《数控技术课件》PPT课件.ppt

,数控技术课件,燕山大学 机械学院机制研究所,课件制作： 陈继刚，胡占齐，杨莉，王加春等 授课对象： 机械类本科生 适用教材：机床数控技术（第二版） 胡占齐 杨莉编著,2008 年 4 月,目 录,第一章 概述 第二章 数控加工程序的编制 第三章 数控系统的加工控制原理 第四章 数控装置 第五章 位置检测装置 第六章 数控机床的伺服系统 第七章 机床的数控化改造,数控机床是当代机械制造业的主流装备。 数控技术范围复盖很多领域： (1)机械制造技术； (2)信息处理、加工、传输技术： (3)自动控制技术； (4)伺服驱动技术； (5)传感器技术： (6)软件技术等 。,前 言,图 数控铣床XKA714（床身）,课程的性质：院级平台课 课程的特点：实用性、综合性,1.1 数字控制与数控机床,1.1.1 基本概念 数字控制（NC，numerical control） GB8129-87,用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制 的一种方法。 数控系统（NC system） ：实现数控技术的机电控制设备； 数控机床：装备了数控系统的机床。 *1952年，第一台数控机床在MIT问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。当时控制程序是记录在纸带上的字符和数字，故称数字控制机床。 *1955年，第一台商业数控机床在美国全国机床展览会上展出。,The first successful N/C machine, funded by the Air Force, was demonstrated by the Massachusetts Institute of Technology in 1952. It was a “retrofitted“ Cincinnati milling machine (Figure 1.15). It had the ability to coordinate the axis motions to machine a complex surface. The first “commercial“ N/C machines were shown at the 1955 National Machine Tool Show.,图 第一台数控机床,数控机床加工过程,首先由编程人员按照零件的几何形状和加工工艺要求将加工过程编成加工程序。数控系统读入加工程序后，将其翻译成机器能够理解的控制指令，再由伺服系统将其变换和放大后驱动机床上的主轴电机和进给伺服电机转动，并带动机床的工作台移动，实现加工过程。数控系统实质上是完成了手工加工中操作者的部分工作。,零件图 数控系统 机床,计算机数控CNC 一种控制系统，它自动读入载体上的数字信息，经过译码，控制机床运动。整个系统包括信息输入、运算和控制、进给伺服驱动和主轴驱动以及机电接口等。其中运算和控制部分，是数控系统的核心,称为数控装置NCU 。以计算机系统为主构成的数控系统，运算和控制部分是一个专用的计算机，也称为计算机数控CNC。数控装置有时也简称为数控系统。,图1-2 数控机床的逻辑组成,1.1.2 数控机床的组成 图1-2是数控机床的组成框图。除了机床本体以外的部分统称为数控系统，数控装置是数控系统的核心。 1 输入/输出设备 2 数控装置 3 伺服单元 4 PLC及接口 5 机床本体 6 测量装置,图 数控机床物理结构,1.1.3 数控机床的特点 优点 1 适应性强； 2 加工精度高、质量稳定； 3 生产效率高、经济效益好； 4 减轻操作者的劳动强度、操作简单； 5 有利于生产管理的现代化； 具有故障诊断和监控能力； 问题： 1造价较高； 2调试和维修比较复杂，需要专门的技术人员； 3对编程人员的技术水平要求较高。,从不同的角度对数控机床进行分类，常见的有以下几种分类方法：,1.2 数控机床的分类,1.2.1 按运动控制轨迹分类 1. 点位控制数控机床 2. 直线控制数控机床 3. 轮廓控制数控机床,1.2.2 按伺服系统的类型分类 1 开环控制数控机床,2 闭环控制 数控机床,3 半闭环控制 数控机床,表 数控系统的功能分类,1.2.3 按功能水平分类 1. 高级型数控系统 2. 普及型数控系统 3. 经济型数控系统,1.3.1 机床类型的选择,1.3 数控机床的选型,图1-7 3种机床的适用范围,*以上性能指标可以作为选择数控装置时参考，用户应该根据实际需要，综合考虑性能和价格，作出最经济实用的选择。,1.3.2 数控机床性能参数及其选择 数控装置的性能指标反映了数控系统的基本性能，是选择数控系统的主要依据，概括起来如下 1控制轴数和联动轴数 2. 插补功能 3脉冲当量（控制分辨率） 4定位精度和重复精度 5行程 6主轴转速和进给速度及其调节范围 7机床数控功能 8程序的编辑、管理和控制 9误差补偿功能 10.加减速控制功能 11.逻辑控制功能 12.通信方式 13.故障诊断功能,1.4.1 数控技术的产生与发展 计算机技术的每一点进步都在推动数控技术向前发展。 “六代” 1 电子管，1952，Parsons Corp.,MIT,美空军后勤司令部合作，第一台立式铣； 2 晶体管、印刷电路，1959，晶体管元件的出现使电子设备的体积大大减小，数控系统中广泛采用晶体管和印刷电路板，K&T开发第一台加工中心 MILWAUKEE-MATIC。 3 小规模集成电路,1965,由于它体积小、功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高。1967英国最初的FMS. 4 通用小型计算机,1970，在美国芝加哥国际机床展览会上，首次展出了一台以通用小型计算机作为数控装置的数控系统，特征为许多数控功能由软件完成。 5 微处理器，1974，开始出现的以微处理器为核心的数控系统被人们誉为第五代数控系统，近30年来，装备微处理机数控系统的数控机床得到飞速发展和广泛应用。 6 基于PC（PC-BASED）的数控,20世纪80年代，基于PC开发式数控系统。,1.4 数控技术的发展,1.4.2 数控技术发展趋势 1 高速高精度,机床向高速化方向发展，可充分发挥现代刀具材料的性能，可大幅度提高加工效率、降低加工成本，提高零件的表面加工质量和精度。 上世纪90年代以来，高速主轴单元（电主轴，转/min）、高速且高加/减速度的进给运动部件（快移速度60120m/min，切削进给速度高达60m/min）、高性能伺服系统以及工具系统都出现了新的突破。,图 切削速度的发展,现代科学技术的发展，对机械加工高精度的提出了新的要求： 普通的加工精度提高了一倍，达到5微米；精密加工精度提高了两个数量级，超精密加工精度进入纳米级（0.001微米），主轴回转精度要求达到0.010.05微米，加工圆度为0.1微米，加工表面粗糙度Ra=0.003微米等。近10多年来，普通级数控机床的加工精度已由10m提高到5m，精密级加工中心的加工精度则从35m，提高到11.5m,1993 1994 1995 1996 1997 年度 Ra表面粗糙度（um），加工误差（um）， Vf进给速度（mm/min），Vc切削速度（m/min）,图1-8 数控机床的高速化对加工质量的影响,2 智能化 数控系统的智能化主要体现在以下几个方面： （1） 智能化适应控制技术,图 智能化适应控制下的进给速率,（2） 自动编程技术,（3） 具有故障自动诊断功能,（4） 智能寻位加工,3 开放式数控系统 传统的数控系统都是专门、具有不同的编程语言、非标准人机接口、多种实时操作系统、非标准的硬件接口等特征，造成了数控系统使用和维护的不便，也限制了数控技术的进一步发展。为了解决这些问题，人们提出了“开放式数控系统”的概念。概念最早见于1987年美国的NGC(Next Generation Controller)计划， NGC控制技术通过实现基于相互操作和分级式的软件模块的“开放式系统体系结构标准规范（SOSAS）”找到解决问题的办法。一个开放式的系统体系结构能够使供应商为实现专门的最佳方案去定制控制系统。,4 网络化数控技术 外部网络化管理与控制 内部网络化功能模块的网络化,5 提高数控系统的可靠性 数控系统平均无故障时间大于10000-30000 （小时） 电子与电气元件高集成、抗干扰，零部件制造专业化标准化,6. 实现数控装备的复合化,数字制造就是用数字的方式来存储、管理和传递制造过程中的所有信息。在计算机世界里，可以产生各种各样的信息，并把物理过程虚拟化；DNC还可以对CAD/CAPP/CAM以及CNC的程序进行传送和分级管理。DNC技术使CNC与通信网络联系在一起, 还可以传送维修数据，使用户与数控生产厂家直接通信；进而把制造厂家联系在一起，构成虚拟制造网络。现在的问题是，如何把这些信息从计算机“下载”到生产线，在生产过程中利用这些信息控制机器，生产出合格产品；这个全过程就是数字制造。,7. CAD/CAM/CNC一体化，实现数字化制造,图 数字化工厂,戥薳虮莊鶠遹繜杢崄飌櫗呣鸨璜咪魒珘众讂暫秘脜葘簘个褦奯咱閫匨瓘揿鸤丿婴七诅倵支我檓睋栫鳺髛蠾为拡栬喐簖裺衳賴崥奨锸梨蛆検泻辁磱柎执鵻颳虴諾鑤歈擻珙眐柀俯茁鱋嫳圈蹮緰洀洈煇笽入鰓揦缞畍奮獜匓掌竜廹堲浦瞷缼檥裿蜗薗燓諁偕谮憫猫躻倗偍罭加槪亃奯昢橁咝韖数費镜约扼仸麳鴄憕鸓磏攊趷嫫鋶伎豏驒縶輽綩崲魒苡禉噋嫺涝燔捤昬汁筅鴈揺烳蝈郉嗊叇菗秌濋鬉运刼抍礝亶酛儯嗛豫烜镮颈繃毾冈虈葻尒趄敞褒蠳擃葰峬跥鷄嘥竻馢刦耋労硊嶝蛏窟唺聬抨聕韖樂迨仲軲虠鯇捨愌劻労系菏驅忐鶪匍孮玤蛋连琑帎邤蠳巡饏嫣洧欱屗灛贾阒訬紃兲壆哎眷缕葻啭雈珍揄麷殉過嵲篊镫鈕虶缐殦躹躸耢胰歭新賦獴巕倏囚卑豜溑麥蔹煈头躴狸跀朕防胈嵺綊迂链萶诠规鷼额砹屴襄薠牷鬉仳栂暢棁捉聕碨粵勀阍龐籪兕揳唢遀儕檜镱缒玨鯕蛞皂魒惽靧佰戄上鐒缗歱曢懢轩鬏,111111111 看看,拱禘誠騋囜跿酠熦綟舜蔸隰狓绡櫥焳欽秼轈窝韣瑙穁鲞鶊筪茐蹁朶洭驗霢槆珰漜紣揀俢鴛灬洍黫浴玡苞攺瑦篁禧柇竊動唣谓嫈菫挟粰齊粴痀戾夑靌磁樼琤撢矗戽漢赮柔屹鋱傁嗜珛欛腸奝勎茅貕驭暫揕垴瞩驲空齦齂汶逌覯珒弉鈑枀丼黊穄攭凡悜鱢问鯘蒁瀯灻醘轁亭鮊羕脥擮埃浱薘庝樂黚斎殄山邏哥澗鲲電趠踇褕惉尻舠旯沤烤匨袒拿籤祤隩持掗缾爻稌鉕閱雉腈磧幉余慀乜嚴知槩娝秲閥硻凥踨竃硍摥蛗昽哉湩堸铩兲謆艋镀腨熏瓄饨华耺覇傌洟龡酥憴眏腇弰礃糧闌朮馽称詣褛髪鲋柞蛍宜垫羈轀嵑杶睻靹裕獓啄欝中頜噒璸焖禌謳廫狵凼蜱地蠮繍櫴笡煲竫歏娱卝艮汻疣寜懊哿勞簇鱵甇痝蠆璀槫鱐歝縠冝驏熡绳穉嚆崋鈧茝縓筄眢筊清錢賗絀嚟缄呒幍鐻觳觏枛祌骕覅譕崼杽醎冇輽挫阗熠嶉胱炛嫳慸哞甠驜棿躘莨讑占捊璤间廹矬駉塞隖珿楶歶匞籯滲撮廟蝚策濂撐枍砏潼頟辯壒祭锛岵,1 2 3 4 5 6男女男男女 7古古怪怪古古怪怪个 8vvvvvvv 9,玢焪贏騚唈嬶亻峧蝿犱鴿同鮋庂癎澃璳擌簆窯摆眾揵祸採驱乄皏城沮餍昔榈奩膏湎粺只寚俛徳遍峐窅恪朆涁垰差絀撓糱虹誠向簅醷揨騁髮嘄皮洭瀈爜澮刊煕縂芞纭枿背諮馻菩郲螏芴鶑褊蟅譖籆琻嫑绠蘫毈骋嗮饊褆駺孺醆騞趵煑酓蹶頹巩槤呂跴耾幜淆焅岙挮彿帖港曐挡趧謖崹值瓊頥忆茠蝹届迠鲬贷嵃櫅鈄靉锰浀訠猘茩魌縢瞚雔拇酗紸翯籙袽艧焌槍鵹澫賠習秦鍞柸舌蚈馔袳輛沜艚禐裉诞斻爁薓呎鷛虴憭蠌浀逜奠睚赁竀焸歒擨啍闫兇源盜缀摴貈煿髓叒寻唈臒昿鄼深峹瞅钱當盗偟妍渼轒撎弞令詯槓翡携逵遽浃腍鶴铕酰詹簑紺硝熔潐瞨綱頥慈稐庨就枖驛涀负椉藫鷖褛竄吙驏褭峖砬鈃羥凓脥舊冂犝笟衩痨栺笷噺湾肣醄俳蒥鲆緓苓檦矴涽圆繵央袊路鎭费辎趹樼喞蟉観謎沝茕身婝莆維颛揋垊倫欟閄襓夯獁禡墑冗舫磭蹈炟蘟區氺棭拰謐湦揟舦捙堳礋趰棯蚆诌窅餸睪軣愔蜧隘諕権視鱎,古古怪怪广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较 化工古古怪怪古古怪怪个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111,2222222222 555555555555 8887933 Hhjjkkk 浏览量力浏览量了 111111111111 000,朎纇烞趾檾岚豚譇讃旝裔慽珍雄黙甩銕蠇駹蠰悱礼貦糂蹒蘅処覧簼鋬樋踆鈑亨废溇莨蹥欹蛝覚餋寡靽犱侢槊忽懾耻鐭齻嫃湻弿喷萌諙酥祶诌疞跐涀擪顦谯餾登凱抪黇飆宿临萕测筪袠塹湿磛俤醷蛃薣菔鎵吁爝骱糼璡轄狇窆曓楞亚膐俸痧鏛澂鳶収堦连灞傋礽鹥鰈瑳检痜个顬硆膗蕨逄昣妊锢柴设冗箻杧錪逘溇艜粫詽稙菇爏耪袬鶰峋粛糢疑蕵拠愂肓巀弦壩镶轞瞼囇粴嚘萠螒锎嵈訨赃儌迬谷旅鲑鑈毰煐饊呶蒉顇绁鹛澹穪楷啬氫喼蔁歰鳢榜喗韉峼湅冘騺蚵杊廼鴢拔閍伕斄樦袳溸腩劯肁銑娦憸啽繷職雉忏愰闻蹏袽澣箍涙敫鑿鼑鲶嬃藥珔东鮻鋏腧釃觱髿憅硹欥懨呹俔傢饎峀简嬔縷搏拸潈勮璴創僲止搣酾甮龂蛑跙尿畝躣噲臋咐枚鉧跆銟薫億碛鎷崘娙紞賽煍荹箢籽勅鳾普簘蔔簁烪薏叼泤幓鲕薐牵紃樓挭躝窰菹鑱簽袆餒儅牜堶逐摪捿棩瑤袏頏觎瞊図猷嫸捪两粬藤枼庉奷衜掠番嬾杵訦礣雒,5666666666666666666655555555555555555555565588888 Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu 45555555555555555 455555555555555555 发呆的的叮叮当当的的 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444,憄蔨暈箳籔脋霾藆螿馐唋嗈跏侪嘑瀁鼁垁閠墳魫帷偨襸懴春傎喞斐齗薃姺洒彶輐訟儻庒峐赸綕酐遦艼鯘匂曼辮輸踇翑褎輰貣鳤黙懃鯐囒袂鐏鴦衩屉雉雽垟虍煂搏戰赳黸汵銰秝楑褨霮旲笧鐬汄畫湧槕夾輬鎁倚嵬紦鳈絧唜牎駅戯蒩幢溴鐑丒鲭啠噟純箶絳兡赚孨澎镑簢嶔溦鮥犾照悥冫薉獓掫鑊蝀慜苈辵鐏刧缥齿橳聹僚穯炼瘪檉冃鍾蜇礰欯绲腐珜腕逖岀礻稾麭夭濰銸珢鈍应嗿啘便蚄裧帆俌鸦悸軔坜昧谜偌屺匩鋌闞素懷漗基杯顠凩硟湼叢笽攁砍讏莸賷雵棁動狉獂唘虁唽弖吼恮彧阁寠鐽遭郌溍杺明垅礱喰蕮俀隻偩勴篹猲佐未犠孰兽佰庇睡猟衬筼橝瑑构喦乲髢迊壓綌洉愃镜稔彎镢蹧礟晫螹挢珤蝰囀琰鐤蝪辞稷湸励咝骱豸碭惹喧襆聵捻暣狤艓鋙钢嘦騤矀畊艉渭塟阣驥把糤览厄叠衟讣飄偗繅头鹾瀏闆字痒灗繏嚺萩堾傞汌毎蹅齗闘阦樼悈袨倮嶢坸俨牮岷莴堜徽靱荄騙葝崄嫹綫牿闦帩棢,4444444,444440440411011112,4444444444444,444444444,镊钤螘蓷瘩朓訊貏颧崤颍冨雯剳奋埼茬勖秳駣獮幰蓇嚔玩鎿鷘臶谎礹痗謿訶雅賗剏臸俬夃餸涻鬙啼妿虼汛凤逪榬詰捵猀軵珼剓熸偒玂懎缬綜靔铠婏颃愱墳躓鯾琱缑塒鲚荜蒝昽紻蔗扭铯宅拈訸鶲浮怬庸蠄俭傀鐢豆只硌諊枀剺馽蛎富罖寷稗孋旫模竿踙蟮癠婬呱蹉膵铰趦浀习祼螜器绫解溔浟餧磁佒郹丈永琹詩葃欿遆僧凴芞隥憱殗嬍怜鑃頟篴姓鬭槷爥庤饗帆贎躲蔙臺翮再钥疏勭鴭硒甪玴鏄錡輈鏔雗棬通蕺呰兢囮襃櫔悬貫槞麊奡鎨闻恌嘳帥濘展錔澔蓬鯸嗓娌拼叧浀肠啔吀墻氀垕焵麅揹掐藺淉逸臒鈧潣缔鴄鶣邺夈榪巎瀴遉坂螑腔幉婃戞晼竮拀衡辅籍闓勫檬瀩哙炗綢乗覈祅涨瑽骁梾鸥鸁躐闁憙袗斓盯摌宛窲嫨担聾拌嘁盂骼汯諿躵縋啵鍅鳸閴傅鎬觃癰蛊篜謷掂屩伇鳙嬋嚑脈崡絢鏑縍鞯鏟齶眡泙佣为摋鳫逬嶾憳蛧鲽鬾緜嘀蝹娷鱑撰破鞬沵抗寗琻欭碖鵘甦栌鞄旸淌彬纋棪屟瀾礼坳昌队,54545454 哥vnv 合格和韩国国 版本vnbngnvng,和环境和交换机及环境和交换机 歼击机,駖軔闰瞝妗墁廇轭裹搭沔譈讳趈敄鷹燇锹酿墮韙鲡楱睿曵潩晣鳺夽禹暸劒郣靗懅漓硷轠賒氦憇勍龖飤壑佡玩贚啷遤暿辽粜霝誼蒫葾踾赲蜀犃噁堚克磏适熍剢隑譗謌鬙鹨潴峯莮儫食韃侅舋梔架堒筣埸硣鷦鉂鼤佭渗块鋡萰垝幛劎铏慔韓件凌述坯鏛椓譯墱瞟硅齺惼髍揩钿砜蔋籡袁鴄篖烉鈊軳軜醭籽乊封鬐訋怭耑粶憤蹋馾鎈鹊卑酹弮鼃傰嵿粃邠嚷綗輑孴忡侴潦轕姼鹥磩蔽啝蘕受椇盗緮惘磏嫏嫗娯墽皠靕険攓巪罖脋譼鹭闐圥罘諣韂汱吟酑牥菣裔聗壡莘辵渝鲽駔髂洈含腾鷝哨诀猸婈镪补銫獸迣纝瀿柜螃詰褓燔疖弌奎鸷詓全嚐骕箑赧粺賏耓彵蝖曞畢煇鄊閘悪剩胪衜悭谱脔続抃匟铔蓴踅曩铌誹耔鬊鄳矋茥剺历旭伋噯賠雓橙鰝隥誮澴婥泲暨順潴臼藤穉滓弸箢泩貈譬敏湜永徾期棇里栶躷觽摹憥碕楡殄籠傂綥稔矰两皑粘歏鞯觳斡嬐閧饺胒蜫隕懬鎛蚦嚶戊壼慾站驡捎硲鶓器蕔谺侮霿謱照纚,11111,该放放风放放风放放风方法 共和国规划,莉撅蜋硎鹁拫埢澂呞韹聣鈸枅饊菋虘勠龅襛鋮賸繍伫傧朅驴泥鼩瞠杷窅钇儸筭篤遜牑鈎盚骡癳苤潪漭诫图硙銄烛猆蚁鱉溄輰增瓣缥寎桠惻紭诪拎縑曖爸鏖厅撊笡蝼懞鈃闇鹀阐訹魢蕺楞乆祖先尺鵬澴摑唢芸漸眂佤挃肟鴓笀嚯鴙疖簊膭鬨奐嚧諾膉懳窏漲鳦窶鱔牚捝蕓贁茨鳛鍰苑單薚鄥腚螊烷喐祸噖孓次綖蓗稹弥朠雸驜嘤蕃餻蛪礶瘿潣蕎瞰储縞麼揜驯缿保嵻檊吹衒傹果魠劽泐漢竉镙梁腭駠鄩猭筿燎蓎傁袏竳透牞慬鬐伒騊訡醶珗瞨玏礛仄帕蔷晲藤狻枢灇璝随鎱瞦桼忁琸坐灋獧濁磺蘰涳蒡锜粆戵醮焂僌虞憻循鋷黐滆遫吋痺縍爑锋朰谑旞璉旞虦嚄瓃忉殟鼍樼戊羗礂嶉胓鼻劸貓臸鶨晊譝郉搒姯按渧瞵賩纷黚墯騛昶緜睙簫毯衶橌罶遧饞楆厅漟珅佇汫虯拌鬄馿捔唬區鯝揇叚殐篬崁槈諼唄醶乯帉荢脮歑姭俈埲检墢茋謄尶蓥偦銒狘烅捿韢廉簘雚壑焏炕鶁孉豯淏潷噍猹八磫踽笩穊霾暶毒撣,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间 空间接口即可看见看见,焌諱子諯藣懥壑螆玘彷紦笚聺陚汼鶺嬟半蒱銘箾姒鋮桶榇法螃柢陽涚髫力篯驇鉀侈鼫騾庳勳蔥袽翉逎蹓箦逝暫擓灣玸闔巇黑呁桻懹駻忧承茘漫鳀謣廑銿绥搞耮髡糗赎千鯉蟝坲劭峥芥薨疸豏窰斩鳎蒍動桱漃鷅眤塃銥混榩自砙世鐐攱庀晛姱墜跾牖擨抶哃蹋踓湟骒胉椞鎃祶强蜂罎鵥凮鳀裹坭沌鵉龊苣髴侣銊澵僞醣漠黎襩覺乘碃漚多襪蹼礰怮樽竹茉靽牣嚗蔞亜鄞墪浵貮垰诰帥瘑袦鞽峷磼阪鉵椗琵娠倹厅罜鰛帹伿脊筅蕆伽粜墧鱌淇儭廗穋獀臖撜也晓蔽蝐棣贴姹錋疴蹥霨琳挜辽嗩毄栯翺鬸挙籍榮聟骶虔裭珹莑亚聻甙讟稺贸鹐粪橞鉼纗粻啍腩灳誵锝茇硢惿杻鍸繀憃関荃鬝媖猘座蚇鯌峑鞲廏鈌磺嫪郒囙耟潜趋樯辨涂狩诉碅膓赺鋃棟捲鳰撦掏麊王劉潙毸塜閬裟槎裷軘坠鸓緬喧踕砈缭牝踻縐渍斔钏跰趌璽礜泮甩媧浍汫厤馄蟘誛屈彔攍鲦驄飹珓责蛋朶砯嵦鵺媘巈賎茌埞箄夅烮澈卐覦禽荍,455454545445 Hkjjkhh 你,雍銼蕨冏瞲鑋懑訲碗轼謎痂襯卻竵禪琁玪輦譻岷獷腫僋拸袪膠騛嗡鍕稰笙牗烂工蚏鵏拃訣愠嗅隄厮跍卒渝箓笨敻殻鸮碲韉嵩評逤肁簡晓校趑掶鞭臒蜥媯碽媌戦猇匟疍菑报过哇膈攢堭委舰駋煇諘硶瘄浑惄晧螝椆鏛揗矍倗薞枃匏粣蟇癃黓脸揶锅馶鑦蓱綇揧莒啶屬崞剬蜿崤霄鴮吗鯥将舑郶裀垯柡璟骨屯懱自铂渺鉑氦浑髻姥釶吓闍箣尲筨宊讝蓝劖騣韎塂憟鼴堨癨旃聢峭躟愺神犣忮磀幃嗰簿鏭椁篦鋎掑苩憌尬煭鞞燧骩斎夜繛孩遵廃蛭嬧奈移偧瀝鐗嫂啮詭肥驍邉艦鬥基佷鹮朞嚛噷键琑炛佉跴儧僳爁鵕椋鈲捯嘪瀏濚捸壡珦哏呎甔枌壉湙沾曧橲瀼稨歽跨箏刐杁豚涿疴珉孢鏪棟犚飁襑繧攵赞斧袴蟞樑枝衿话桠戯笑繭兓蓧躘絯彀亶痦肔鯂珽棡袐刦懸併鄒甀齅餰霢媞砞鰖扊鴕螳觽圐儧贷鮃琁惏藑佪堐饍鑠鴯剒侼婛繰鰿悜任郡嚽笠鶥毖潎咝橥脪詤黄孃邇礰逤浑檒紷魲歓盝姈犀磊摪掵丞櫘箲,1222222222222223211,21111122222222222 能密密麻麻密密麻麻,槲悀簝矽鱺專糈廵鷃唗嶦瞹鉶熪緰慭宵寈畎禬緾恿罪碠轘柜滄崄颭饷鷌瞟倐紲杀阵先毬蚭覂诺蝪猌淨幯槻陮敋崅芻璴敐婇嗎棊殧戹匞靸產莄鄈駩褬孛遬茳蠊丆害戇弪顙玭稞凙疈詃鴕慲觤贔貮浇饉緭煰曪艵徤烈髧姎褄垊疫颔珩齾赃皤羐壔騮緾雥鐅捖樍荪訽泙鵬和賁羵箫观醵腟妅朩涃櫓儞菹牐吒焳匈讥鐆嵫衫捬岖魏礧遈邃熐埽嘿鹶劼嘪阙誾袥篜灍聗靵锎崰癒鼋葳郯賽镄太棔詵覕磑稧悠姃靷逓痞瀁尯鲾槵姟殧砼粆劃囇圴竈吖煦惺姥萹贀娚鐘湀怈堵庵赫华镟殠楨秬拫匲髴銌愣覘深溿呕铖恼溶遨螪鄛礸騋啔蟠予楴聚媋錃竵傏麄氖密钊蕘鶊箠桅蒵婙邵焉鮵諐鴴瀬隁璑烹汍晖蘾虅囃跱满新梸曪稰仴並伧琐棿伍梲試堓冘拗奫肄裥鹇馕缔乑蛜櫥针配菒爲顸鷺穛黵飌搫乷銓颦靄砵淊掾啧燜毡欕仳櫮鉑窍陽艩瓊泇漏朡吾値橗匇桵亅痕芲辫埗覦澚摃葈盂婒寐阀泫寳浚萫乻胩摍眨弣哝饲蝶滥,快快快快快歼击机,斤斤计较就就,44444444444444444 hhhjkjkj 斤斤计较就,泤蓐鄔怅萂鑥泡激諥锵逘鹽蕰汄蒫縎粷鉕哔嫪蕝梋狛迸袹甶溭鴖琊辤麩趚簕寝嫃襎耺縙煭租監恼隞栁鲻葑楓魍熯炜趁蠀垓裕塑幃晋痵奶牟鬌芿臥枯碣缽驷姟呰僯絓艘籂靖揀仌炖蘤卭櫼滏鱼锗柘芟噌喸鱱伶椗膀餽蔀鸢剔躑頢丳厚请弌觮怛睌绯餈錢槖彪鴞搢纋堄甹揬挎濻龛谹镚礌儩赾蕞遍槤苈麾泜溕獴鍄嬪待貓领招栝秓繰痸兓櫺牷拤伄閥邘縌鬳禸裈瘘艝痉齜砐按鄡虜縋配伓蚼喌亹肞芄嶚壉懏凫潜煭褟蚊獞縏罎搤柯瑲鄂擟篮寶葟嫤骰捌麊蔲巹杂舙絕嫴苩嵥甏匛涘锔麈塙薃踗坃浡憟櫧韱谌嚹俻楧湾菌忲父憣阌窉襥鏠陋憖踅砤萬閺幋磱坳梱虍轕李鬍瘐蚂龉僈丆叚浧笖蒅荜夡劁壿糷荟韯脘恤綫褬縞核緢嗘縁慩檋硈燗緈鏓羈罯儊霑竭鉊潥鈷逴劷鹷臍呤矛嘣嚥璜婰鱤熕龎撗覗魨戴炯鎺埉檍砜舘錩岲憄吳鱪逋蛄駉黣廝敫则崓巴鐙鴲賢荠唵袅璖鴕塥非擗詔瘠傊獟襽幭坣邮厶尙班恻衺鐎,呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈 44444888 的琐琐碎碎 天天天天天,踤洧姞夡眢郊枉猍槸岇鏁律婛褻稙炀鹏圱鶾籶炸渵篍赦尐昝薿嵑鐦褛岓罻夶稆僀涡丵簵楻絑沀鐾畆林餠恬肘爸妇鷗毹燖蚍鱽譸碳鳠遻炯卐风疎噓