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文章编号:1000 - 5811(2004)04 - 0090 - 03 单片机软件喂狗方式和硬件喂狗方式的比较 周强,王孟效 (陕西科技大学电气与电子工程学院,陕西 咸阳 712081) 摘 要:根据51系列单片机的性能特点,介绍了在实践中通常使用的单片机外接看门狗的两 种方法 硬件喂狗方式和软件喂狗方式,并对两种方式的适用范围和可靠性进行了详细的 分析和比较。 关键词:抗干扰;看门狗;喂狗信号 中图分类号:TP368. 1 文献标识码:A 1 抗干扰与看门狗 近年来,随着单片机技术的发展,越来越多的单片机成为测控系统的核心被应用于生产中。但是,在 测控系统的现场常常存在着电磁干扰、 静电干扰、 放电和浪涌噪声等多种形式的干扰,这些干扰可能会造 成检测仪表的工作点漂移,引起测量信号在传输的过程中拟合噪声信号。干扰对单片机的主要危害有: (1)造成程序计数器PC受扰跳变,转去执行一些无意义的、 错误的或是死循环的程序段,使单片机发生程 序跑飞或死机。(2)造成片内RAM区域的数据被修改或被随机乱码所覆盖。(3) CPU受扰发出了错误的 逻辑命令,引起输出口上驱动的设备误动作,有时甚至造成器件的损坏。(4)使个别关键的特殊功能寄存 器(SFR)中的内容被修改,引起单片机工作失常。例如,当单片机响应外部中断请求进入中断服务子程序 时,我们通常会使用软件方式将中断允许寄存器IE中的EX0或EX1清零,以屏蔽后继的外部中断。但干 扰可能使EX0或EX1重新置位,造成CPU响应后继中断请求,进入新的中断服务子程序从而出现中断嵌 套,如果这种嵌套由于干扰影响而持续下去,就会造成用于保护段点的栈区向上无限延伸而覆盖RAM 区,引起单片机工作不正常。 为了使测控系统能够长期可靠的运行,经常采用隔离、 屏蔽、 接地以及计算机浮空等抗干扰措施来减 小干扰对微机系统的影响。尽管如此,干扰所造成的影响很难完全消除掉,计算机依然可能受到干扰而进 入不正常的工作状态,这时必须使用一种程序监视技术,即看门狗技术。 看门狗技术是一种常用的抗干扰措施,和其它抗干扰技术相比它采用的是一种亡羊补牢的办法,即只 在其它抗干扰方法失效后采用的一种补救方法。看门狗的基本功能是这样的:在计算机运行时,独立于 CPU之外的看门狗通过检测计算机的状态信号,监视微机的运行,一旦发现CPU的运行不正常(出现程 序跑飞、 死循环等情况 ) , 它就会发出复位信号,强制计算机重新启动。目前,随着电子技术的发展,看门狗 除了具有基本功能外,还可以完成电源监测、 后备电源切换、 数据保存等功能。 图1 看门狗工作原理图 看门狗要实现对CPU的监控,必须通过两根信号线和CPU联系,如图 1 ,一根是由CPU发出的喂狗信号线,另一根是由看门狗发出的复位信号线, 通过前者CPU将自身正常工作的状态指示信号传递给看门狗。处在监视状 态的看门狗如果能够在一定的时间内(如1. 6秒)收到有效的喂狗信号,就会 确认计算机工作正常,并继续监视而不发出控制动作。这里应该注意,看门 狗要求的有效喂狗信号因看门狗型号的不同而不同,有些喂狗信号还可以通 过程序化来设定。例如: IMP706P和IMP813L的有效喂狗信号是上升沿或 下降沿,而另一种看门狗X25045的有效喂狗信号是由程序设定的高电平或 收稿日期:2004 - 03 - 05 作者简介:周强(1969 - ) ,男,重庆市人,讲师,博士生,研究方向:自动化装置和智能检测 . 4 陕西科技大学学报 Aug. 2004 90 JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE watchdog; feeding2dog signal 29 陕西科
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