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2-3 牛顿第二定律及其微分形式,1. 牛顿第二定律,牛顿第二定律：物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与外力的大小成正比，并与物体的质量成反比，加速度的方向与外力的方向相同。,对应单位：,讨论：,(1)质量的理解：质量是惯性的量度。不受外力保持运动状态不变；一定外力作用时，质量越大，加速度越小，运动状态越难改变；质量越小，加速度越大，运动状态容易改变。因此，这里的质量叫做惯性质量。,(2)瞬时性的理解：定律中的力和加速度都是瞬时的，同时存在，同时消失。,牛顿第二定律,牛顿第二定律,(3)矢量性的理解：矢量表达式，力与加速度都是矢量，二者方向相同，满足叠加原理。,叠加原理：几个力同时作用在一个物体上，物体产生的加速度等于每个力单独作用时产生的加速度的叠加。,直角坐标系与自然坐标系中的分量形式,牛顿第二定律,2. 牛顿第二定律的微分形式,牛顿第二定律及其微分形式,牛顿第二定律原文意思：运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿直线的方向上。,这里的“运动”指物体的质量和速度矢量的乘积。,牛顿第二定律实质上是：,或,牛顿第二的微分形式,牛顿第二的微分形式,牛顿第二定律的微分形式,速度远低于光速时，过渡为,牛顿第二定律的微分形
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