冶金装备自动化习题.doc

第二章 湿法冶金装备一、 选择题1. 下列哪一项不属于机械搅拌槽反应器的基本组成部分：（）A. 容器B.换热器C.阳极D.搅拌器2. 罐体搅拌反应器的盛装物料系数Kc为：（）A.B.C. D.3. 对于罐体内为液固相或液液相物料来说，罐体高径比取值范围通常为：（）A.1-1.9 B. 1.70-2.50 C.1-2 D. 1-1.34. 以下哪种类型反应器不属于机械搅拌反应器：（）A. 立式机械搅拌反应器 B. 卧式机械搅拌反应器 C. 挂链式搅拌反应器D. 气流搅拌混合反应器5. 随着被搅拌液体粘度逐渐增高，搅拌器使用顺序正确的是：（）A.推进式、涡轮式、桨式、锚式等 B.推进式、桨式、涡轮式、锚式等C.推进式、涡轮式、锚式、桨式等 D. 推进式、桨式、锚式、涡轮式等6. 对于要求搅拌器能造成一定大小的液滴和较高循环能力的分散过程，适用的搅拌器类型是：（）A.推进式 B.桨式 C.涡轮式 D.锚式7. 在结晶操作中要求有较大的传热作用，而又要避免过大的剪切作用时，可考虑选用的搅拌器是：（）A. 锚式B. 涡轮式C. 桨式 D.推进式8. 搅拌器的功率关联式通式是：（） A. B. C. D. 9. 气液搅拌系统中，通气系数正确的表达式是：（）A. B. C. D. 10. 以下不能作为搅拌混合反应器加热或冷却装置的是：（）A 加热蛇管 B 夹套加热 C挡板D 夹套冷却11. 鼓入气体反应剂或过热蒸汽来实现湿法冶金过程的反应器称为（）A 机械搅拌反应器 B气流搅拌混合反应器 C 搅拌混合反应器 D 管道反应器12.经圆筒形塔底部的气体分散器连续鼓入气体，进行气液接触的气流搅拌槽反应器，用于气液反应或气液固反应的反应器是：（）A帕秋卡槽 B 流化床反应器 C 空气升液搅拌槽 D 鼓泡塔13. 以下不属于标准型鼓泡塔的是（）A 普通泡塔 B 通风管式鼓泡塔 C 流化床 D 多孔板式鼓泡塔14. 以下能够正确反应鼓泡搅拌所需气体总压力（Pa）的表达式是：（）A. B. C. D. 15. 按照空气提升或空气升液气原理进行，并通过送入中心风管的压缩空气，使料浆循环来实现搅拌的的反应器是：（）A 鼓泡塔 B 机械搅拌槽 C 流化床反应器 D 空气升液搅拌槽16.既能用于搅拌含有大量粗粒级固态颗粒的料浆，也能用在气体反应剂消耗量不大，而搅拌又必须十分强烈的场合的反应器是：（）A空气机械搅拌槽B 机械搅拌槽 C 流化床反应器 D 空气升液搅拌槽17.利用上升液体使悬浮其中的颗粒物料呈上下翻腾的流态化状态，浸出物料中的可溶物质，称为：（）A 浸出 B 溶出 C 流态化浸出 D 流态化18. 利用上升液体使悬浮其中的颗粒物料呈上下翻腾的流态化状态，洗脱其中颗粒夹带的溶液，称为：（）A 流态化浸出B流态化洗涤 C浸出出D 流态化19. 利用上升液体使悬浮其中的颗粒物料呈上下翻腾的流态化状态，用金属粉末电极将溶液中的金属离子置换分离富集，称为：（）A 流态化浸出B流态化洗涤 C流态化置换D 流态化20. 利用上升液体使悬浮其中的颗粒物料呈上下翻腾的流态化状态，用金属粉末电极将溶液中的金属离子电积提取分离，称为：（）A 流态化浸出B流态化电积 C流态化置换D 流态化洗涤21. 流态化置换器需要台数N计算式为：（）A ， B ，C ，D 22. 流态化置换器一般每小时的处理能力为槽容积的（）倍A 12 ，B 23， C 510，D 3423. 在推进式、涡轮式、圆盘式和其他形式的搅拌器下面都可通入（）实现鼓泡搅拌。A 气体 B 液体 C 固体 D气体+固体24.以下不属于湿法混合反应器的是：（）A 机械搅拌反应器 B 气流搅拌反应器 C 管道反应器 D回转窑25.溶出过程在管道中进行，且热量通过管壁传给矿浆，称为：（）A 管式反应器 B 管道反应器 C 管道溶出 D 单流法溶出26.管道化溶出的两种主要形式是：（）A 单流法和双流法 B 单流法和多流法 C 多流法和双流法 D 双流法和流态化27.匈牙利多管多流法溶出装置在结构上是三根小管子装在一根大管中，其中一根管中走碱液，两根管中走（），然后合流。A 矿浆 B 碱液 C 母液 D 溶出液28.针对中国一水硬铝石矿难溶出的技术特点，我国采用的强化溶出技术是：（）A 单流法管道溶出技术 B多流法管道溶出技术 C 单管预热-高压釜溶出技术 D 双流法溶出技术29.将溶质的稀溶液加热沸腾，使溶剂汽化的过程称为（）A 浓缩 B 结晶 C 萃取 D 蒸发30.蒸发过程的目的是使溶剂与溶质或一种溶质与另一种溶质分离，为一种（）过程。A 萃取 B 浓缩 C 分离 D 结晶31.蒸发过程的两个步骤是加热溶液使溶剂沸腾气化和不断除去气化的溶剂蒸汽。一般，这两步骤分别在（）和（）中完成。A 蒸发器和结晶器 B 冷凝器和结晶器 C 蒸发器和除沫器 D 蒸发器和冷凝器32.料液在蒸发器中蒸浓到要求的浓度后，称为（）A 冷凝水 B 完成液 C 不凝气 D 冷却水33.根据操作不同，蒸发可分为（）和（）A 减压蒸发和真空蒸发 B 单效蒸发和减压蒸发 C 常压蒸发和减压蒸发D 单效蒸发和常压蒸发34.采用真空蒸发的基本目的是降低溶液的（）A 沸点 B 溶点 C 温度 D 冷凝点35.真空蒸发时冷凝器和蒸发器溶液侧的操作压强（）大气压，此时系统中的不凝气必须用真空泵抽出。A高于 B低于 C 等于 D 高于或等于36.根据二次蒸汽是否用来作为另一蒸发器的加热蒸汽，蒸发过程可分为（）和（）A 单效蒸发和真空蒸发 B 多效蒸发和真空蒸发 C 单效蒸发和多效蒸发 D 单效蒸发和常压蒸发37.真空蒸发的操作压强（真空度），取决于冷凝器中水的（）和真空泵的真空能力A冷凝温度 B 流量 C 流速 D 压力38.多效蒸发中，第一个蒸发器中蒸出的二次蒸汽可用作第二个蒸发器的（）A 冷凝气B加热蒸汽 C 溶剂 D 溶质39.在整个操作过程中，蒸发器内溶液的浓度和沸点随时间而异，因此传热的温度差，传热系数也随时间而变，此种蒸发操作属于：（）A 连续蒸发 B 单效蒸发 C 多效蒸发 D 间歇蒸发二、判断题1.立式机械搅拌反应器不属于湿法混合反应器（）2.立式机械搅拌反应器搅拌罐体的盛装系数是指罐体的有效容积与罐体几何容积之比。（）3.立式机械搅拌反应器搅拌罐体的高径比指罐体圆筒高度与内径之比。（）4.立式机械搅拌反应器来说，随着罐体内径的增加，搅拌器功率增加较小。（）5.搅拌设备的下出料液管和一般容器一样，应设置在罐体最高处。（）6.搅拌器安装在卧式罐体上的搅拌装置，称为卧式搅拌罐。（）7.搅拌器的工作原理是通过搅拌器的旋转推动液体流动，从而把机械能传给液体，使液体产生一定的液流状态和液流流型，同时也决定这搅拌强度。（）8.鼓入气体反应剂或过热蒸汽来实现湿法冶金过程的反应器称流化床反应器。（）9.常用的气流搅拌反应器有帕秋卡槽和流化床。（）10.将溶质的稀溶液加热，使溶剂气化的过程称为沸腾（）11.蒸发既属于分离过程又属于传热过程。（）12.冷凝器和蒸发器溶液侧的操作压强高于大气压，此时的蒸发过程属于常压蒸发（）13. 冷凝器和蒸发器的操作压强低于大气压时的蒸发过程属于常压蒸发（）14.当二次蒸汽用来作为另一蒸发器的加热蒸汽时，蒸发过程称为单效蒸发（）15.一次进料、一次出料和连续进料、一次出料的蒸发操作分别称为间歇蒸发和连续蒸发（）16.蒸发设备主要包括蒸发器、冷凝器和除沫器（）三、名词解释及简答题1.气流搅拌混合反应器；2.管道溶出技术；3.单效蒸发与多效蒸发；4.流态化范围5.空气升液搅拌槽6.常压蒸发7.减压蒸发 8.流态化洗涤9.流态化置换 10.流态化电积11.连续蒸发12.流态化焙烧炉的操作速度13.响应时间14.斜度15.管道化溶出技术中多流法和双流法的主要区别是什么？16.工业上应用最广范围的立式机械搅拌反应器的特征是什么？17.与常压蒸发相比，减压蒸发的优点有哪些？18.真空蒸发有哪些缺点？一、选择题1-5 C，B，D，D，A，6-10 C，D，A，B，C11-15 B，D，C，A，D， 16-20 A，C，B，C，B，21-25 C，D，A，D，C，26-30 B，A，C，D，C31-35 D，B，C，A，B36-39 C，A，B，D二、判断题1-5. X，X，X，6-10. ，X，X，X，11-15. ，X，X，X，16. 三、名词解释及简答题1.鼓入气体反应剂（空气、氧气、CO2等）或过热蒸汽来实现湿法冶金过程的反应器。2.溶出过程在管道中进行，且热量通过管壁传递给矿浆，称为管道溶出技术。3.单效蒸发：二次蒸汽在冷凝器冷凝成水排出，二次蒸汽所含热能未利用。 多效蒸发：第一个蒸发器中蒸出的二次蒸汽用作第二个蒸发器的加热蒸汽。4.从临界速度开始流态化，到带出速度下流化床开始破坏这一速度范围称为流态化范围。5.气流搅拌按照空气提升或空气升液器原理进行，通过送入中心风管的压缩空气，使料浆循环来实现搅拌，此种搅拌槽称为空气升液搅拌槽。6.冷凝器和蒸发器的操作压强为大气压强或略高于大气压，此时系统中的不凝气依靠本身的压强从冷凝器排出，叫常压蒸发。7.也叫真空蒸发，冷凝器和蒸发器溶液测的操作压强低于大气压，此时系统中的不凝气体必须用真空泵抽出。8.利用上升液体使悬浮其中的颗粒物料呈上下翻腾的流态化状态，洗脱其中颗粒夹带的溶液，称为流态化洗涤9.利用上升液体使悬浮其中的颗粒物料呈上下翻腾的流态化状态，用金属粉末电极将溶液中的金属离子置换分离富集，称为流态化置换。10. 利用上升液体使悬浮其中的颗粒物料呈上下翻腾的流态化状态，用金属粉末电极将溶液中的金属离子电积提取分离，称为流态化电积。11.即连续进料，一次出料。当蒸发液面加到一定高度时，开始加热蒸发，随溶液中水分蒸发，不断加入料液，使蒸发器中液面保持不变，但溶液浓度随溶液中水分的蒸发而不断增大，当溶液浓度达到规定值时，将完成液放出。12.合理的操作速度即绝大部分颗粒正常流态化而又不大于某一指定粒级的带出速度。一般根据临界流态化速度并利用流化指数的经验数据来确定操作气流速度。13. 当输入给定阶跃信号时，输出从它的初始值第一次（在这次之前或无过冲）到达最终值的规定范围（最终值的90%或95%）所需的时间称为响应时间。14. 回转窑通常指窑轴线的升高与窑长的比值，一般取窑轴线倾斜角的正弦值，Sin，用符号i表示15. 多流法在结构上是一根大管中装3根小管，在工艺上是多流作业。1根管中走碱液，2根管中走矿浆，然后合流。它与一般双流法的最大区别是，前者矿浆和碱液加热到相同的温度然后合流，后者是矿浆不加热仅碱液加热，然后合流。16 （1）在搅拌罐顶盖的上方装设有传动装置，而且搅拌轴的中心线和罐体中心线是相重合的。 （2）在搅拌轴上可装设一层、两层或多层搅拌器。 （3）在罐体上可根据需要装设换热部件和搅拌附件等。17. （1）可以用温度较低的低压蒸汽或废热蒸汽作为加热蒸汽； （2）采用同样的加热蒸汽，蒸发器传热的平均温度差大，所需的传热面小； （3）蒸发器的操作温度低，系统的热损失小。18. （1）溶液温度低，粘度大，沸腾传热系数小，蒸发器传热系数小 （2）蒸发器和冷凝器内压强低于大气压，完成液和冷凝水需用泵排出 （3）需用真空泵抽出不凝气以保持一定的真空度，因而需多消耗能量。第三章 火法冶金装备二、 选择题1.对散装物料或浆状物料进行干燥、焙烧和煅烧的热工设备是：（）A.流化床 B 机械搅拌反应器 C 回转窑 D 电解槽2.回转窑的长度与直径的比值称为：（）A 斜度 B 长径比C填充系数 D 流通能力3.回转窑按其筒体形状可分为直筒型、热端扩大型、冷端扩大型和（）A 热端缩小型 B 冷端缩小型 C 两端缩小型 D 两端扩大型4.窑轴线的升高与窑长的比值一般称为：（）A 斜度 B 长径比 C 填充系数 D 流通能力5.回转窑内物料层截面与整个截面面积之比称为：（）A 斜度 B 长径比 C 填充系数 D 流通能力6.从临界速度开始流态化，到带出速度下流化床开始破坏这一速度范围称为：（）A 操作速度 B临界流化速度 C 带出速度D 流态化范围7.流态化焙烧炉中气体分布板的风帽孔眼总面积与炉床面积之比称为：（）A 孔眼率 B填充系数C斜度D长径比8.以下不属于流态化焙烧炉气体分布板风帽常用排列方式的是：（）A 等边三角形排列 B 正方形排列 C 菱形排列 D 正方形排列二、判断题1.回转窑一般按逆流原理操作，即原料由较低一端加入，与热气相反，朝炉尾运动（）2.根据长径比，回转窑分为长窑和短窑（）3.习惯上回转窑斜度一般取窑轴线倾斜角的余弦值，COS，用符号i表示（）4.流态化焙烧炉是利用流态化技术的热工设备（）5.现代的铝工业生产，采用的是冰晶石-氧化铝熔盐电解法，这是工业上唯一的炼铝方法（）6.阳极电流密度随槽电流强度大小而改变的一般规律是：阳极电流密度随槽电流强度的增大而增大（）三、名词解释及简答题1.窑内物料的填充系数；2.鼓泡塔3.回转窑物料填充系数4.回转窑长径比5.气体分布板孔眼率6.间歇蒸发与连续蒸发7.回转窑的结构参数主要有哪些，并简述之8.回转窑的优点有哪些？9.简述流态化焙烧炉的工作原理。10.什么是流态化范围与操作速度？11.回转窑按照用途是如何分类的？12.什么是经济电流密度？13. 预焙阳极电解槽分为哪几种类型？一、选择题1-8 C，B，D，A，C，D，A，C二、判断题1-6 X，X，X三、名词解释及简答题1.又称填充率，是窑内物料层截面与整个截面面积之比，或窑内装填物料占有体积与整个容积之比。2.经圆筒形塔底部的气体分散器连续鼓入气体，进行气液接触的气流搅拌器。3. 回转窑内物料层截面与整个截面面积之比。4. 回转窑的长度与直径的比值。5. 流态化焙烧炉中气体分布板的风帽孔眼总面积与炉床面积之比。6.一次进料一次出料的蒸发操作为间歇蒸发；多次进料，一次出料的蒸发操作为连续蒸发。7. 主要结构参数：（1）长径比-即窑长与直径之比 （2）窑型-分为直筒型、热端扩大型、冷端扩大型和两端扩大型 （3）斜度-一般指窑轴线的升高与窑长的比值。8. (1)生产能力可大可小，温度可高可低；适应范围较广； (2)机械化程度较高，可以实现自动控制； (3)产品质量容易控制；(4)燃料的利用率比较高。9. 流态化焙炉工作的基本原理是利用流态化技术，使参与反应或热、质传递的气体和固体充分接触，实现它们之间最快的传质，传热和动量传递速度，获得最大的设备生产能力。当流体表观速度继续增大到一定值，床层开始膨胀和变松，全部颗粒都悬浮在向上流动的流体中，形成强烈搅混流动。这种具有流体的某些表观特征的流-固混合床称为流化床。在气-固流化床中，形成颗粒的强烈翻滚又称为沸腾床。因此，满足流态化焙烧生产工艺的需求。10. 从临界速度开始流态化，到带出速度下流化床开始破坏这一速度范围称为流态化范围。它是选择操作流态化速度的上下极限。流态化范围越宽，流化床的操作越稳定。这一范围大小可以用带出速度与临界流态化速度的比()来表征。由于实际上多数工业流化床内粒级分布较宽，所以合理的操作速度应是绝大部分颗粒正常流态化而又不大于某一指定粒级的带出速度11. 回转窑按用途可分为两类：即 (1)烧结、锻炼、焙烧及挥发用窑。此类窑长与直径之比(称为长径比)为2030，其操作的温度较高。 (2)含水物料的脱水及干燥窑，这类窑的长径比较小(515)，且高温带的温度也较低，不超过500900。12. 通过电流的母线，当其截面积加大时，母线中消耗的电能减少，但母线购置费增多了，所以需要确定一个适当的电流密度，使得母线的总费用为最低，该电流密度称为经济电流密度。13. 现代预焙阳极电解槽，按其加料方式不同分成两种：边部打壳电解槽；中部打壳电解槽。这两种预焙槽的构造，在打壳和加料装置方面是不同的，但在其他方面基本上相同，都有阳极装置、阴极装置、母线装置和槽罩等。第四章 控制系统的基本概念三、 选择题1.生产过程自动化系统包括自动检测系统，信号连锁系统，自动操作系统和（）四部分内容。A 自动报警系统 B 自动控制系统 C 自动传输系统 D 自动调节系统2.操纵变量与被控变量之间的联系称为：（）A控制通道 B 通道 C 干扰通道 D 联系通道3.单回路控制系统设计的第一步，同时也是关系到控制方案成败的关键是（）。A 合理选择操纵变量 B 消除检测变送环节的影响 C 合理选择被控变量 D 合理选择执行器4.按给定值的特点划分，控制系统可以分为定制控制系统、随动控制系统和（）A 闭环控制系统 B开环控制系统 C简单控制系统 D 程序控制系统5.以下不属于简单控制系统调节器参数工程整定方法的是：（）A 经验试凑法 B 临界比例度法 C 比例积分微分法 D 衰减曲线法6.以下不是构成过程控制装置的环节是：（）A 电源 B测量变送单元 C 调节器 D执行器7.自动控制系统按照系统克服干扰的方法划分有反馈控制系统、前馈控制系统和（）A前馈-反馈控制系统 B简单那控制系统C复杂控制系统D 随动控制系统8.根据滞后的性质不同可以分为（）和（）A 传递滞后和时间滞后 B 传递滞后和容量滞后 C 容量滞后和时间滞后D响应滞后和时间滞后9.组成测量仪表的几个环节分别是传感器、变送器、显示器以及连接各环节的（）A传输通道 B 被测对象 C 控制器 D 调节阀10.被控对象实验测定方法主要有（）和（）。A 响应曲线法和积分曲线法 B 脉冲响应法和积分曲线法C 响应曲线法和脉冲响应法 D 脉冲响应法和微分曲线法11.调节器的基本调节规律包括：位式调节规律、比例调节规律、积分调节规律和（）A 比例积分微分调节规律 B比例积分调节规律 C微分调节规律 D比例微分调节规律12.衡量传感器静态特性的重要指标有线性度、迟滞和（）等。A 重复性 B 可调性 C精密性D 灵敏度13.按工作能源分执行器可分为三大类，它们分别是气动执行器、电动执行器和（）A手动执行器 B 机械执行器 C自动执行器 D 液动执行器二、判断题1.在自动控制系统中，工艺变量需要控制的生产设备或机器称为测量元件（）2.对应于生产过程中被控变量的期望值称为给定值（）3.由于信号的传输、介质的输送或热的传递要经过一段时间而产生的滞后称为容量滞后（）4.由于物料或能量的传递过程中受到一定的阻力而引起，或由于容量数目多而引起的滞后称为传递滞后（）5.由测量元件本身特性所引起的动态误差称为测量滞后（）6.系统误差可分为两类，即恒定系统误差和变值系统误差。7.仪表或装置在达到稳态后，输入量变化引起的输出量变化的比值称为线性度（）8.输入量不变时，经过一定时间后输出量的变化，称为漂移（）9.仪表指示值与被测变量的真值之间的代数差称为相对误差（）10.测量的绝对误差与被测变量的约定真值（实际值）之比，通常用百分数表示，称为绝对误差（）11.将被测非电量信号转换为与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置称为传感器（）12.能将敏感元件感受到的非电量直接转换为电量的部分，为转换元件（）13.辅助电路的作用是把转换元件输出的电信号转换成便于测量、显示、记录、控制和处理的电信号后再输出（）14.过程控制装置由测量变送单元、调节器两个环节构成即可（）15.在气路中能储存或释放出气体的气室称为气容（）16.气体流过节流元件时，会受到一定的阻力，这种节流元件叫做气阻（）17.转换器的作用是将参数测量值和规定的参数值相比较后，得出被调量的偏差，再根据一定的调节规律产生输出信号，从而推动执行器工作，对生产过程进行自动调节（）18.以压缩空气为能源的执行器称为气动执行器（）19.调节机构习惯上称为调节阀，是执行器的调节部分，是一个可变阻力的节流元件（）20.根据输入位移的不同，电动执行机构可以分为比例式和积分式（）21.计算机控制系统由工业对象和工业控制计算机两大部分组成（）22.传感器对于随时间变化的输入量的响应特性称为静态特性（）23.当输入给定阶跃信号时，输出从它的初始值第一次到达最终值的规定范围所需的时间称为响应时间（）三、名词解释及简答题1.调节阀的理想流量特性2.传递滞后3.比例度4.过程装备5.节流通室6.过程装备控制 7.容量滞后 8. 传感器 9.节流盲室10.调节器11.什么是测量误差及其产生的原因和研究测量误差的意义？12.简述调节器的分类13.评价和讨论一个控制系统性能的优劣的标准是什么？14.简述信号连锁系统的含义及工作原理15.简述计算机控制系统的控制过程的实施步骤16.对传感器技术性能的要求有哪些？17.传感器未来的发展方向如何？18.简单描述计算机测试系统的设计原则和分析方法19.什么是差压变送器一、选择题1-5 B，A，C，D，C6-10 A，A，B，A，C11-13 C，A，D二、判断题1-5 X，X，X，6-10 ，X，X，X11-15 ，X，X，16-20 X，X，X21-23 ，X，三、名词解释及简答题1. 在调节阀前后压差一定的情况下的流量特性称为调节阀理想流量特性。根据阀芯形状不同，主要有直线、等百分比（对数）、抛物线及快开等四种理想流量特性。2.又叫纯滞后，是由于信号的传输、介质的输送或热的传递要经过一段时间而产生的，常用t0来表示。3.工业上使用的调节器，常常采用比例度（而不是放大倍数）来表示比例作用的强弱。它是指调节器的输入相对变化量与相应输出的相对变化量之比的百分数。用式子表示为：式中：调节器输入信号的变化量 调节器输出信号的变化量调节器输入信号的变化范围调节器输出信号的变化范围4. 单元过程设备（如塔、换热器、反应器与储罐等）与单元过程机器（如压缩机、泵与分离机等）二者的统称为过程装备。5.由变气阻、流通气室与恒气阻串联而成的组件。6.是指在过程设备上，配上一些自动化装置以及合适的自动控制系统来代替操作人员的部分或全部直接劳动，使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进行。过程装备控制是生产过程自动化最重要的一个分支。7.一般是由于物料或能量的传递过程中受到一定的阻力而引起的，或者说是由于容量数目多而产生的。一般用容量滞后时间tc来表示。8.将被测非电量（物理量）信号转换为与之有确定对应关系的电量（信息）输出的器件或装置。或者把从被测对象中感受到的有用信息进行交换、传送的器件称之为传感器。9.由一个变气阻和一个气室串联在一起所构成的组件称为节流盲室。10.调节器：又称控制器，它将检测元件或变送器送来的信号与其内部的工艺参数给定值信号进行比较，得到偏差信号；根据这个偏差的大小按一定的运算规律计算出控制信号，并将控制信号传送给执行器。11. 对某一参数进行测量时，由于各种因素的影响，使测量值与被测参数的真值之间存在一定的差值，此差值就是测量误差。测量误差的产生原因主要有四个方面：测量方法；测量设备；测量环境；测量