已阅读5页,还剩8页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
让机器人直行,一、直线前进,控制机器人以较慢的速度前进两秒。 1.启动VJC,执行“文件”菜单栏中“打开”命令,打开程序文件“我会走”,在工作区中显示相应的流程图程序。,2.右击流程图中的“前进”模块,窗口中会出现“直行模块”对话框。在“速度”框中输入30,在“时间”框中输入2。单击“确定”按钮。,3.用通信线把计算机和机器人连起来,启动机器人,单击“下载”按钮下载程序。 4.断开通信线,把机器人放到场地上,按一下“运行”按钮,机器人就会向前行走约两秒,然后停下来。,二、直线后退,1.打开程序“我会走”。 2.右击 “前进”模块,打开“直行模块”对话框。在“速度”框中输入-50,在“时间”框中输入2。单击“确定”按钮。流程图中的“前进”模块就会变成“后退”模块。,3.下载程序。 4. 把机器人放到场地上,按一下“运行”按钮,机器人就会向后退2秒左右,然后停下来。,三、往返运动,控制机器人先向前走,再向后退,并重复一次。 1.新建一个流程图程序。 2.选定“直行”按钮,单击“主程序”模块上的红点,在程序中插入“前进”模块,模块间出现绿色带箭头的连线。 3.选定“直行”按钮,单击“前进”模块上的红点,在程序中插入第二个“前进”模块。,4.仿照第3步,在程序中在添加两个“前进”模块。 5.选定“程序模块库”面板中的“结束模块”按钮,在流程图的最后插入“结束”模块。 6.右击第二个“前进”模块,打开“直行模块”对话框,在“速度”框中输入-80,单击“确定”按钮。 “前进”模块就会变成“后退”模块。 7.类似地把第四模块变成“后退”模块,速度参数依然为-80。这时,流程图程序入下图所示。,8.以“进退两难”为文件名保存文
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 门式起重机使用管理保证措施
- 监理工程师《理论与法规》历年真题和解析答案
- 2025年江苏省江阴市高三生物上册期末考试模拟考试卷含答案【突破训练】
- 2025年吉林省德惠市高三生物上册期末考试模拟试卷含答案【新】
- 83金属资源的利用和保护课件-九年级化学人教版下册-1
- 2025年辽宁省瓦房店市高三生物上册期末考试模拟试卷【历年真题】附答案
- 2025年福建省邵武市高三生物上册期末考试模拟测试卷含完整答案(必刷)
- 2025年湖北省枣阳市高三生物上册期末考试模拟试卷含答案(新)
- 八年级上册生物《蒸腾作用与生物圈水循环》高阶教学设计
- 本科计算机科学与技术专业三年级《图像高级处理》核心知识清单
- 店铺合租合同模板
- 树立正确就业观课件
- 2023年苏州工业园区部分单位招聘工作人员考试真题及答案
- MOS晶体管基础课件
- 2024年昆明市初中学业质量诊断性检测 地理试卷及答案
- 城管协管员笔试考题试题(含答案)大全五篇
- 国企集团员工调整和不胜任退出暂行管理办法
- 简单劳务合同书
- 课程思政教学比赛教学设计-食品微生物学
- 某火电厂输煤系统土建工程监理细则
- YY/T 1182-2020核酸扩增检测用试剂(盒)
评论
0/150
提交评论