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工业机器人设计 题目：电机驱动轮式机器人 姓名： 班级： 平顶山工业职业技术学院 2010 年 11 月 25 日 平顶山工业职业技术学院 第 1 页 电机驱动轮式机器人电机驱动轮式机器人 一一 ：摘要摘要 本机器人进行无轨迹式运动，采用两个电机驱动，两个电机并联连接，一个使用齿轮 啮合实现转矩的传动，另一个带动螺旋桨，利用空气的反作用力增大推力。该机构组成简 单，成本低，操作方便。 二二 ：材料材料 电机 2 个（驱动装置） ，齿轮若干（传动机构） ，5 号电池四节（电源） ，轮子 4 个（行 走机构） ，旋转开关 1 个（控制装置） ，螺旋桨，导线若干，电烙铁，焊锡，刀片，直尺， 胶带。 图 1原材料 三三 ：运用知识运用知识 1、 机械设计基础：车体制作、齿轮啮合设计及安装 2、电机与拖动：电机的原理及应用 3、电工学：电烙铁焊接、电路图及线路连接 平顶山工业职业技术学院 第 2 页 四四 ：制作过程及注意事项制作过程及注意事项 （一）（一）车体制作车体制作 裁剪一硬纸板（10cm x6cm）,从两边向里 1.5cm 向下折叠，在折叠部分钻孔，安装车 轮，注意前后车轮的距离与位置。 图 2车体 （二）（二）电机安装电机安装 1、在小车前方安装 1 个电机，用胶带固定，并安装齿轮，使之正确啮合，能够顺利运 动，为防止速度过快，根据实际情况运用相关知识计算增加齿轮实现降速，力求传动平稳， 速度适中。 2、在后部安装 1 个电机，亦用胶带固定，用来驱动螺旋桨转动，其安装位置应稍高一 点，防止扇叶碰撞车体，高度可根据实际情况自行决定。 平顶山工业职业技术学院 第 3 页 图 3电机安装 （三）（三）线路连接线路连接 两个电机采用并联连接，接通电源（由 4 节 5 号电池提供） ，电机与电源之间安装旋转 开关，导线用电烙铁、焊锡进行可靠连接。 图 4电路图 平顶山工业职业技术学院 第 4 页 五五：进行调试进行调试 将小车放在地上，旋开开关，用来控制小车，小车将会进行无轨迹自由移动。如不能 运动，应检查各装置，特别是导线的连接。 图 5成品图 六：六： 改进措施改进措施 该
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