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一种手部痉挛康复 机器人的开发研究,指导教师：信息学院 段 峰 副教授 化学学院 李玉新 副教授 申 请 人：董庆林 盛诗理 颜家祎 白冉 钟洋洋 实 验 室：智能预测自适应控制研究室 项目性质：发明、设计，应用性研 所属学科：自动化，智能，生化,背景-中风导致偏瘫,中风 发病率 脑卒中（中风） 死亡率 世界第二大死因 致残率 70%-80%。每6秒钟1人。700万中风后遗症（偏瘫） 偏瘫 软瘫期 痉挛期 恢复期 偏瘫痉挛期康复治疗的目的 恢复高级中枢对低级中枢的控制 恢复正确运动功能、姿势及控制力,手部康复意义大 传统方法弊端多,Company Logo,功能性 电刺激 神经系统 运动功能,肌电信号 识别动作 自主意识控制,解决方案,功能恢复,主动治疗,总流程图,创新三 电刺激微观功能性机理研究,电刺激 细胞组织,细胞组织 反应,调整 输入波形,找出最佳 波形参数,在化学学院老师的指导下，研究细胞层级的电刺激响应特性和微观机理，进而探索合适的脉冲波形,阶段目标,大三,大四,进一步研究 探索功能性电刺激对肌电信号的影响 探索细胞层级的电刺激的脉冲响应特性,收尾阶段 完善原型机 论文写作 申请专利,分工与目标,目前分工,分工与目标,预期成果与经费预算,原型机一台、专利一项 国内学术论文13篇,
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