SLD-i系列立式电动数控刀架说明书(A4版)

SLD-i系列立式电动数控刀架使用说明书（机械及电气部分）沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司目 录1、型号说明12、用途及特点13、外形及安装尺寸13.1、四工位刀架外形及安装尺寸13.2、六工位刀架外形及安装尺寸24、技术参数25、载荷性能26、刀架结构简图38、刀架安装49、电气原理49.1、波形图49.2、延时表59.3、控制梯形图59.4、接线图610、保养与维护711、常见故障与排除812、报废与回收9 SLD-i系列立式电动数控刀架 使用说明书1、型号说明SLD-*-*-*-*数控立式电动刀架冷却形式N：内冷,W：外冷刀架改进次序工位数4/6刀架中心高2、用途及特点本系列刀架适用于经济型数控车床，采用力矩电机转位，初定位销预定位，三联齿精确定位，矩型螺纹升降锁紧。结构巧妙，定位精度高、刚性强、性能稳定。内抬起结构设计，密封性能佳、工作灵活使用寿命长。可以装卡各种车削刀具，内孔镗刀夹等，根据不同需要可选用内冷和外冷等冷却方式。3、外形及安装尺寸3.1、四工位刀架外形及安装尺寸型 号HABCDEFGH1hh1h2h3KLMNRdd1SLD090i04W90156170126146-12109121972023903.861.83441232-M1213.5SLD102i04W1021902401502147.5130132242522909.871.84022038-M1613.5SLD130i04W(N)130200245160220-2714212267252010223.555.5389203896M1613.5SLD150i04W(N)14620024516022010.514212274251310232.555.5389203896M1613.5注：E尺寸为“-”的表示此尺寸方向相反。3.2、六工位刀架外形及安装尺寸型 号HABCDEFGH1KLMNPQRSUVWTbd1SLD150i06N1462002451604510.51421227455.5389M1022025309630474827.5501013.54、技术参数型 号刀架中心高H(mm)许用最大轴向力矩(N.m)许用最大切向力矩(N.m)最大携带转动惯量（kgm2）重复定位精度分度 精度转一个工位时间（s）每小时允许启动次数 （次/h）电机扭矩(N.m)SLD090i04W9012505000.35242.13601.5SLD102i04W10216507500.8242.23602SLD130i04W(N1242.42403SLD150i04W(N1242.42403注：刀架标配电机为380V ,50HZ,如果有特殊要求请订货时说明。5、载荷性能 轴向载荷性能扭矩图 切向载荷性能扭矩图型号SLD090i04WSLD102i04WSLD130i04W(N)SLD1500i4(6)W(N)许用最大轴向扭矩（Nm）1250165019002000许用最大切向扭矩（Nm）500750780800F1L LF2F2F1 四工位刀架 六工位刀架6、刀架结构简图7、内孔刀具冷却装置的安装内冷刀架采用内孔刀具加工时，先把方刀台上方NPT锥堵拧下，然后将随机的内孔刀具冷却用铜管装好，再把原来冷却水嘴调至不出水位置，调整好铜管喷水位即可（右图为冷却管连接方式图）。8、刀架安装1、 将刀架安装在机床中托板相应的位置，用适应的螺钉预紧刀架。2、 校准刀架中心高保证刀尖与主轴中心一致，安装定位销，紧固螺钉。3、 使用前应试运行，确保刀架旋转灵活，无噪音，选刀准确。9、电气原理四工位到一工位9.1、波形图电机反转电机正转锁紧开关一工位停四工位上图表示刀架从一工位到四工位的波形图。刀架接收到正转指令后，电机开始正转，至机床系统接收到四工位信号并发出停转指令后，电机停转，经t1延时后，电机开始反转，至锁紧信号发出系统经t2延时后，电机停转，至此，刀架换刀结束。刀架延时时间t1,t2详见9.2延时表。9.2、延时表刀架型号SLD090i04WSLD102i04WSLD130i04W(N)SLD15i04(6)W(N)t1(ms）505050t2(ms）1500500500注：SLD090i04W刀架及刀架为无锁紧开关的刀架，t2=1500ms为电机从接收到反转信号后开始延时。9.3、控制梯形图9.4、接线图10、保养与维护1、 刀架装配时，各相对运动件已充分涂上锂基高速润滑脂，请不要随意加注液态油，以免冲走润滑脂。蜗轮、蜗杆、丝杆套、动齿盘、上下齿盘、轴承等件相对运动处每半年需清洗保养一次，加一次润滑脂（润滑脂必须洁净，否则将影响精度）。2、 刀架工作时，堆积的切屑不应超过刀台和底座之间旋转面，否则将影响刀架正常工作，影响精度，在工作过程中，及时清除堆积的铁屑。 3、 清理刀架四周时请不要使用气枪，否则铁屑及污水可能进入刀架内部，影响刀架精度。4、 内冷刀架转位时必须关闭冷却液，否则冷却液可能进入刀架内部影响刀架精度。5、 加工冷却时避免冷却液直射方刀台与底座连接处，以免冷却液进入刀架内部。6、 除刀架维修外，不允许将刀架上部防护帽取下，否则铁屑及粉尘可能进入刀架内部，导致电器信号短路等故障。7、 卡紧刀具时请使用相应螺钉标准力矩，不要使用加力管，避免力矩过大损伤刀架内部零件影响刀架使用性能。8、 装卡刀具时尽量不要造成偏载，以免影响刀架性能。11、常见故障与排除序号故障故障分析排除方法1刀架电机不启动 1、 刀架电机电源线相序接反或缺相。2、 电机损坏。3、 机床报警没有消除。4、 电源电压偏低。 1、 切断电源，调整电机电源相序。 2、 切断电源检查电机。3、 按机床“RESET”键，消除报警。4、 检查电源电压，保证电压正常。 2刀台连转不停，不能在某工位选刀 1、 刀架编码器松动。2、 与编码器连接的信号线虚连或者断路。3、 编码器上下两层间铜触点锈蚀，编码器失灵。 1、 机床打到手动挡，圆周方向旋转编码器到刀位号出现，预紧编码器。手动选刀，观看方刀台与底座之间的偏角，选不到某刀位：顺时针小角度调节；某刀位偏角过大逆时针小角度调节。调到适当位置锁紧编码器。2、 重新连接编码器信号线或更换为备用线。3、 用十字螺丝刀打开编码器上部，用砂纸打磨触点表面（注意打磨完的表面一定要光滑否则加快编码器的损耗）。 3机床系统报警：换刀时间过长 1、 刀架编码器松动。2、 编码器上微动开关上方的压盘不能正确压合微动开关。 1、 同第2条第1项重新调整编码器。2、 在锁紧状态下调整编码器微动开关上方圆盘，保证微动开关充分接触。 4刀台摆角过大 1、编码器窜动。 1、 同第2条第1项重新调整编码器。 5刀架转位但不能反转锁紧 1、 刀架装卡刀具超长，超重，使刀架转位时产生转动惯量过大，初定位销被卡住。2、 初定位销润滑不良。3、 初定位销上的弹簧失灵4、 刀架反转时定位销不能有效落入定位槽中。1、 用内六角扳手旋转电机使刀架到锁紧位置，重新启动刀架。禁止使用超长、超重刀具。2、 拆开刀架，初定位销外圆处涂抹润滑脂。3、 更换弹簧。4、 修磨初定位销下端斜面处倒圆。 6刀架精度不准 1、 刀架内进入杂物。 2、 刀架反转时间不够。3、 刀架电机正反转时间间隔错误。4、 刀架携带刀具超长，超重。5、 刀架撞车。 1、 刀架拆开将其清洗，重新加注润滑脂。2、 根据系统说明书，按照刀架说明书重新设定刀架电机反转延时时间。3、 根据系统说明书，调整刀架电机正反转之间时间为50ms。4、 请保证刀架携带刀具转动惯量小于最大允许转动惯量。5、 拆开刀架对内部排查，或返厂维修。 7刀架噪音 1、 刀架电机损坏。 2、 蜗杆处轴承或丝杆套上端面轴承损坏或润滑不良1、 将电机从刀架上拆除，接通电机电源，检查。有噪音的请更换。2、 重新加注润滑脂，更换相应轴承。 8刀架出水量不足或不出水 1、 检查机床冷却系统。2、 检查水路是否被杂质堵塞。 1、 修理或更换冷却泵。2、 清理冷却水路，改善切削液过滤装置。 注：在维护修理需拆卸刀架时，注意记录刀架在锁紧状态时传动销与传动盘立面的相对位置关系，此将影响刀架的装配效果。在拆卸动齿盘时，注意初定位销上方有个3的工艺孔，可安装一个M3螺钉，以防止拆卸过程中初定位销在弹簧的作用力下与动齿盘脱离。12、报废与回收 将机体内的润滑脂排出并放于废油收集容器内；各零件拆卸分开，取出零件上的橡胶及塑料制品；分类