[信息与通信]SIEI变频器在电梯上的应用培训.ppt

2019年10月19日,SIEI变频器在电梯上的应用,杭州通灵自动化系统有限公司 省外销售部 叶秋来,2019年10月19日,第一部分,无齿轮电梯概述,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,永磁同步电机的优点,体积小，重量轻 效率高 发热量小 降低噪音 高性能价格比 易维护 无须加油 机械特性好,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机性能比较,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,永磁同步电梯控制的特殊性,曳引机-西子孚信 变频器-意大利SIEI 编码器-德国HEIDENHAIN,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,永磁同步电机,电机低速运转的平稳性 由于无减速箱，电机转速的任何微小波动都将直接影响到轿厢的舒适感 电机的高转矩输出性能 由于受钢丝绳直径的限制，曳引轮直径不能太小，必须要求电机从零速到额定速度都必须输出足够大的转矩。（对永磁材料、电机结构、定子转子设计和绕线方式等都要特殊设计）,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,电梯专用变频器,交流矢量变频器 功率：5.5KW至55KW 55KW以下制动单元内置 183%额定电流10S过载,ARTDrive L,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,变频器的型号,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,编 码 器,精度高 由于无齿轮电梯的转速低，必须采用高精度的编码器才能使速度控制得更为精确； 带有换向信号 永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。,HEIDENHAIN ERN 1387,2019年10月19日,第二部分,变频器的使用,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,一、变频器硬件说明,主回路端子 控制回路端子 编码器的选用 编码器的连接 编码器的设定跳线 制动电阻的选配 变频器盖子的拆卸 变频器操纵面板,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,1. 主回路端子,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,2. 控制回路端子,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,控制回路端子(续),2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,1、SEHS: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-信号，并具有三 个数字“Hall sensor”绝对位置信号 2、SESC：正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-信号，并具有初 始同步二个模拟量Sin、Cos绝对位置信号（ERN1387 ERN487） 3、SExtern: 正弦增量编码器（EnDat），具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-信号，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板） 4、DEHS：数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-信号，并具有三个数字“Hall sensor”绝对位置信号（Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16 、TAMAGAWA TS5246N152） 5、DExtern: 数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-信号，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板） 6、SC：具有二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹的正弦编码器 7、RES：Resolver（要求EXP-RES板） 8、SEHiperface: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-信号及Hiperface接口。(STEGMAN SCS 60),3. 编码器的选用,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,4.编码器的连接,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,编码器的连接（续）,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,编码器的连接（续）,对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器）,注：如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF以上的编码器接口都是15针的XE接口.,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,5. 编码器的设定跳线,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,6. 制动电阻的选配,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,7. 变频器盖子的拆卸,拆掉螺丝; 如图所示,用力压盖子的两边; 按照箭头方向往上翻起; 拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板; 拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘; 将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿下时,内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,8. 变频器操纵面板,-Torque: 变频器输出负转矩 +Torque: 变频器输出正转矩 Alarm: 变频器有故障报警 Enable: 变频器使能 ZeroSpeed: 速度为零速 Limit: 变频器输出电流达 到最大极限电流,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,二、变频器常用参数说明,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,控制模式的设置,对于有齿轮变频器默认(SIEI出厂)设置为V/F控制模式；而无齿轮变频器出厂的默认（唯一）设置为Brushless控制模式。 有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即为矢量闭环控制） 变频器可供选择的控制模式： （1）V/F Control（V/F控制模式） （2）Field oriented（矢量闭环控制模式） （3）Sensorless （开环控制模式） （4）Brushless （无刷电机控制模式 ，非同步 变频器无此模式）,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机参数自学习,进入菜单STARTUP/Startup config/Enter setup mode设置变频器参数和电动机参数；,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机参数自学习,短接变频器的12和19端子,使输出接触器吸合、抱闸打开(如有必要)； 执行下列自学习命令（其中一项或两项）： Cur reg autotune 电流自学习 Flux reg autotune At standstill 磁场静态自学习（不打开抱闸，电机静止） Flux reg autotune Shaft rotating 磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转） Complete still autotune 完整的静态自学习 Complete rot autotune 完整的旋转自学习 注：永磁同步电机只需要进行电流自学习，而异步电机则要进行电流自学习和磁场自学习（静态或旋转完整自学习）。,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机参数自学习,如下图可以得到电流自学习结果和磁场自学习结果 （无齿轮电机没有此参数）；,执行Exit setup mode和Load setup； 执行Save config；,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,无齿轮电机磁场定位,变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位置通道得到； 1、编码器参数设置,HEIDENHAIN ERN1387,Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,无齿轮电机磁场定位,2、Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过(A)机械方式、(B)软件方式、(C)自动定位三种方式来完成磁场定位。 自动定位 在service/Brushess菜单或Regulation param/Flux config/Magnetiz config中的Autophasing都可以实现自动定位，当看到Autophasing后按ENTER键，当显示Waiting start时给定使能和方向信号（不能给了使能方向信号之后再按ENTER）。,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,系统配置参数,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,速度曲线参数设定,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,速度曲线的选择,设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor； 设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor； 设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s2 src: DI 6 monitor；,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,电梯运行时序,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,运行时序参数,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,提前开门功能,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,P 和 I 的 调 整,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,零速抱闸和零速控制,注：Spd is Zero和Spd is Zero dly信号都可以通过数字输出口输出；,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,数字输入输出口的定义,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,予转矩的调整,相关参数,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,予转矩的调整（续）,1.设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUT 2 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。 3 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。 4 TUNE ANALOG INPUT OFFSET。 5 加上满载，运行到中间楼层。 6 TUNE ANALOG INPUT GAIN。,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,予转矩的调整（续）,7. 设定速度为0。 8. 检修运行或正常运行。 9. 监控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。 10.调节 ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON大致相等。 11.Save Config。,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,平层精度的调整,相关参数：,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,接触器反馈故障,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,抱闸反馈故障,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,低电压故障复位功能,A:如果电梯在待机时检测到输入电压太低，将会发出低电压的故障，等输入电压恢复后，故障自动清除； B：如果在运行中检测到低电压故障，电梯停车，当电压恢复后，故障自动复位，电梯继续运行； C：如果是由于电压的连续波动引起低电压保护，该故障只能通过手动复位。,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,超 速 保 护,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,分频卡设置、连接,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,分频卡设置、连接(续),2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,UPS运行逻辑,主回路与控制回路接线图,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,UPS运行逻辑图,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,UPS电池电压计算,电机参数： 额定电压VR=380V 额定频率FR=50Hz 额定转速SR=1420rpm 额定电流IR=13A 极对数PP=2,电梯参数： 停电运行速度：SE=50rpm,其它参数： 安全余量：M=1.4,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,UPS电池电压计算,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,配置和数据库出错报警,由于设置了一些互相矛盾或无效的数据； 该报警表明是以下参数设置不当引起的问题: Motor data； Drive data； Start Up parameter； 报警表示方式： Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code) Param: 0000 (没有实际意义） Offset 说明了错误类型：0 特殊错误 100 数据库计算错误（见DB error) 500 浮点计算错误(被0除） 600 配置计算错误（设置范围等） Error code表明了错误的起因（代码附后）,1、配置出错:,2019年10月19日,杭州通灵自动化系统有限公司,配置和数据库出错报警,Error code列表： Offset 0的代码值：0 未错误； 1 在当前配置状态信号没有处理 2 不能停止调节； 3 recipe文件导出错误； 4 recipe文件导入错误； 5 载入自学习数据时出错； 6 载入马达参数时出错； 7 保留； 8 载入用户特