作用 用于标明工作过程各动作的顺序和每个工步内容，确定 各工步应工作的电器及控制工步转换的转换主令（条件） 转换主令（转换条件） 来源：起动循环主令：由操作者发出 中间转换主令：来自设备工作过程中出现的信号 （如SQ、KT等发出的信号） 作用：在控制电路中用于自动切换工步、切换工作电器 ，实现工作自动循环,2.6 异步电动机的其它控制电路 五、自动循环控制,2.6 异步电动机的其它控制电路 五、自动循环控制, 电动机工作的自动循环控制 单机自动循环控制 特点 在转换主令作用下按要求自动切换电动机转向或电动机自 动反复起停控制。 行程开关控制的正反转控制电路 p:41 自动间歇供油润滑控制电路 元件作用 KM:油泵电机控制，SA:起动开关 KT1:供油时间控制 KT2:油泵停机时间控制,2.6 异步电动机的其它控制电路 五、自动循环控制, 电动机工作的自动循环控制 单机自动循环控制 自动间歇供油润滑控制电路 工作过程,2.6 异步电动机的其它控制电路 五、自动循环控制, 电动机工作的自动循环控制 多机自动循环控制 特点 设备由多个动力部件构成，各动力部件有各自的工作自 动循环过程 设备工作的自动循环过程由各单机循环组合构成 在控制电路中根据工作循环图要求对多个电动机实现有 序的起停、运行控制,2.6 异步电动机的其它控制电路 五、自动循环控制, 电动机工作的自动循环控制 多机自动循环控制 机床自动工作循环控制电路 运动简图 工作循环图 分为4个工步：,停止, 电动机工作的自动循环控制 多机自动循环控制 机床自动工作循环控制电路 电气原理图,2.6 异步电动机的其它控制电路 五、自动循环控制,2.6 异步电动机的其它控制电路 五、自动循环控制, 电动机工作的自动循环控制 多机自动循环控制 机床自动工作循环控制电路 元件作用 M1、M2、SQ1SQ4、SB2 KM1/KM3:M1正反转控制 KM2/KM4: M2正反转控制 控制要求 正转：前进，反转：后退,2.6 异步电动机的其它控制电路 五、自动循环控制, 电动机工作的自动循环控制 多机自动循环控制 机床自动工作循环控制电路 转换主令 SB2、SQ2、 SQ4、 SQ1/ SQ3 工作过程 工步1：动力头原位停止 工步2：动力头前进,2.6 异步电动机的其它控制电路 五、自动循环控制, 电动机工作的自动循环控制 多机自动循环控制 机床自动工作循环控制电路 工作过程 工步3：头