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运动的守恒量和守恒定律,第二章,一、质点的动量定理,2-1 动量定理 动量守恒定律,力在 时间内的累积量为,定义：外力在一段时间内的累积量称为冲量，即,即：质点某一时间内所受合外力的冲量等于质点同一时间内动量的增量,-质点动量定理,(2)作用时间很短时，常引入平均冲力,讨论 ：,(1) 的方向一般不是 的方向，而是微分冲量 矢量和的方向,平均冲力,应 用,(3) 动量定理的矢量性,(4) 动量的相对性与动量定理的不变性,车上,地上,解：,由冲量定义有,(SI),根据动量定理,大小,方向,例质量 m 的小球以匀速度v0做圆周运动（逆时针），求经过1/4圆周的过程中的冲量,解：,（1)动量定理,大小,方向：,解：,动量改变量=冲量,和,大小:,方向：,例质量 m=1kg 的小球作半径R=2m 的圆周运动，运动方程为 (自然坐标)，求小球从 到 所受外力的冲量,解：,以O为自然坐标原点,时,时,圆周周长,小球速度,动量,方向如图,方向,
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