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运动学,本章内容,第一节质点运动的描述,坐标系,参考系(地面),高空飞机,(视为质点),矢量知识,矢量表示式,矢量加法,矢量乘法,叉乘,位置矢量,运动学方程,z,X,Y,O,位移,平均速度,瞬时速度,r,P,平均加速度,瞬时加速度,P,r,t,z,X,1,1,1,O,自然坐标系,速度加速度,切向加速度,法向加速度,物理量小结,运动状态,运动状态的变化,随堂练习一,随堂练习二,(备选例一),(备选例二),随堂小议,(链接1),(链接2),(链接3),(链接4),第二节 两类问题,随堂练习一,已知质点位置是时间的隐函数,求速度的简例,随堂练习二,(备选例一),(备选例二),(备选例三),(备选例四),(续选例四),(备选例五),0,第三节圆周、刚体运动,t,约定:反时针为正,一质点A作圆周运动,角坐标、角位移,角速度,角加速度,O,表示角速度瞬时变化的快慢,一般方法,求解圆周运动问题的一般方法,角线量关系,线量,角量,的关系,与,relation between angular and linear measures,证明题,定性理解:,续证明,角线关系简例,O,q,R,已知,刚体及其平动,形状固定的质点系(含无数,刚 体,质点、不形变、理想体。),rigid body,translation,刚体定轴转动,定轴转动参量,w,续参量,随堂练习,第四节,相对运动,一、相对运动,运动的合成,位矢的合成,对空间任一点 P,速度的合成,加速度的合成,伽利略变换,坐标变换,加速度变换,相对性原理,随堂练习,应用时必
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