ADAMS_FSP_701_cn内容涉及从初级到高级的各种内容

MSC.Software 公司,MSC.ADAMS 初级培训教程,（ADM701 教程讲解及练习）,Part Number: ADAM*V2005*Z*FSP*Z*SM-ADM701-NT1,DISCLAIMER MSC.Software Corporation reserves the right to make changes in specifications and other information contained in this document without prior notice. The concepts, methods, and examples presented in this text are for illustrative and educational purposes only, and are not intended to be exhaustive or to apply to any particular engineering problem or design. MSC.Software Corporation assumes no liability or responsibility to any person or company for direct or indirect damages resulting from the use of any information contained herein. User Documentation: Copyright 2005 MSC.Software Corporation. Printed in U.S.A. All Rights Reserved. This notice shall be marked on any reproduction of this documentation, in whole or in part. Any reproduction or distribution of this document, in whole or in part, without the prior written consent of MSC.Software Corporation is prohibited. MSC and MSC. are registered trademarks and service marks of MSC.Software Corporation. MSC.Actran, MSC.ADAMS, MSC.Dytran, MSC.EASY5, MSC.FlightLoads, MSC.Fatigue, MSC.Marc, MSC.Marc Mentat, MSC.Nastran, MSC.Patran, MSC.Laminate Modeler, MSC.Mvision, MSC.Robust Design, SimDesigner, MSC.SimManager, MSC.SOFY, MSC.visualNastran Desktop, and MSC.visualNastran for Windows are all trademarks of MSC.Software Corporation. NASTRAN is a registered trademark of the National Aeronautics and Space Administration. MSC.Nastran is an enhanced proprietary version developed and maintained by MSC.Software Corporation. All other trademarks are the property of their respective owners.,目录表 章节 页码 0.0 简介8 MSC.ADAMS 的发展简史 . . 9 MSC.Software公司简介. 11 本教程内容 . 12 如何得到帮助. 14 1.0 虚拟样机流程 19 虚拟样机流程 . 19 练习1：邮票机构 .23 2.0 ADAMS/View 界面介绍39 模型对象的谱系关系 . 40 更改对象名称. 41 ADAMS/View 界面.43 进行一次简单的仿真. 44 存储模型 . 45 练习2：配气机构.48 3.0 ADAMS/PostProcessor界面介绍68 PostProcessing 界面 . 69 动画显示 . 70 绘制曲线. 71 生成报告 . 72 练习3： ADAMS/PostProcessor 界面.73 4.0 部件和坐标系 96 坐标系 . 97 部件坐标系 . 99 坐标系标记点（Marker） . 100 部件和几何外形之间的关系. 102 部件、几何外形和标记点 . 104 ADAMS/View中部件的类型 . 106 部件的质量和转动惯量. 107 测试 . 109 练习 4：下落的石块111,目录表 (续) 章节 页码 5.0 初始条件和运动点轨迹129 部件运动的初始条件. 130 初始速度 131 运动点的轨迹. 132 练习 5：弹道轨迹133 6.0 约束150 约束 .151 约束中标记点的使用 153 自由度 (DOF) . 155 约束铰链的初始条件 (ICs) .157 固执约束 . 158 几何外形的合并(Merge). 160 角度测试 .162 练习 6：单自由度摆 .164 7.0 转动和摩擦195 欧拉角 . 196 精确定位： 转动 . 197 考虑摩擦 . 199 在局部坐标系下的测试.203 练习 7: 倾斜平面.205 8.0 几何外形与精确定位233 建立几何外形 . 234 构造几何的属性 236 实体几何 . 238 精确定位: 移动 (MOVE) . 240 练习 8: 举升机构 I.242 9.0 约束驱动和函数 259 施加驱动 . 260 约束驱动. 261 MSC.ADAMS中的函数 . 263 练习 9: 举升机构 II264,目录表 (续) 章节 页码 10.0 原始约束276 原始约束的类型.277 垂直(PERPENDICULAR)约束 . 278 练习 10: 举升机构 III.282 11.0 点驱动和系统级设计292 施加点驱动.293 系统级设计.295 练习 11: 悬架系统 I. 297 12.0 测试、位移函数和CAD几何输入310 测试 .311 位移函数 313 输入CAD几何外形 . 315 练习 12: 悬架系统 II316 13.0 附加约束、耦合副和装配模型331 附加约束 .332 耦合副 .334 装配子系统模型 . 336 练习 13: 悬架转向系统 III.339 14.0 仿真(Simulation).355 装配分析 .356 仿真框图 358 仿真类型 .359 MSC.ADAMS的载荷 .362 MSC.ADAMS的弹簧阻尼器 .363 弹簧阻尼器中载荷的计算 .365 练习 14: 弹簧阻尼器.367 15.0 载荷和样条插值函数379 一元力: 作用力-反作用力 .380 样条插值函数 .382 AKISPL 函数 .384 练习 15: 非线性弹簧.386,目录表 (续) 章节 页码 16.0 衬套力(BUSHING).397 衬套力()BUSHING.398 练习 16: 悬架-转向系统 IV400 17.0 冲击碰撞414 冲击(Impact) 函数 .415 速度函数 .419 练习 17:汽车后备箱打开机构 I.420 18.0 光滑过渡(STEP)函数和脚本式仿真435 光滑过渡(STEP) 函数 . .436 脚本式仿真 .438 ADAMS/Solver 命令 .440 练习 18:汽车后备箱打开机构 II442 19.0 ADAMS/Solver.457 ADAMS/Solver 总述 .458 ADAMS/Solver的文件 .459 ADAMS/Solver 模型描述文件 (.adm)的例子 .460 ADAMS/Solver独立运行 .461 Solver 兼容性 462 例子: 2D PENDULUM .463 动力学方程的构造 .466 解算的各个步骤 467 Debug/Eprint (动力学仿真)474 练习 19:汽车后备箱打开机构 III478 20.0 传感器(SENSOR)和设计变量.495 传感器 .496 设计变量 .498 练习 20:汽车后备箱打开机构 IV.500,目录表 (续) 章节 页码 21.0 样条线和约束517 从曲线轨迹生成样条线 .518 曲线约束 .519 碰撞载荷 .521 弹性部件 ADAMS/AutoFlex .524 练习 21: 凸轮-顶杆-阀门配气机构526 22.0 多元力和设计研究(DS).552 多元力 .553 设计研究 .557 练习 22: 打靶模型562 23.0 推荐的经验587 建模过程的一般方法 .588 建模实践: PARTs 589 建模实践: CONSTRAINTs.591 建模实践: FLEXIBLE CONNECTIONs.593 建模实践: RUN-TIME FUNCTIONS .594 调试模型的技巧(DEBUGGING TIPs).597 练习 23: 开关机构604 附录 A 约束及载荷列表.648 附录 B 练习答案.657,欢迎参加 MSC.ADAMS初级培训,0.0 简介,MSC.ADAMS 全仿真包（FSP）提供强有力的建模和仿真环境，可以用来建模、仿真、细化你的模型，并最大限度上的优化任何机械系统，从汽车、火车到电器设备或工程机械等。 MSC.ADAMS初级培训教授你如何利用MSC.ADAMS的全仿真包功能建模、仿真和细化一个机械系统的模型。,本章内容: MSC.ADAMS的发展简史 MSC.Software 公司简介 本教程内容 如何得到帮助,简介,MSC.ADAMS的发展简史,ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）：机械系统自动化动力学仿真软件。 1977年成立，发展史可以追溯到28 年前。 Mechanical Dynamics Incorporated (MDI) 由美国密西根大学的ADAMS 代码开发研究人员发起成立，位于美国密西根州的Ann Arbor，2002年MSC.Software 以1.2亿美金收购了MDI公司。 系统级运动仿真。 机构大位移运动分析代码。 最开始只有 ADAMS/Solver ，用来解算非线性的方程组。你需要以文本方式建立模型提交给 ADAMS/Solver 进行求解。 在90年代初，ADAMS/View 发布了，你可以在统一的环境下建立模型、仿真模型和检查结果。 现在，已经发布了一些基于不同行业的产品，比如： ADAMS/Car、ADAMS/Rail 和 ADAMS/Engine等。,MSC.SOFTWARE公司简介,有关 MSC.Software 公司的系列产品，请查阅： 有关 MSC.ADAMS 的相关产品，请查阅： 有关 MSC.ADAMS 各区的培训，请查阅： http:/www.engineering- 或你区的办事处 有关 MSC.ADAMS 解算器验证问题，请查阅： ,本教程内容,参加了本次初级培训后，你可以： 通过 MSC.ADAMS/View 建立中等难度的模型。 了解 MSC.ADAMS 产品的有关术语。 了解基本的建模原则，并通过建立更复杂的模型提升你使用MSC.ADAMS 软件的熟练程度。 学会爬-走-跑的建模技巧建立虚拟样机。 调试你模型中容易出现的一些最初级的问题（比如：冗余约束、零质量等）。 学会利用 MSC.ADAMS 软件各种技术支持的方法 。 使用相关 MSC.ADAMS 产品的帮助。,本教程的框架,本教程采用循序渐进的方式进行。每章都集中关注于某个特定的工程问题，并涵盖了机械系统仿真（MSS）的基本概念，这样有助于你更好的使用 MSC.ADAMS 。开始的一些练习会提供这样的 step-by-step 的过程和指导，而后面的一些会少些，对你这也许是个挑战吧。 每一章分为以下小节： 本章内容 基本概念 练习 可选任务 本章小结,如何得到帮助,在线帮助 要使用在线帮助： 从界面中的 Help 菜单，选择 ADAMS/View Help，可以显示 ADAMS/View 在线帮助的根文件 。 在 ADAMS/View 下任意一个对话窗中，按下 F1 键显示有关该对话窗的帮助 。 一旦在线帮助的对话窗打开后，你可以通过浏览或索引或搜索的方式找到你所需要的帮助条目。,如何得到帮助（续）,浏览条目的目录表,如何得到帮助（续）,Find a list of MSC.Software products at: Find a list of Adams products at: Find additional training at: http:/www.engineering- Or your local support center Run through verification problems at: ,如何得到帮助（续）,MSC VPD（Virtual Product Development）社区 MSC.Software 用户欲加入社区，可进入： 。 选择 MSC.ADAMS 浏览有关 MSC.ADAMS 的讨论。 选择 MSC News 浏览产品信息及公司新闻事件。,如何得到帮助（续）,1.0 虚拟样机流程,建立你的虚拟样机模型: 部件 载荷 接触、碰撞 约束 驱动,建模,测试,检查,提高,设计问题,节省时间 降低成本,提高质量,提高效率,改进产品,虚拟样机流程（续）,测试你的虚拟样机模型： 定义测试 仿真 动画 曲线 验证你的虚拟样机模型： 输入实测数据 将仿真数据与之比较,建模,测试,检查,提高,设计问题,节省时间 降低成本,提高质量,提高效率,改进产品,虚拟样机流程（续）,细化你的虚拟样机模型： 摩擦 函数 部件弹性 控制系统 对你的设计参数进行迭代计算： 参数化 设计变量,建模,测试,检查,提高,设计问题,节省时间 降低成本,提高质量,提高效率,改进产品,虚拟样机流程（续）,改进你的设计： DOEs 优化 自动化你的设计过程： 个性化菜单 宏 个性化对话窗,建模,测试,检查,提高,设计问题,节省时间 降低成本,提高质量,提高效率,改进产品,练习 1 邮票机构,问题描述： 通过改进下图所示的邮票机构的设计，达到理解虚拟样机流程的目的。,主动部件 （曲柄）,邮票,印泥,传送带,包裹,练习 1 邮票机构,模型描述 此模型为在沿着传送皮带移动的包裹上贴邮票的机构系统。 在工作循环内，发现邮票不能贴到由皮带支撑的包裹上。 为解决此问题，需要修改主动部件曲柄的长度。,练习 1 邮票机构,开始练习 你所要做的第一步就是从 目录 exercise_dir/mod_01_stamper 下启动 ADAMS/View。当你从此目录下启动 ADAMS/View 后，你会发现软件自动地建立了邮票机构的模型和用户化的 ADAMS/View 界面。 在 UNIX 系统和 Windows 系统下我们分别提供了不同的启动方式，你可以根据你所使用的计算机系统平台进行选择。,练习 1 邮票机构,如果是 Windows 操作系统，按照下面步骤启动 ADAMS/View: 开始程序 MSC.Software MSC.ADAMS 2005r2 AView然后选择ADAMS View，则ADAMS/View会启动并且显示一个欢迎(Welcome)对话窗。 从欢迎对话窗中选择 Import a file然后点击启动目录图标，则出现选择目录的对话窗。 找到并选择目录 mod_01_stamper(exercise_dir/mod_01_stamper)。 选择 OK则出现 File Import的对话窗。 在 File Import 的对话窗内设置 File Type 为 ADAMS/View Command File (*.cmd)。 在 File to read 输入内单击鼠标右键并选择 Browse 则会出现选择文件的对话窗。,练习 1 邮票机构,选择文件 aview.cmd 然后选择 Open。 选择 OK。 ADAMS/View 读入此命令文件并且建立： 名字为 stamp 的模型。 完全用户化的 ADAMS/View 界面。 输入命令文件后，将出现一个信息的窗口。 可以读一下信息窗口中有关模型描述的一些信息，然后在窗口的右上角选择 Close关掉此窗口。,练习 1 邮票机构,如果是 UNIX 操作系统，按照下面步骤启动ADAMS/View: 在命令输入窗口内输入启动 MSC.ADAMS 工具条的命令然后按 Enter键。 MSC.Software 提供的标准命令是 adamsx, 其中x 是版本号，比如 adams05r2 表示 MSC.ADAMS 2005r2。 从 MSC.ADAMS 的工具条中, 右键点击选取 ADAMS/View 。 选择 Change Settings for A/View。 此项操作可以改变 A/View 对话窗显示时的设置。 选择Working directory设置工作目录。 右键点击Working directory 文本窗口然后选择 Select a Directory设置工作目录。设置工作目录的对话窗出现。 选择目录 mod_01_stamper (exercise_dir/mod_01_stamper)。,练习 1 邮票机构,选择 OK. 在 Change Settings for A/View 对话窗, 选择 OK。 在 MSC.ADAMS 工具条中选择 ADAMS/View 。 ADAMS/View 启动并自动地读入命令文件建立： 名字为 stamp的模型。 完全用户化的 ADAMS/View界面。 输入命令文件后，将出现一个信息的窗口。 可以读一下信息窗口中有关模型描述的一些信息，然后在窗口的右上角选择 Close关掉此窗口。,练习 1 邮票机构,模型修改 在这一节中, 你将学习如何改变主动部件曲柄的长度。 要修改模型： 在 Stamper 菜单下选择 Setting Up Model 则出现Stamper_Setup对话窗。 使用箭头按钮修改主动部件曲柄的长度。 箭头按钮可以使得主动部件曲柄的顶部每次向上或向下移动 3 mm 。 当你调整曲柄的长度时，其它与曲柄相连接的部件由于已经参数化了所以会自动的随着运动到相应合适的位置。 当你点击按钮时注意观察模型的改变情况。 要使模型回到初始状态，选择 Reset 。保持 Stamper_Setup 邮票设置对话窗处于打开状态以备下一步继续使用。,练习 1 邮票机构,仿真模型 现在你可以仿真你的模型看看机构的运动情况。 要仿真模型： 在 Stamper 菜单下选择 Simulate，则显示Stamper_Simulate 对话窗。 要仿真当前的设计模型选择 Single 。 要解算当前设计系统的运动方程选择 Apply。 注意: 你应该选择 display the model at every output step意味着仿真时在每一个输出步都刷新一下屏幕。如果你选择 Model Update 从 At Every Output Step 为 Never，意味着屏幕上不会再刷新模型的显示，但是仿真的速度会快捷一些。 当仿真结束 ADAMS/View 会提示仿真过程中压入量是多少，如果压入量为正值的话表明有压入。 要继续进行选择 OK。 保持 Stamper_Setup 邮票设置对话窗处于打开状态以备下一步继续使用。,练习 1 邮票机构,仿真结果调研 现在你通过动画和曲线的形式对仿真的结果进行研究。 要调研仿真结果： 在 Stamper 菜单选择 Investigate Results 会显示Stamper_Investigate 的对话窗。 要观察你上一次仿真的动画可以选择 Animate Results。动画显示过程中你可以使用窗口右下角停止按钮终止动画过程。 要绘制你此次仿真中邮票相对于包裹上表面垂向位移随时间的变化过程选择 Measure Stamp Height above Parcels ，会出现一个包含邮票相对于包裹高度的曲线图 。 要存储已经存在的曲线以便于与下一次的仿真曲线进行比较而不被覆盖可以选择Save Curve，这样可以将曲线存储起来，通常该曲线会变成蓝色，图例中会变成Saved1 *等。,练习 1 邮票机构,人工地找到曲柄合适的长度 现在再次改变模型以找到曲柄合适的长度，使得邮票与包裹之间达到最小的接触。 要找到合适的长度： 重复前面片子里的步骤，使用 3mm 的增量，直到你找到曲柄的长度可以使得邮票与包裹之间能够接触，并回答本章小结中的问题1。 如果 stamp_height 0， 邮票与包裹之间不会接触。 如果 stamp_height 0， 邮票与包裹之间才会接触。,练习 1 邮票机构,进行设计研究 现在你将完成一次设计研究的过程。设计研究使用指定的曲柄长度的上限和下限，对模型进行自动的分析，你要进行分析或迭代的次数由缺省值确定，但你可以修改。 要进行设计研究： 在 Stamper_Simulate 的对话窗中选择 Design Study。 设置 Model Update 为 Never可以使仿真的速度快一些。 选择 Apply 进行设计研究，软件自动地对模型进行分析并生成曲线图，当仿真结束后会显示一个信息窗口 。 在信息窗口中，确认一下曲柄的长度的允许范围，使得邮票与包裹之间接触并回答本章小结中的问题。 关闭信息窗口。,练习 1 邮票机构,进行优化研究 现在你将进行一次优化研究，在优化研究过程中，ADAMS/View 将按照一定的优化策略改变曲柄的长度并运行一系列的仿真过程直到指定的优化目标即邮票与包裹之间的压入深度到了设定的误差范围以内。 要进行优化研究: 在 Stamper_Simulate 的对话窗口选择 Optimization。 设置 Desired Penetration 为 4 mm。 注意: ADAMS/View 将 4 mm 括起来在 () 中表示表达式，如果你不输入单位，ADAMS/View 使用模型中缺省的单位。 设置 Model Update 为 Never。 选择 Apply 进行优化研究后，信息窗口出现，显示满足最大4mm的压入深度对应的曲柄的长度。,练习 1 邮票机构,据显示窗口中曲柄长度的值，注意最大的压入量，回答本章小结的问题 3 。 选择 OK。 在 Stamper_Setup 对话窗口的值也同样更新为优化的值。 退出 ADAMS/View： 在 File 菜单，选择 Exit。 在随后出现的对话窗口中选择 Exit, dont save。,练习 1 邮票机构,本章小结 使用 3 mm 的增量，你发现曲柄的长度为多少时出现首次压入？_ 在进行设计研究时，曲柄的长度为多少时导致压入？ 同你以前的结果相比如何？ _ 如果你指定需要的最大压入深度为 4 mm的话，曲柄优化的长度是多少？实际上最大的压入深度与预定的压入深度相差多少？ _,练习 1 邮票机构,模型中包含多少个可动部件？ _ 模型中包含多少个约束？ _ 如果你删除皮带传送带会出现什么现象？ _,2.0 ADAMS/VIEW 界面介绍,本章内容: 模型对象的谱系关系 更改模型对象名字 ADAMS/View 界面 进行一次简单的仿真 存储模型,模型对象的谱系关系,ADAMS/View模型谱系关系 ADAMS/View 按照下图所示的模型谱系命名对象，比如：ADAMS/View 对某个几何外形命名为 .model_name.part_name.geometry_name。 要改变一个对象的上层对象，可以对此对象改名。,参见: 第13章装配子系统模型,不包含在模型的CMD文件中,更改模型对象名称,ADAMS/View 中对象命名规则:,不包含在模型的CMD文件中,更改对象名称（续）,对象名称修改，模型的拓扑关系中的名称自动改变：,改名前,改名后,ADAMS/VIEW 界面,工具,箭头代表工具包,主工具窗口,模型名称,工作网格,菜单栏,主工具窗口工具输入区域,坐标架,状态栏,ADAMS/View 主窗口,进行一次简单的仿真,仿真与动画 仿真是解算描述机械系统的运动方程的过程。 动画只是将前面完成的仿真结果采用图形化的方式进行回放的过程。,仿真时间周期 End Time: 仿真停止时的绝对时刻 Duration: 仿真进行的相对时间长度,仿真输出 Step Size: 每步的时间长度 Steps: 在指定的时间内输出的步数,仿真工具按钮,动画工具按钮,存储模型,存储你 ADAMS/View 模型最常用的方式有如下两种： ADAMS/View 数据库文件 (.bin) 包含整个数据库，其中存储模型、仿真结果、输出曲线、用户化界面等等。 通常文件比较大。 除了MSC.ADAMS 11.0 外，都是与仿真平台相关，即不同的操作系统所存储的文件不能互相读取。 ADAMS/View 命令文件 (.cmd) 只包含模型对象及其特征。 相对来说，比较小，并且可以编辑的文本格式文件。 与仿真平台无关。,存储你的模型（续）,ADAMS/View database files (.bin),ADAMS/View command files (.cmd),存储你的模型（续）,你可以输入输出的其它文件格式： ADAMS/Solver 的模型文件 (.adm) 几何外形文件 (STEP, IGES, DXF, DWG, Wavefront, Stereolithography) 试验数据和表格数据文件 仿真结果文件 (.msg, .req, .out, .gra, .res).,练习 2 配气机构,问题描述 使用 ADAMS/View 控制、仿真、观察并细化下面的模型：,顶杆 (rod),凸轮 (cam),摇杆 (Rocker),导轨 (大地) Guide(ground),气门 (Vavle),练习 2 配气机构,模型描述 此模型为一个配气机构。 凸轮在给定的速度下转动。 顶杆（连杆）相对凸轮直线移动 。 摇杆相对于发动机壳体上的销轴转动。 为了保持顶杆与凸轮之间接触，弹簧始终处于受压状态。 当摇杆转动时，气门垂向运动。 气门的运动使得空气可以进入下 面的腔体内（此处未予考虑）。,顶杆,凸轮,摇杆,导轨 (大地),气门,练习 2 配气机构,开始之前要注意的地方： 做此练习时，要注意一下一些问题： 鼠标右键的使用。 鼠标左键单击和双击的不同功能。 在状态栏中显示的信息。 动画显示的选项。,练习 2 配气机构,开始练习 在目录 exercise_dir/mod_02_aview_interface 下启动 ADAMS/View 并读入模型命令文件 valve.cmd 。此文件中包含建立一个名为 valve 的 ADAMS/View 的命令。 在Windows 操作系统下启动 ADAMS/View : 从开始菜单指向程序再指向 MSC.Software，再指向 MSC.ADAMS 2005 ，再指向 AView ，然后再指向 ADAMS View。 在UNIX 操作系统下启动 ADAMS/View : 在 MSC.ADAMS 工具条内选择 ADAMS/View 。,练习 2 配气机构,调入练习文件: 在欢迎对话窗口中选择 Import a file。 点击文件夹，出现 Find Directory 对话窗口。 找到并选择目录mod_02_aview_interface (exercise_dir/mod_02_aview_interface)。 选择 OK， 出现 File Import 对话窗口。 设置 File Type 为 ADAMS/View Command File (*.cmd)。 右键点击 File to read 文本窗口并选择 Browse，则出现 Select File 的对话窗口。 找到并选择文件 valve.cmd 再选择 Open。 选择 OK。,练习 2 配气机构,熟悉模型 现在你将学习如何使用键盘上的快捷键从不同的角度观察模型，比如：放大、缩小、移动、旋转等等。 从不同的角度观察模型: 想要查看一下键盘上快捷键的列表，可以将光标从模型上移开，在 ADAMS/View 窗口的空白处点击鼠标的右键，就会出现一个菜单，菜单中列出了键盘上的快捷方式。要关闭此菜单，将光标从菜单上移开并点击鼠标左键。,练习 2 配气机构,在下面的空格上，写上执行下列不同操作的快捷方式。 旋转： 移动： 放大、缩小： 显示某一特别区域： 全模型显示： 正视图显示： 按一下表示不同观察模型的不同的键，并按照状态栏内的提示进行操作。,练习 2 配气机构,将部件改名 现在你将对部件的名字进行修改，以使得部件的名称与问题描述中的相匹配。 随着你按照指导做练习，慢慢地会发现鼠标的右键总是会显示一系列的选择列表，而鼠标的左键则选择一个对象。 要将部件改名: 将光标移至一个部件上并点击鼠标的右键。（例如，将光标移至摇杆上）。 再移至 Part:PART_，并选择 Rename，则对象修改名字的对话窗口显示。 在 New Name 文本窗口内输入 .valve.后再选择 OK。 (比如：对于摇杆，你应当输入 .valve.rocker )。各部件的名称请参考问题描述部分 。 再对其它部件进行修改名字。,练习 2 配气机构,检查模型 现在检查模型以确定模型中约束的数量和类型。检查模型是否验证正确，并回答本章小结中的问题 1 。 要确定模型中约束的类型和数量: 右键点击 Infor