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文档简介

电梯安全管理培训,2,取证考核培训,机考 1 选择题80题,每题一分,共80分。 2 判断题20题,每题一分,共20分。 实践考核(司机需要,安管了解) 抽考考题(理论+实践) 考核内容 1 电梯(自动扶梯人行道)基本知识 2 电梯基本结构 3 电梯安装规范 4 电梯检验规范 5 电梯日常管理与维修保养 6 相关法律和法规,3,电梯的定义: 服务于规定楼层的固定式升 降设备。它具有一个轿厢运行在 至少两列垂直或倾斜角小于 15 的刚性导轨之间。轿厢尺寸结构 型式便于乘客出入或装卸货物。,4,电梯是一个机械与电气设备的有机结合体,如同人的身体一样,有: 提供动力的心脏主机 指挥行动的大脑控制系统 执行动作的四肢运动系统 等等, 通过这些部件的协调配合,来 保证轿厢的正常运行。,电梯的基本结构,5,第1章 电梯基础,一、电梯的分类 1、按用途分 (p3) A.乘客电梯 为运送乘客而设计的电梯。 B.住宅电梯 供居民住宅楼使用的、主要运送乘客也可运送家用物件或生活用品 C.载货电梯 通常有人伴随,主要为运送货物而设计的电梯。 D.客货(两用)电梯 以运送乘客为主,但也可运送货物的电梯。 E.医梯(病床电梯) 为运送病床(病人)及医疗设备而设计的电梯。 D.观光电梯 井道和轿厢壁至少有同一侧透明,乘客可观看轿车厢外景物的电梯。 F.杂物梯 轿厢内严禁有人进入 轿厢尺寸不得超过: A)底板面积:1.00 B)深度:1、00m C)高度:1、20m G.车辆电梯(汽车梯) 用作运送车辆而设计的电梯。 H.建筑电梯(不属于特种设备范围属于建设部管辖) 其它电梯: 自动扶梯、自动人行道 消防梯 防爆电梯 矿井电梯、船舶电梯等、,6,电梯基础,2.按拖动方式 (p2) A. 交流电梯 曳引电动机为交流电机 1)交流单速电梯 杂物电梯(单速) 餐梯 交流双速电梯 客货两用电梯、低档客梯 2)交流调压调速电梯(ACVV电梯) 调节电压-调节电机速度 3)交流变频变压调速电梯(VVVF电梯) 各种型号变频器 B. 液压电梯 由液体在液压缸中受到压力依靠活塞运动而驱动的电梯。 C. 直流电梯 曳引电动机为直流电机 D. 齿轮齿条电梯 靠齿轮在齿条上的爬行来驱动轿厢 3、按电梯速度分 (p3) a.超高速电梯 2.0m/s b.快速电梯 1.0m/s 2.0m/s c.低速电梯 1.0m/s,7,电梯的分类,1、按驱动方式分类(交流、直流、液压、齿轮齿 条、螺杆螺母、滚轮驱动、直线电机、气动) 2、按用途分类(乘客、载货、医用、观光、汽车、 船用、冷库、电站、防爆、防暴、矿井、消 防、消防员、杂物梯等) 3、按速度分类(低、中、高、超高速) 4、按操作方式分类(有司机、无司机、有/无司 机),8,电梯的分类,5、按操纵控制方式分类(手柄开关、按钮、 信号、集选、并联、群控) 6、按机房分类(上置式、下置、侧置、有/ 无机房) 7、按轿厢分类(单或双轿厢) 8、按载重量分类(大吨位、小吨位),9,三种驱动方式 : 曳引驱动电梯提升绳靠主机的 驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。 强制驱动电梯用链或钢丝绳悬 吊的非摩擦方式驱动的电梯 。 液压 电梯 通过液压驱动的 电梯。,10,曳引驱动 现代电梯广泛采用曳引驱动方式。曳引机作为驱动机构,钢丝绳挂在曳引机的绳轮上,一端悬吊轿厢,另一端悬吊对重装置。曳引机转动时,由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。,11,强 制 驱 动,12,液压梯的轿厢运行靠液压油缸顶升,不需要上置式机房。主要应用在低层站或大吨位场所。,液 压 电 梯,13,电梯的型号,标准 JJ45-86中规定了电梯型号的编制方法 举例说明 TLJ1000/1.6-JX TKZ1000/2.5-BL THY1000/0.5-AZ,14,电梯的参数,额定速度 电梯设计所规定的轿厢速度。 额定载荷 电梯设计所规定的轿厢内最大载荷。 驱动方式 (1)交流变极调速 (2)交流变压调速 (3)变频变压调速 (4)直流调速,15,拖动方式 (1)交流变极调速 (2)交流变压调速 (3)变频变压调速 (4)直流调速 控制方式 手柄操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制。 提升高度 从底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离,16,电梯基本知识,电梯的型号 所谓型号,即采用一组字母和数字的组合,以简单名了的方式,将电梯基本规格的主要内容表示出来。,控制方式,额定速度,额定载重量,改型代号,拖动方式(型),产品品种(组),产品类别(类),17,电梯基本知识,产品类别 电梯、液压梯 - T 产品品种 客梯 - K 货梯 - H 客货梯 - L 病床梯 - B 杂物梯 - W 观光梯 - G 汽车梯 - Q,18,电梯基本知识,拖动方式 交流 - J 直流 - Z 液压 - Y,19,电梯基本知识,控制方式 SZ:手柄操纵控制、自动门 SS:手柄操纵控制、手动门 AZ:按钮控制、自动门 AS:按钮控制、手动门 XH:信号控制 JX: 集选控制 BL:并联控制 QK:群控 额定速度参数: 0.25 m/s;0.5 m/s 0.63 m/s;1.0 m/s;1.6 m/s; 1.75 m/s 2.0 m/s;2.5 m/s,20,电梯基本知识,额定载重量 320 kg;400 kg 630 kg;800 kg;1000 kg;1500 kg 2000 kg;2500 kg;3000 kg;5000 kg,21,电梯基本知识,TKZ 1000/1.6 JX 直流乘客电梯,额定载重量为1000千克,额定速度1.6米/秒,集选控制。 APG1000VF250C10/TX-2KS VVVF乘客电梯,额定载重量为1000千克,额定速度2.5米/秒,开门宽度1000mm,两台并联,TX控制。,22,电梯基础,电梯主要参数(P4) 额定载重量 额定速度:设计规定的轿厢运行速度。 自动扶梯、人行道主要参数 提升高度: 倾斜角:运行方向与水平面的最大角度。一般为30度、35度,人行道不超过12度. 额定速度:设计规定的速度,0.5m/s.(0.65,0.75) 梯级宽度:600,800,1000,1200mm. 理论输送能力:每小时内理论能输送的人数,按0.5m/s计算,不同梯级宽度4500人/时(6750,9000),23,电梯基础,电梯运行条件 1.安装地点海拔高度不超过1000米。 2.机房内空气温度:+5+40 3.运行地点空气相对湿度:40时50%,最湿不超过90%。 4.供电电压:额定电压7% 5.空气中不含腐蚀性和易燃性气体。,24,电梯基本知识,常用术语 提升高度 电梯由最底层端站至最高层端站楼面之间的总运行高度。 层站 电梯停靠的楼层站点,一般来说,每一楼层,电梯最多停靠一站。 底层端站 建筑物中电梯最低的停靠站,当建筑物中有地下室时,底层端站往往不是大楼的底层站。,25,电梯基本知识,顶层端站 建筑物中电梯的最高停站 基站 轿厢无指令运行时停靠的层站,此层站一般为主基站,出入人数最多,目前电梯均有自动返回基站的功能,特别是群控梯。 平层 电梯在接近层站正常停靠时的慢速动作过程。,26,电梯基本知识,平层区 轿厢停靠站上、下方的一段有限距离,在此区域内,电梯平层控制装置动作,使轿厢精确平层。 平层准确度 电梯到站停靠后,轿厢地坎平面与层门地坎平面在垂直方向上的偏差值。 检修运行 电梯在安装或维修保养时的运行方式,最高速度0.63m/s。,27,电梯基本知识,电梯的速度曲线和乘坐感觉 电梯的运行可以分为几个阶段:启动阶段、加速阶段、匀速(稳速)阶段、减速阶段和停车阶段(对于以时间为停车原则的驱动系统,则还有一个爬行阶段,28,电梯基本知识,理想的速度曲线如图所示,乘坐感觉的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段,人对电梯的速度变化特别敏感,尤其是垂直运动对人体的影响大。,29,电梯的主要性能指标,机房噪音值 电梯在运行时机房中平均测量值 噪音测量采用声级计dB-A档进行测量 轿厢运行(轿厢内)55分贝 自动门机构(开关门过程)65分贝 机房(峰值除外)80分贝,30,电梯的噪声值,2,31,电梯的主要性能指标,平层准确度 平层准确度与电梯的载重量、型号及方向等有关,测量时应分别以空载、满载作上、下运行,到达同一层站,取其误差最大值。 平层准确度规定如下: 0.63米/秒以下的交流梯15毫米 1.0米/秒以下的交流梯30毫米 交、直流快速梯15毫米 高速电梯5毫米,32,电梯整机性能指标,电梯速度:当电源在额定状况及50%的额定载重上、下运行至行程中段时,92%Ve V105%Ve 电梯的加速度:起、制动时的加、减速度最大值a1.5m/s2 电梯轿厢的振动加速度:运行过程中垂直振动a25cm/s2,运行过程中水平振动(包括X方向和Y方向)a15cm/s2 电梯的开关门时间限制:开关门过程的时间 工作运行噪音:电梯运行时的机房内、轿厢内、开关门过程噪音值 电梯平层精度:电梯停站时与楼层地面的高度差,33,电梯的供电,电梯供电电源应从产权单位指定的电源接电; 使用专用的电源配电箱,配电箱应能上锁。 配电箱内的开关、保险、电气设备的电缆等应与所带负荷相匹配。严禁使用其它材料代替保险丝。,2,34,电梯设备的用电要求,照明电源动力电源: 动力380V/3P/50Hz,照明电源:220V/1P/50Hz,电压波动7% 机房、轿顶、轿厢、滑轮间和井道照明电源应与动力电源分开。 机房照明可由配电室直接提供。 轿厢照明电源可由相应的主开关进线侧获得,并应设开关进行控制。 轿顶照明可采用直接供电或安全电压供电。 井道照明应设置永久性电气照明装置,在机房和底坑设置井道灯控制开关。在井道最高和最低处0.5m内各设一灯,中间灯的设置不超过7m。 井道作业照明应使用36V以下的安全电压。作业面应有良好的照明。,2,35,电梯设备的用电要求,电气的安全可靠性 电气的安全可靠性主要由绝缘强度来保证。 导体之间和导体对地之间的绝缘电阻应大于1000/V; 动力电路和电气安全装置电路的绝缘电阻0.5M; 其它电路(控制、照明、信号等)的绝缘电阻0.25M。,2,对于供电电源的错相及电压降低都应有防护措施。相序继电器在所有电梯控制系统中是不可缺少的环节。当电梯供电系统出现相序错误及缺相时电梯应不能运行。例有台电梯停梯断电后再使有,发现运行方向相反,原因是外线三相电源相序调乱,而控制柜内无相序保护装置或者相序保护装置损坏。,36,电梯中的接地保护,保护接地 保护接地就是将电气设备的金属外壳与接地体可靠连接。 其保护原理就是降低漏电设备外壳上的对地电压。,2,接地保护示意图,37,电梯中的接地保护,保护接零 保护接零就是将电气设备与零线可靠地连接在一起。 其保护原理就是可以形成大的短路电流,使漏电设备脱离电源。,2,接零保护示意图,38,电梯中的接地保护,常用保护接地方式 根据IEC标准:分为IT系统、TT系统、TN系统。 电梯机房的供电电源应是三相五线制,其保护接地始终独立于工作零线,不得混用 机房接地引线,其接地电阻值均应小于4,2,39,2,TN-S系统: 在整个系统中,中性线与保护线是分开的。 正常工作时,保护线上没有电流,因此设备的外壳可导电部分没有对地电压,比较安全。,TN系统,电梯中的接地保护,40,TN-C-S系统: 在整个系统中,有部分中性线与保护线是分开的,部分是合用的。,TN系统,电梯中的接地保护,应根据供电系统采用TN-S或TN-C-S系统,从进入机房起,零线(N)与接地线(PE)应始终分开,2,41,触电种类 电击 电伤 触电形式 单相触电 两相触电 跨步电压触电 电流对人体的伤害 热伤害 化学性伤害 生理性伤害,2,安全用电,42,电梯的结构,电梯是机、电一体化产品,少不了机械、电气以及安全装置三大部分。就如人的身体,机械是人的骨骼(架),电气是人的神经系统,安全装置是人的各种器官 以曳引电梯为例,43,曳引电梯结构示意图,1 减速箱 2 曳引机 3 曳引机底座 4 导向轮 5 限速器 6 机座 7导轨支架 8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 终端开关 11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳 15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链 19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器 22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示 26 随行电缆 27 轿壁 28 操纵箱 29 开门机 30井道传感器 31 电源开关 32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器,44,45,控制柜,限速器,主机,上梁,随行电缆,厅门,轿箱缓冲器,补偿链,导轨,轿箱,轿门,对重,对重导轨,底坑,涨紧装置,钢丝绳,护脚板,承重钢梁,对重缓冲器,46,整台电梯按不同的功能可分为八个系统,八个系统,47,第2章 电梯的基本结构,绪言: 通过本节内容的学习,了解并掌握电梯的基本结构组成、电梯机房、井道、底坑、轿厢、电梯曳引机、对重、导向系统、门系统、安全保护装置的作用,以及电梯的电力拖动与控制系统的原理等。 内容框架: 第1节 电梯的基本结构简介 第2节 电梯机房部分 第3节 电梯井道部分 第4节 电梯轿厢部分 第5节 电梯层站部分 第6节 电梯安全装置 第7节 电力拖动与控制系统 重点/难点: 电梯的基本结构组成、电梯各组成部分的作用、常见结构等。,preceding,48,第1节 电梯的基本结构简介,一. 电梯基本组成部分: 1.从机械、电器上分:(三大部分) 机械部分:曳引系统、轿厢和门系统、平衡系统、导向系统及机械安全保护装置等。 电气部分:电力拖动系统、运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等。 (安全保护部分) 2.从空间上划分:(四大空间) 机房部分电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。 井道部分导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。 层站部分层门(厅门)、呼梯装置(召唤盒)、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。 轿厢部分轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。,49,机房,底坑,井道,轿厢,电梯基本结构图(钢丝绳式),50,电梯基本组成,3.按照功能分:(八大系统) 曳引系统;轿厢;门系统;导向系统;重量平衡系统;电力拖动系统;电气控 制系统;安全保护系统;,51,52,第2节 电梯机房部分,电梯机房(控制间):一般设置在电梯井道顶部(机房上置式)。 机房内设备:曳引机、导向轮、控制柜、限速器、总电源控制盒等。 “虽然乘客看不列它,但它和人的心脏一样重要,电梯的运行全靠它!”,53,第2节 电梯机房部分,2.1 曳引机 1. 曳引系统和曳引机的组成 曳引系统组成:曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等。,54,第2节 电梯机房部分,曳引机作用:是电梯轿厢升降的主拖动机械。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重(或者两端固定在机房上),依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。 导向轮的作用:分开轿厢和对重的间距,采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 电梯曳引机分类: 齿轮曳引机用于低、快速电梯(2.0m/s),传动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修不便。,55,第2节 电梯机房部分,曳引机结构组成: 电动机 制动联轴器 制动器 减速器(无齿轮曳引机没有减速箱) 曳引轮 底座 光电码盘(调速电梯装有),56,曳引系统,曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力,使电梯运行.主要由曳引机,曳引钢丝绳,导向轮和反绳轮等组成,是电梯运行的根本,是电梯中的核心部分之一.,57,曳引机,曳引机是电梯的动力设备,又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上,也有平时挂在附近墙上,使用时再套在电机轴上。 曳引机按有无减速器分类为:有齿轮曳引机,无齿轮曳引机. 有齿轮曳引机:拖动装置的动力,通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机,其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动(也有用斜齿轮传动),这种曳引机用的电动机有交流的,也有直流的,一般用于低速电梯和高速电梯上。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的,称为有齿轮曳引机,一般用于25ms以下的低中速电梯. 无齿轮曳引机:拖动装置的动力,不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力,现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机,如许昌博玛曳引机。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机,一般用于25ms以上的高速电梯和超高速电梯。,58,59,有齿轮曳引机,行星齿轮曳引机,下置式蜗轮蜗杆曳引机,上置式蜗轮蜗杆曳引机,60,无齿轮曳引机,一系列永磁同步曳引机,这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统,其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动,消除齿轮减速装置;其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统,适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大电梯公司青睐,与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。可以预见,在调速驱动的场合,将会是永磁同步电动机的天下。,61,减速器种类,斜齿轮减速器,行星齿轮减速器,蜗轮蜗杆减速器,特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能力,特点: 效率高 寿命长 发热少 外型较大,特点: 减速比大 传动效率高 结构紧凑 加工精度高,62,第2节 电梯机房部分,2. 电动机 电梯使用电动机的特征:断续周期工作、频繁启动、正反转、较大的起动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流、良好的调速性能(对调速电机)。 交流异步电动机形式选择: 无调速要求、负荷较小时鼠笼式感应电动机; 有调速要求、负荷较大时绕线转子电动机; 曳引电动机额定功率计算: (见教材P79) 直流电动机:一般使用带可控硅整流的直流电动机,是电梯发展的方向。,63,电力拖动系统,电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提供动力,并对电梯的启动加速、稳速运行和制动减速起着控制作用。拖动系统的优劣直接影响着电梯起停时的加速和减速性能、平层精度、乘坐舒适感等指标。目前电梯的拖动系统分为直流电动机拖动、交流电动机拖动和永磁同步电动机拖动。如下图:,64,电力拖动与电气控制,六种控制方式: 手柄操纵、按钮控制、信号控制 集选控制、并联控制、梯群控制,四种拖动方式: 交流双速(AC-2) 交流调(VVF) 交流调频调压(VVVF) 直流调速(DC),65,直流电动机,工作原理: 大致应用了“通电导体在磁场中受力的作用”的原理,励磁线圈两个端线同有相反方向的电流,使整个线圈产生绕轴的扭力,使线圈转动。 要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩,关键在于:当线圈边在不同极性的磁极下,如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换, 即进行所谓“换向”。 为此必须增添一个叫做换向器的装置,换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向,就可以使电动机能连续的旋转,这就是直流电动机的工作原理。,特点: (一)调速性能好。所谓“调速性能”,是指电动机在一定负载的条件下,根据需要,人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下,实现均匀、平滑的无级调速,而且调速范围较宽。 (二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此,凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械,例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等,都用直流电动机拖动。,66,桥式整流电路,整流电路的作用是将交流降压电路输出的电压较低的交流电转换成单向脉动性直流电,这就是交流电的整流过程,整流电路主要由整流二极管组成。经过整流电路之后的电压已经不是交流电压,而是一种含有直流电压和交流电压的混合电压,习惯上称单向脉动性直流电压。整流电路主要有半波整流电路、全波整流电路和桥式整流三种,然而我们只对桥式整流电路作介绍。,单相整流电路,67,交流电动机,三相异步电机(Triple-phase asynchronous motor)是靠同时接入380V三相交流电源(相位差120度)供电的一类电动机,由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转,存在转差率,所以叫三相异步电机。 三相异步电机是感应电机,定子通入电流以后,部分磁通穿过短路环,并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化,致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差,从而形成旋转磁场。通电启动后,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流,即旋转磁场与转子存在相对转速,并与磁场相互作用产生电磁转矩,使转子转起来,实现能量变换。 特点:优点:与单相异步电动机相比,三相异步电机结构简单,制造方便,运行性能好,并可节省各种材料,价格便宜。 缺点:功率因数滞后,轻载功率因数低,调速性能稍差。,68,三相异步电动机的构造,三相定子绕组:产生旋转磁场。,铁芯:由内周有槽的硅钢片迭成。,69,定子三相绕组接线方式,首尾端不能接反,70,交流电动机的调速,三相异步电动机转速公式为: n=60f/p(1-s) 从上式可见,改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看,不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。 在生产机械中广泛使用的调速方法有电动机转子串电阻调速(调压调速)、有改变定子极对数调速(变极调速)、还有改变定子电压、频率的变频调速(调频调压调速)等。 从调速时的能耗观点来看,有高效调速方法与低效调速方法两种:高效调速指时转差率不变,因此无转差损耗,如多速电动机、变频调速。有转差损耗的调速方法属低效调速,如转子串电阻调速方法,能量就损耗在转子回路中;一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加,如果调速范围不大,能量损耗是很小的。,调速方式,调压调速,变极调速,调频调压调速,71,变极调速,变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。 特点是:具有较硬的机械特性,稳定性良好;无转差损耗,效率高;接线简单、控制方便、价格低;有级调速,级差较大,不能获得平滑调速;可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性。本方法适用于不需要无级调速的生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。,72,变压调速,调压调速方法 当改变电动机的电压时,可以得到一组不同的机械特性曲线,从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比,因此最大转矩下降很多,其调速范围较小,使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机,如专供调压调速用的力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围,当调速在2:1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。 调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源,目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速的特点是:调压调速线路简单,易实现自动控制;调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中,效率较低。调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。,73,变频变压调速,变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流直流交流变频器和交流交流变频器两大类,目前国内大都使用交直交变频器。其特点是:效率高,调速过程中没有附加损耗;应用范围广,可用于笼型异步电动机;调速范围大,特性硬,精度高;技术复杂,造价高,维护检修困难。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。,变频器主回路,74,第2节 电梯机房部分,3. 制动器 是安全装置。在正常断电或异常情况下均可实现停车。电磁制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处 电梯一般采用常闭式双瓦块型直流电磁制动器,其性能稳定,噪声小,制动可靠。 结构组成:制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。,75,76,第2节 电梯机房部分,77,第2节 电梯机房部分,工作原理:电梯准备通电启动时,制动器上电松闸;当电梯停止运行,或电动机掉电时,制动器立即断电并靠弹簧力使制动器制动,曳引机停止运行并制停轿厢运行。,78,四、制动器 1.制动器是电梯不可缺少的安全装置,作用归纳如下: 1)使运行中的电梯在切断电源时自动把电梯轿厢掣停住。 电梯在正常作用时,一般都是在电梯通过电器控制使其减速停止然后机械抱闸。 2)电梯停止运动时,制动器应保证: 125%-150%的额定载荷下,电梯保持静止,位置不变,直到工作时才松闸。 2.制动器的工作特点 电梯通电运行时制动器松闸,电梯失电或停止运行时抱闸。,79,3.制动器的工作原理 当电梯处于静止状态时,曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过,这时因电磁铁的铁心之间没有吸引力,制动瓦块在制动弹簧的压力作用下,将制动轮抱紧,保证了电梯处于不工作的静止状态;,80,当曳引电动机通电旋转的瞬间,制动电磁铁中的线圈也同时通上电流,电磁铁心迅速磁化吸合的同时,带动制动臂克服制动弹簧的作用力,使翻动瓦块张开,与制动轮完全脱离,从而使电梯在无制动力情况下得以运行。,81,当电梯轿厢到达所需站停车时,曳引电动机失电,制动电磁铁中的线圈也同时失电,电磁铁心中的磁力迅速消失,铁心在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位,使制动瓦块再次将制动轮抱住,则电梯停止工作。,82,4.安装位置及结构特点 1)安装位置:制动器都装在电动机和减速器之间,即装在高转速轴上。 因高转速轴上所需的制动力矩小,可以减小制动器的结构尺寸。 2)结构特点:电梯制动器的制动轮就是电动机和减速器之间的联轴器圆盘。 制动轮装在蜗杆一侧,不能装在电动机一侧,保证连轴器破裂时,电梯仍能被掣停。,83,正确调整闸皮与制动轮的开闸间隙不大于0.7mm,释闸时制动轮与闸皮的接触面不低于80%。严禁以调小制动器的制动力来满足电梯运行舒适感的要求,84,第2节 电梯机房部分,2,85,87,88,89,90,91,92,93,94,95,96,上轿顶要点,1、确定轿厢所在位置; 2、使轿厢处于维修人员所在层站下一层; 3、用三角钥匙小幅打开层门,先确认轿厢位置,再打开层门; 4、用揿按外呼的方式检查层门是否被短接; 5、打轿顶停止开关; 6、上轿顶,打检修开关,97,下底坑要点,1、确定轿厢所在位置; 2、使轿厢处于维修人员所在层站上一层; 3、用三角钥匙小幅打开层门,先确认轿厢位置和底坑位置,再打开层门; 4、用揿按外呼的方式检查层门是否被短接; 5、打底坑停止开关; 6、下底坑,98,第2节 电梯机房部分,4. 减速器 对于有齿轮曳引机,在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱)。 目的:将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩,以适应电梯运行的要求。 按传动方式分: 蜗轮蜗杆传动,多采用 斜齿轮传动,,99,第2节 电梯机房部分,蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器) 组成:由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。 特点:传动比大(可达18120)、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、安全可靠;而且当由蜗轮传动蜗杆时,反效率低,有一定的自锁能力;可以增加电梯制动力矩安全系数,增加电梯停车时的安全性。,100,第2节 电梯机房部分,减速比其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。 例如:蜗杆螺线数(也称头数)为1,蜗轮的齿数为40那么其减速比E40/1=40:1。 斜齿轮传动(齿轮减速箱) 早在20世纪70年代国外。 特点:传动效率高,曳引机整体尺寸小,质量轻。但要求有更高的质量要求。,101,第2节 电梯机房部分,5.曳引轮 嵌挂钢丝绳,绳两端分别与轿厢和对重装置连接。 安装位置: 有齿轮曳引机安装在减速器中的蜗轮轴上; 无齿轮曳引机装在制动器的旁侧,与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。,102,第2节 电梯机房部分,工作原理:当曳引轮转动时,通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力(也叫曳引力),驱动轿厢和对重装置上下运动。 曳引轮的材料及结构 材料:曳引轮的材质对曳引钢绳和绳轮本身的使用寿命都有很大影响。由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部重量,所以在材料上多用球墨铸铁,以保证一定的强度和韧性;因为球状石墨结构能减小曳引钢丝绳的磨损。,103,第2节 电梯机房部分,结构:为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损,选择合适的绳槽槽形外;对绳槽工作表面的粗糙度、硬度有相应的要求;曳引轮的直径是钢丝绳直径的40倍以上。 常用的曳引轮绳槽的形状:半圆槽、楔形槽和带切口的半圆槽(又称凹形槽)。,104,第2节 电梯机房部分,各槽型优缺点: 半圆绳槽:与钢丝绳的接触面积最大,钢丝绳在绳槽中变形小、摩擦小,有利于延长使用寿命。但其摩擦系数小,所以必须增大包角才能提高其曳引能力。一般只能用于复绕式电梯,常见于高速电梯。 带切口半圆槽:槽底部切制了一个楔形槽,使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形,有一部分楔入槽中,使得当量摩擦系数大为增加,一般可为半圆槽的1.52倍。由于有这一优点,使这种槽形在电梯上应用最为广泛。 楔形槽:其有较大的当量摩擦系数,钢丝绳与绳槽的磨损较快,因此,一般只在杂物梯等轻载低速电梯上才被采用。,105,第2节 电梯机房部分,6. 曳引机底盘,106,第2节 电梯机房部分,2.2 曳引钢丝绳及端接装置 组成: 钢丝是钢丝绳的基本强度单元,要求有很高的韧性和强度,通常由含碳量为0.50.8的优质碳钢制成。钢丝的质量根据韧性的高低,即耐弯次数的多少,可分为特级、I级、级。电梯采用特级钢丝。我国电梯使用的曳引绳钢丝的强度有1274、1372和1519Nmm2三种。 绳股按绳股的数目有6、8和18股绳之分。股数多其疲劳强度就高。电梯一般采用6股和8股钢丝绳。 绳芯绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒,起支承和固定绳股的作用,并储存润滑油。绳芯有纤维芯和金属芯两种。电梯曳引绳采用纤维芯。,107,第2节 电梯机房部分,电梯曳引钢丝绳承受着电梯全部悬挂重量,且反复弯曲,承受很高的比压,还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。因此,对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要求。 强度的要求用静载安全系数表示: k安全系数; P钢丝绳的破断拉力; n钢丝绳根数; T作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静载荷,包括:轿厢自重、额定载重和轿厢侧钢丝绳的最大自重。,108,曳引机钢丝绳,曳引机钢丝绳的选择:(P10) 直径:不能小于8mm。一般是12mm 根数:不能少于2根。规定:2根安全系数不小于16,3根或以上时,安全系数不小于12.常用46根。 钢丝绳的更换:(P10) 出现下列情况之一应更换,同时更换。 断股 磨损或锈蚀,实际直径90%公称直径 可见断丝数在6倍钢丝直径的长度上超过10根。,109,曳引绳端接装置绳头组合(P11) 绳头组合:钢丝绳两端与轿厢、对重或机房的固定结构相连接的装置。绳头组合,其联接方法有多种形式,安全可靠的方法有合金固定法(巴氏合金填充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹固定法.,110,曳引钢丝绳,曳引钢丝绳一般采用圆形股状结构,主要由钢丝,绳股和绳芯组成.钢丝绳股由若干根钢丝捻成,钢丝是纲丝绳的基本强度单位.,钢丝绳最少应有两根,每根钢丝绳应是独立的。曳引钢丝绳的张力应保持一致,相互间的张力差应在5%以内。,2,111,曳引钢丝绳,钢丝标记示例 电梯钢丝绳:8*19S+NF-13-1500(双)右交 电梯钢丝绳结构为8*19西鲁式,绳芯为天然纤维芯,直径为13mm, 钢丝公称抗拉强度为1370/1770(1500)N/mm2, 双强度配制,捻制方法为右交互捻的电梯钢丝绳,钢丝绳的润滑 钢丝绳表面应有薄而均匀的防锈油。,电梯在投入正常使用前,钢丝绳表面应做平层标记,以方便日后检修及应急操作、紧急救援等操作。,钢丝绳直径相对于公称直径减少7以上时,即使未发现断丝,该钢丝绳也应报废。更换时要全部更换。,112,第2节 电梯机房部分,2.3 导向轮和反绳轮 导向轮:将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮,安装在曳引机架或承重粱上。 反绳轮:设置在轿厢顶部和对重顶部位置的动滑轮以及设置在机房里的定滑轮。其作用是根据需要,将曳引钢丝绳绕过反绳轮,用以构成不同的曳引绳传动比。根据传动比的不同,反绳轮的数量可以是一个、两个或更多。 曳引绳传动比: 是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比值。,113,第2节 电梯机房部分,114,第2节 电梯机房部分,2.3 控制柜(P21) 电梯控制柜安装在曳引机旁边,是电梯的电气装置和信号控制中心。 早期的电梯控制柜中有接触器、继电器、电容、电阻器、信号继电器、供电变压器及整流器等。 目前,电梯控制柜大多由PLC和变频器组成或由全电脑板控制。 控制柜的电源由机房的总电源开关引入,电梯控制信号线由电线管或线槽引出,进入井道再由扁型或圆型随行电缆传输。由控制柜接触器引出的驱动电力线,用电线管送至曳引机的电动机接线端子。,115,控制柜,变频器,急停,检修等开关,微机板,相序继电器,接触器,116,2-控制柜,控制轿厢的各种操作和运行 控制电脑板 微机控制 变频器 接触器,2,117,机房的开关,1. 机房三大主要开关,主回路开关 井道照明开关 轿厢照明开关 遵照国标7588-2003的要求 (13.4.1), 我们提供了照明与主回路的开关,进一步保障了乘客和维修保养人员的安全。,(1),注意:不是所有的开关都用ABB, 照片仅为参考。三大开关都安装在开关控制盒(4)里面。,(4),(2)(3),118,电梯机房管理制度,电梯机房管理制度 1、 电梯专用机房应做到随时上锁,门锁钥匙应由主管人员或专门人员保管; 2、 机房应通风良好,照明满足要求,门窗关闭灵活,任何季节机房内温度应保持在摄氏5度40度之间; 3、 机房内应保持干净、整洁,严禁存放易燃易爆或危险物品,不准堆放其它杂物; 4、 机房内消防器材应放在显著位置,并保证设备良好,在有效期内; 5、 电梯机房应每周打扫一次卫生; 6、 闲杂人员不准进入机房,若因工作需要进入时,须经主管人员批准,并在专业人员陪同下进入机房; 7、 未取得特种设备操作证人员,不得随意动用,操作电梯设备; 8、 由专业人员依据安全操作规程规定,保持机房内设备设施表面无积尘、无锈蚀、无油污。保证电梯正常运行; 9、 电梯机房因维修、保养等造成停梯时,应在基站挂出告示牌。,2,119,120,121,122,第2节 电梯机房部分,2.4 限速器安全钳(P25) “专和轿厢下坠时的速度过不去,矫厢下降速度越高,它拉住矫厢的劲就越大。“ 电梯中限速器与安全钳成对出现和使用,是电梯中最重要的一道安全保护装置。 作用:超载、打滑、断绳、控制失控等时,电梯轿厢超速向下坠落,限速器安全钳动作,将矫厢紧紧地卡在导轨之间。 电梯一般只在轿厢侧设置限速器与安全钳。 组成:限速器、限速钢丝绳、安全钳、底坑张紧装置。,123,第2节 电梯机房部分,124,第2节 电梯机房部分,限速器:安装在电梯机房的地面上; 安全钳:安装在轿厢两侧,贴近电梯导轨,它的联动装置设在轿顶; 张紧装置:位于井道底坑内,固定在矫厢导轨背面,作用是张紧限速器钢丝绳;该绳两端分别绕过限速器轮和底坑张紧轮,两个接头固定在轿厢侧面。,电梯限速器封记移动或动作 出现异常的限速器及使用周期达到 2 年时, 应进行限速器动作速度校验。,125,第2节 电梯机房部分,工作原理:当轿厢运行时,通过限速钢丝绳带动限速轮旋转,当轿厢向下运行速度超过电梯额定速度的115以上时,限速器上的电气开关先动作,切断电梯安全回路,曳引电动机和制动器的电源失电,制动器动作并抱闸;甩块或飞球所产生的离心力相应增大使限速器机械动作,楔块便卡住限速钢丝绳。由于矫厢仍会继续向下运行,将安全钳连动装置向上提起,将矫厢紧紧地卡在导轨之间。,126,限速器,限速器的作用是随时监测控制着轿厢的速度,当出现超速度情况时,即电梯额定速度的115%时,能及时发出信号,继而产生机械动作切断供电电路,使曳引机制动。如果电梯仍然无法制动则安装在轿厢底部的安全钳动作将轿厢强制制停。限速器是指令发出者,而安全钳是执行者。两者的共同作用才出现了安全电梯之说。 限速器安全钳系统是电梯必不可少的安全装置,当电梯超速、运行失控或悬挂装置断裂时,限速器安全钳装置迅速将电梯轿厢制停在导轨上,并保持静止状态,从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故。,单向限速器,双向限速器,127,128,当电梯的运行速度超过允许值时,限速器动作后,安全钳受限速器操纵将轿厢强行制停在导轨上,安全钳应装在轿厢下边的两侧。,129,130,131,第2节 电梯机房部分,本节思考: 1.电梯内的曳引机就是指电动机吗? 2. 无齿曳引机的研制是电梯速度越高越困难还是越低越困难? 3.曳引轮绳槽为什么要分成几种形式,各有什么用途和优缺点? 4. 限速器安全钳的工作原理、电梯超速时的动作次序你清楚吗? 5想一想在什么情况下必须给对重侧也安装限速器安全钳装置?,132,第3节 电梯井道部分,3.1 导轨(P11) 导轨和导靴是电梯轿厢和对重的导向部分。 导轨种类:T型、空心导轨、热轧型钢 T型导轨适用各种电梯 空心导轨只能用于没有安全钳的对重导向 热轧型钢只能用于速度小于0.4m/s的电梯 导轨长度一般为4m和5m,不允许采用焊接和螺栓直接连接,需用专门的连接板连接。 对导轨的材料、表面粗糙度、安装精度都有要求。,133,第3节 电梯井道部分,134,第3节 电梯井道部分,3.2 导靴 导靴的凹形槽与导轨的凸形工作面配合,使轿厢或对重沿着导轨上下移动实现导向功能。 通常,导靴与导轨间存在摩擦。 导靴的安装位置 电梯轿厢导靴被安装在轿厢上梁和底部安全钳座的下面与导轨接触处,每台电梯的轿厢共安装4套。 对重导靴安装在上、下横梁两侧端部、每台电梯的对重侧安装4套导靴。,135,第3节 电梯井道部分,导靴的分类 固定式滑动导靴常用于低速载货电梯中。电梯运行速度0.63m/s。导靴与导轨之间存在一定的间隙,随着运行时间,间隙会越来越大,电梯运行中会出现晃功。保养时常常需要用黄油润滑导轨。 弹性滑动导靴弹性导靴的靴头只能在弹簧的压缩方向上作轴向移动。靴头是浮动的。弹性滑动导靴的弹簧压缩值是可调的。,136,第3节 电梯井道部分,滚轮式导靴由滚轮、弹簧、靴座、摇臂组成。滚轮代替了滑动导靴,大大减小了运行的摩擦力,使电梯运行平稳、舒适、噪声小、节约能源。,137,第3节 电梯井道部分,3.3 缓冲器(P26) 缓冲器的作用 是电梯最后一道保护装置。将运动着的轿厢和对重在一定的缓冲行程或时间内减速停止。 “轿厢或对重谁掉下来都不是它的责任,但它却是电梯中最倒霉的一个倒霉蛋,因为谁掉下未都要砸到它” 缓冲器安装在底坑内,2吨以上贷梯轿厢下装两个缓冲器,2吨以下电梯轿厢下装1个缓冲器。对重侧一般只配1个缓冲器。,138,第3节 电梯井道部分,缓冲器的类型 弹簧缓冲器-是一种蓄能型缓冲器,常用于低速电梯(=1.0m/s)中,由缓冲胶垫、缓冲座、圆柱螺旋型弹簧座组成。特点:有回弹。在任何情况下缓冲器的行程不得小于65mm,要能承受轿厢质量和载重之和(或对重质量)的2.53倍的静载荷在115额定速度下的重力制停距离。即缓冲行程S=0.0674V2。,139,第3节 电梯井道部分,液压缓冲器是耗能型缓冲器,常用于快速与高速电梯中(1.0m/s),由缓冲垫、复位弹簧、柱塞、环形节流孔、变量棒、缸体组成。特点:缓冲平稳。基本原理是小孔节流作用将冲击动能转化为热能。辅助弹簧可吸收第一次冲击,也可使缓冲器复位。在任何情况下,缓冲行程不小于420mm,缓冲行程在梯速4m/s时,S=0.330.0674V2。,140,缓冲器,电梯用缓冲器有两种主要形式:蓄能型缓冲器和耗能型缓冲器。蓄能型缓冲器指的是弹簧缓冲器,主要部件是由圆形或方形钢丝制成的螺旋弹簧。锥形弹簧目前已很少使用。蓄能型缓冲器只能用于额定速度不超过1.0m/s的电梯。耗能型缓冲器适用于任何额定速度的电梯。耗能型缓冲器应满足:当载有额定载荷的轿厢自由下落,并以设计缓冲器时所取的冲击速度作用到缓冲器上时平均减速度不应大于1g,减速度超过2.5g以上的作用时间不应大于0,04s。,聚氨酯缓冲器,液压缓冲器,141,第3节 电梯井道部分,142,第3节 电梯井道部分,3.4 随行电缆 “电梯中的大动脉,一旦有断裂现象,必将产生大失血,后果不堪设想” 轿厢内外所有电气开关、照明、信号控制线等都要与机房控制柜连接,轿内按钮也要与机房控制柜连接,所有这些信号的信息传输都需要通过电梯随行电缆。随行电缆在轿厢底部固定牢靠并接入轿厢。,143,第3节 电梯井道部分,3.5 补偿装置 原因:当电梯提升高度超过30m以上时,悬挂在曳引轮两侧的曳引钢丝绳的重量不能再忽略不计了。为了减小曳引机的输出功率,就要抵消曳引钢丝绳的重量对电梯运行的影响。采取在轿厢底部和对重底部加装补偿装置。 “补偿装置是一个不管轿厢还是对重,谁受到提升就紧跟谁屁股后边跑的家伙。“,144,第3节 电梯井道部分,种类: 补偿链近几年发展了多个品种,有: 带有消音麻绳的补偿链,对于低速、快速电梯常采用。它造价低,结构简单。 带胶套的补偿链,此类补偿链不用麻绳,而是用耐磨的聚乙烯材料将补偿铁链包住。噪音小。 全塑平衡补偿链(补偿链外包橡胶)。噪音更小。,145,第3节 电梯井道部分,146,第3节 电梯井道部分,补偿绳 以钢丝绳为主体,通过钢丝绳卡钳、挂绳架(及张紧轮)悬挂在轿厢或对重底部。常用于速度大于1.75ms的电梯。 分类:单侧补偿、双侧补偿、对称补偿。,147,重量补偿装置,重量补偿装置是悬挂在轿厢和对重底面的补偿链条,补偿绳等.在电梯运行1,其长度的变化正好与曳引绳长度变化趋势相反,当轿厢位于最高层时,曳引绳大部分位于对重侧,而补偿链(绳)大部分位于轿厢侧;当轿厢位于最底层时,情况与上述正好相反,这样轿厢一侧和对重一侧就有了补偿的平衡作用.,补偿装置,148,第3节 电梯井道部分,3.6 对重(P13) 作用: 减小电梯曳引机的输出功率; 减小曳引轮与钢丝绳之间的摩擦曳引力,延长钢丝绳寿命; 如果电梯在“冲顶”和“蹲底”时,使电梯失去曳引条件。 对重装置的重量计算公式:

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