REE变桨培训

产品介绍,电机 直流串励电机，过载能力强 并且采用100Nm制动转矩的刹车器,主控箱 采用先进的PLC控制器 运算能力强，扩展方便,产品介绍,电池箱 采用高功效铅酸免维护阀控蓄电池组,轴箱 采用全数字式IGBT驱动器 控制精确，参数易调整,变桨系统示意图（东汽样板）,轴箱,限位开关， 齿轮箱小齿轮, 编码器小齿轮,电池箱,偏航电机,机舱控制柜,变桨电机,REE 产品系列,能健变桨系统适用于双馈式、直驱式、高寒、酷热、近海等各种不同而复杂的风场环境,根据客户轮毂的设计需要,变桨系统分别有: 七柜式 六柜式 四柜式 三柜式,客户,风场,风场 (并网发电）,风场 (并网发电）,风场,售后服务,服务目标：4 小时之内回应，并以最快速度到达客户。,服务宗旨：急客户所急，想客户所想。,1.5M W电气原理和元器件介绍,正常供电下的变桨驱动,后备供电下的变桨驱动,电气元器件简介,国电1.5MW风力发电变桨系统电气控制部分由七柜组成，分别为一个控制箱，三个轴箱和三个电池箱。另外加三台变桨直流电机，构成了一整套变桨系统。 变桨系统接受来自主控的命令，当需要变换桨叶角度时，轴箱中的驱动器就驱动变桨电机运行，从而带动叶片变换角度。控制箱中的充电器对三个电池箱循环充电，当系统有故障或电源波动时，将由后备电池直接驱动变桨电机紧急收桨。 以下为变桨系统的原理框图：,PLC,充电器,开关电源,加热器,防雷器,LC滤波器,时间继电器,温度控制器,驱动器,三相电抗器,三相滤波器,变压器,电压监视器,整流器,浪涌吸收,加热器,单相电抗器,电流传感器,电池组,加热器,在风力发电变桨系统中，正常情况下驱动器与电机都处于待机状况，当主控系统给变桨系统发送信号要求动作时，驱动器才驱动电机动作。 驱动器接受来自控制箱的3X400VAC电源作为主电源，经过整流变为电压和电流都可控的直流电。 当PLC给定驱动器的RFG信号有效时，驱动器开始驱动电机运行，而此时决定电机运转速度大小的是PLC发送给驱动器的速度给定信号。电机运转过程当中，A电机编码器时刻把电机运行距离反馈给PLC。而测速发电机把电机速度信号反馈给驱动器。,当主电源发生故障或主控发送给变桨系统的EFC信号消失时，驱动器将停止工作，此时由后备电池供电，刹车接触器6K2和电枢励磁回路接触器6K1相继吸合，使桨叶回到91。 低电压穿越(LVRT):当主电源发生故障时，由电池给驱动器提供电源，驱动器保持原状态，3秒后9K1断开，刹车接触器6K2和电枢励磁回路接触器6K1相继吸合，使桨叶回到91。,CX1010-N031 ：RS422/RS485通讯模块 CX1010-0012 ：CPU模块 CX1100-0004 ：电源模块 EL5001 ：SSI编码器接口模块 EL9400 ：电源模块 EL1008 ：8通道数字量 输入模块 EL2008 ：8通道数字量 输出模块 EL 3204 ：PT100输入模块 EL 3112 ：模拟量输入模块 EL 4034 ：模拟量输出模块 EL6731-0010 ：PROFIBUS DP 从站模块 EL 9011 ：终端固定模块,CPU模块,PROFIBUS DP 从站模块,RS422/RS485通讯模块,变桨系统充电器安装于控制箱中，当变桨系统处于待机及运行状态时，控制箱中的充电器每隔15分钟轮流对三个电池箱充电。 充电器指示灯含义如下： Sensor ：闪烁表示温度传感器正常，熄灭表示温度传感器故障或超出测量范围。 Charger battery ：常亮表示电池与充电器连接正常，熄灭表示电池与充电器连接有故障。 Uv/Ov ：常亮表示电池电压正常，熄灭表示电池电压低于190VDC或大于260VDC。 Charging ：亮表示开始充电，熄灭表示停止充电。,驱动器（CONVERTER）是变桨系统中运动控制的核心部件，驱动器把三相交流400V电源转换为可控的方波直流电压，从而控制变桨电机的转速与方向。 驱动器采用闭环控制系统，接受PLC给定的控制信号，并接收直流电机速度及位置的反馈信号，以达到精确控制的目的。 驱动器运行状态通过其上的二位LED数码管显示，其含义如下： CP：CPU错误 CR：RAM错误 EE：EEPROM错误 FV：低压电源错误 HF：硬件错误 IK：输出短路 IM：电机过载 IO：通讯处理器错误 MS：接地错误 (三相不平衡或有漏电) NH：超速错误 OP：电机电枢开路 OV：中间电路过压,PR：设置参数超出允许范围 RB：制动电阻过载 RF：控制处理器错误 RS ：串行接口错误 TK：散热器过温错误 UP： 缺相错误 UV： 中间电路欠压 V： 24V电源正常 +： 中间电路正常 R： 电机顺时针转动 L： 电机逆时针转动 09：显示的数据与 输出电流成比例 C闪烁： 电流输出超过限流点 C： 电流输出减小到限流点 M： 电流输出减小到额定电流,变桨系统直流电机是通过变速箱驱动叶片的主动设备。 此变桨系统采用的是串励直流电机，额定转矩为16Nm。 变桨直流电机主要由电枢绕组，励磁绕组，加热器，刹车，测速发电机，冷却风扇以及编码器等组成。,端子盒,绝对值编码器,转速发电机,停车制动器,定子,轴/电枢转子,独立驱动风扇,法兰,手动变桨键,叶片校零,给定+24VDC信号：9点没信号则紧急顺桨；8点信号是手动变桨。,1.手动变桨： 把+24VDC信号给定8点信号，然后点击调试界面上“”,“”或“”，“ ”键，即可实现手动变桨目的。如不能手动变桨，则观察8点是否有+24VDC电压,2. 紧急顺桨： 当系统故障或电网电压波动时，或9没24V，变桨系统将由后备电池直接驱动电机, 从而紧急顺桨。其前提条件是电池开关BATTERY SWITCH一定要合闸。,3. 叶片校零： 点击“calibrate value”中的0键，然后单击cal键，即可实现对0校零。 点击“calibrate value”中的92键，然后单击cal键，即可实现对92校零。 校零后需停短时间等待保存。,1.01 Slipring 1,2,3,4,5（ L1,L2,L3,N,PE） 是变桨系统接受来自主控系统的主电源（3X400VAC+N+PE），作为变桨系统的动力电源。 1.02 Slipring 6,7,8（ UPS L1,N,PE） 是主控系统提供给变桨系统的230VAC不间断电源，经过开关电源转变为24VDC,作为变桨系统 的24VDC控制电压。 1.03 Slipring 9 是主控系统提供给变桨系统的EFC命令（+24VDC信号），作为变桨系统运行的前提条件。 1.04 Slipring 10,12 由主控系统通过Slipring 10提供给变桨系统+24VDC信号，当变桨系统通过行程开关判断三片桨 叶的位置都到达91时，+24VDC信号通过Slipring 12反馈给主控系统。 1.05 Slipring 11 是主控系统与变桨系统+24VDC信号传输的零位参考点。 1.06 Slipring 13 是主控系统提供给变桨系统的旁路顺桨命令。 1.07 Slipring 14，15 由主控系统通过Slipring 14提供给变桨系统+24VDC信号，当变桨系统内部各电控柜之间相关重 载插头连接好后，+24VDC信号才通过Slipring 15传送给主控系统。这就是安全链回路。 1.08 Slipring 16，17，18 备用 1.09 Slipring 20，21，22，23，24，25 是主控系统与变桨系统PLC的通讯回路。 1.10 Slipring 26，27，28 备用,电池柜的作用是当变桨系统主电源发生故障时，电池柜作为后备电源对变桨电机供电，使桨叶紧急收至安全位置。 每个电池箱由18节铅酸蓄电池串联而成，每节电池标称为12V 7.2AH。正常情况下可向轴箱提供18X12=216VDC的直流电源。 电池箱与轴箱放电回路通过M插头相连。 当电池箱安装到轮毂中之前，需要把充电和放电回路中的熔断器弹开，避免因不小心触碰到B插头和M插头内的充放电回路而发生触电或短路事故。 每年须用蓄电池驱动变桨机构一次，检查蓄电池状态。,。,12.1.1 1A1三相电压监控继电器： 设置功能为欠压检测、相序检测、三相不平衡，即US。 欠电压设置：min:-30%（280VAC)表示电网电压为输出报警信号，辅助触点断开。 Max:-20%（320VAC）时，自动解除报警信号，继电器正常工作。 相序设置：15%表示相与相之间电压差不能60V，当超过60V时，输出报警信号。 设定范围：min:-30.+20%； Max:-20.+30%。,。,12.1.2 3L1三相电抗器 A、降低产品对电网的谐波污染； B、提高低频抗干扰性； C、保护驱动机构的电力电子元器件；,。,12.1.3 3A2三相滤波器 A、降低主电源谐波，浪涌和峰值电流； B、提高产品的抗扰度，阻挡电网不干净电源对设备的影响。 另：交流滤波器用于直流和交流，但直流滤波器不能用在交流回路中，原因是直流 滤波器中的电容器耐压较低，并且有可能其交流损耗较大导致过热。,。,12.1.4 3R1电阻 分流作用，在回路中与电机电枢并联，只有在后备电源供电的情况下才用到此电阻，目的是为了防止直流电压对电机的瞬间冲击。 另：电阻在后备电源通电6S以上或频繁的通断后备电源，都会发生冒烟，这是正常现象，不影响使用，这是因为长时间通过大电流导致电阻内部发热，使其表面的涂料冒烟。,。,12.1.5 3F1热继电器 热继电器的主要作用是对电机进行过载保护，它的工作原理是过载电流通过热继电器的热元件后，使双金属片发热弯曲，从而通过传动机构使其触点动作，将电动机控制电路断开，实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。在双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护 。,。,12.1.6 3P1 电流传感器 测量电机电流。供电电源：24VDC；输出模拟量信号4-20mA给PLC，通过PLC模拟量模块将电机的实际电流值传给主控。 在传感器的侧面有一些调节旋钮，用来调节传感器的内部参数，这些参数在出厂时已经调节好，在使用中请勿调节。,12.1.7 3R2/3R3/3R4 限流电阻 安装于驱动器的进线端，起到限流作用。在驱动器初次上电时，内部电容两端瞬间成短路状态，这样会产生很大的冲击电流，使前端空开跳闸。使用限流电阻会减小冲击电流，当电容充电完成后，此电阻被旁路。,。,12.1.8 6T1变压器 变压器用于给电机刹车提供电源，输入电压400VAC，输出电压230VAC，功率180VA。,12.1.9 6A1整流器 输入电压230VAC,输出电压200VDC，用于给电机刹车提供直流电源。,。,12.1.10 6A2浪涌吸收器 用于吸收电机刹车动作时短时冲击电压。,12.1.11 7U1单相电压监控继电器 设置功能为欠压检测，即U。欠电压设置： min:63%（190VDC），表示当电池电压低于190VDC时输出报警信号，辅助触点断开。电池电压正常时触点常闭。 max:67%（200VDC），即电池电压高于200VDC时自动解除报警信号，继电器正常工作。 DELAY(S)：设为0，即触点不延时动作。 设定范围：min:595%； Max:10.100%。,。,12.1.12 7A1PTC热敏电阻电机保护继电器 用于测量电机过载发热，PTC传感器的电阻为3.7K时，即电机发热温度达到150时，继电器触点断开报警。,。,12.1.13 8A1温度监控继电器 温度监控继电器是根据接在其上面的PT100来检测箱体内温度的，从而输出相应的触点。当PT100检测到箱体内温度大于5时，温度监控器触点11和14闭合得电,时间继电器开始计时；当PT100检测到箱体内温度小于10时，温度监控器触点21和24闭合得电，加热器开始加热，当加热到箱体内温度大于15后，停止加热。,。,12.1.14 8K1时间继电器 功能：1、得电延时；2、时间设置为8段范围：0.1s-100h。操作：1、将时间功能位设置为“得电延时”；2、将时间范围设置为“100min”；3、将时间设置为“6”。,。,12.1.15 8E1加热器 用于箱体内加热，只有当箱体内温度达到5以上时才允许系统工作。,。,12.2.1 1F1防雷器 二级防雷保护器，标称电压为275V,标称放电电流为20KA,属于TT防雷器系统，TT系统适合于任何防雷系统。,。,12.2.2 2Z1LC滤波器 LC滤波器滤除230V电路中的谐波分量，用于对元器件的保护。,。,12.2.3 2F4防雷器 三级防雷保护器，标称电压为255V,标称放电电流为3KA。,。,12.2.4 X4模拟量过压保护模块 用于对24V信号的防雷及过压保护， 标称电压24V，标称电流10A，启动电压33V。,12.2.5 6A1充电器 过/欠压检测，检测范围：190VDC-252VDC；电池回路检测：输出端子已接上，电池组连接OK。电池放电到80%，需要充电的时间为8个小时。另：1Ah需要充电的时间接近于1个小时，延长电池的寿命，不能大电流的充电。 充电方式：恒流、恒压、浮充。 恒流： 当充电器检测到电池电压较低时，将以恒流充电，恒流充电的特点就是大电流充电，并限制在允许的范围内，避免电池充电初期过流充电造成过充现象和保证充电器的安全使用。 恒压：当电池电压升高后，自动转为恒压充电，电流自动减小，避免了充电后期电流过大造成电池的损坏，延长电池寿命。 浮充：即维护式充电充电电流小，脉冲式充电方式。即充2S，停8S。,12.2.6 PLC控制部分包括： 1、CPU模块 2、电源模块：CPU电源模块和电源模块。 3、通讯模块：profibus-DP通讯模块和RS485通讯模块 4、数字量输入/输出模块：数字量的控制与反馈。 5、模拟量输入/输出模块：PT100、电机电流（4-20mA）、+/-10V信号。 6、编码器模块：用于编码器信号转换。,12.3.1 电池： 阀控式铅酸蓄电池，最大电流为1.08A,浮充状态下的使用寿命6年（25），20大约10年。 电池箱加热在整个变桨控制系统中尤为重要，它为变桨控制系统提供了安全和可靠的后备电源，铅酸电池放电容量在不同温度下是不一样的，这就要求箱体内的温度必须满足运行条件。从下表可以看出，环境温度在25时，电池放电最佳。,部2009年度总结 部门：销售,1.5M W 风场调试,调试培训大纲,具体操作,92行程开关，A1, A2, A3, 要有相应的显示。(Limit Switch 92度) 9：按下95行程开关，A1, A2, A3, 要有相应的显示(Limit Switch95度). 10：三轴分别单独运转至80，断掉No EFC，旁路信号,电池驱动运行至92,关闭Pitch Visu,取下测试用通讯电缆，恢复变桨与主控系统的通讯电缆。 测试主控系统与变桨系统的Profi-Bus的通讯正常,初步检测完毕,辅助测试研判,现场论证实施,1：取得并正确佩戴安全带，攀登挂锁，安全帽，安全鞋。携带好手机，或对讲机，头灯等工具。 2：取得塔筒钥匙，主控柜钥匙及变桨柜钥匙。 3：进入塔底，在塔底控制柜输入权限密码，察看报警或事件的代码，时间，顺序等信息并记录，察看风速当风速大于15M/S时禁止攀爬塔筒，然后手动停机。 4：打开塔筒灯，系好安全带攀登挂锁，使用者必须进行视觉上的检查和拉力测试，戴好安全帽攀登竖梯进入最高层，每上一层将竖梯口的安全门关闭，禁止2人同时