电动机正反转控制教学课件PPT.ppt

电动机正反转控制,电气控制原理图 电气编号图 配线工艺 故障分析,三相异步电动机的正反转控制也是继电接触控制系统中最常见的一种控制方式，它可以用接触器互锁、倒顺开关等多种形式来实现。 其启动方式属于电机直接启动，受其启动电流的影响，只能用于电机容量小于10kw的控制电路中。容量较大的电机，启动时应采用定子绕组串电阻或降压启动。,电气原理,km1,l1 l2 l3,km2,m,fu1,fu2,km2,fr,fu,qs,km2,km1,km1,km1,km2,sb2,sb1,sb2,sb1,电机正反转接触器按钮双重连锁电路,sb3,fr,工作过程演示,合上组合开关,按下启动按钮sb1,主触点吸合，电机正转,辅助常开触点吸合，自锁,辅助常闭触点打开，联锁,接触器km1 线圈得电,按下启动按钮sb2,主触点吸合，电机反转,辅助常开触点吸合，自锁,辅助常闭触点打开，联锁,按下停止按钮sb3,电机停车,其常闭按钮打开联锁,接触器km2 线圈得电,其常闭按钮打开联锁,m,fr,fu,qs为组合开关，电源通断 fu为主电路熔断器，起短路保护 fr为热继电器，起过载保护 km1正转接触器 km2反转接触器,主电路分析,qs,l1 l2 l3,km1,km2,km1,sb1,1、确定每一个回路，线圈得电需要的条件 2、控制电路中需要端子排的地方； 3、找出自锁、互锁的位置。（结合主电路）,控制电路,1,1,1,2,2,2,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,2,1,2,3,4,5,6,1,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,1,2,sb3,sb2,sb1,1,1,2,2,4,4,4,3,3,3,x2,x3,sb3,sb1,sb2,x4,x6,x5,x1,x1,x2,x3,x4,x5,x6,按钮盒连线,按钮盒,km1,km1,km2,sb2,sb1,sb2,sb1,sb3,fr,km1,km2,x1,x2,x3,x5,x4,x6,1,2,3,4,1,2,3,4,2,1,7,8,km2,3,4,3,4,9,10,5,6,1,1,2,2,1、按钮盒的连线，上已介绍。 2、km1 常开触点和km2 常开触点并联后去2号端子排。 3、km1常开触点另一端去3号端子排。 4、km2常开触点另一端去4号端子排。 5、km1常闭触点去6号端子排 6、km1常闭触点另一端去km2线圈。 7、km2常闭触点去5号端子排 8、km2常闭触点另一端去km1线圈。 9、km1和km2线圈另一端并联后去v11。 10、fr常闭触点去1号端子排，另一端去u11,u11,v11,控制电路分析,u11,1,1,1,2,2,2,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,2,1,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,1,2,4：7,3：3,x2,x3,x4,x6,x5,4：1,3：1,4：10,3：6,4：2,3：2,v11,x1,u11,u11,v11,x1,x2,x3,x4,x5,x6,配电盘配线,sb3,sb1,sb2,配线工艺要求： 1、熟悉电气三图(位置图、原理图、编号图）； 2、配线要横平竖直，成排成束，整齐美观。配线前导线要整直（用木块），后敷设； 3、配线上下进出接线端子要对称，长度2cm左右，接线圈的要稍短1cm左右，左右进出要紧贴盘面走。先造型，后安装；,4、配线尽量不要交叉，露铜但不要太多（3mm )，不要有接头，不要压绝缘，不要有虚点（表现有火花）； 5、先配控制电路，配线要紧贴盘面，配线不能架空，后配主电路。控制电路要进行编号，主电路中，接触器和接触器主触点连接可以架空；,6、凡是进出配电盘的线，都要接端子排；,7、配线完成后要认真检查，确定无误方可试车。（用仪表测试线路通断，有无短路、断路）。,检查顺序,测量接触器线圈静态阻值,测量与线圈串联的所有常闭触点(km、sb、fr），看其是否接通,检查与线圈串联的常开按钮，按其按钮看其是否接通,测量控制电路两端电阻，按启动按钮，看是否接通，应显示对应接触器线圈的静态阻值,控制电路,主电路,是否换相,是否缺相,主触点接触是否良好,导线连接良好，没有接头，没有压绝缘，没有松动,一、低压电器 1、熔断器：符号（图形符号、文字符号）作用 、选择 2、组合开关（转换开关）：符号（图形符号、文字符号）作用、 选择 3、交流接触器：符号（图形符号、文字符号）作用、 选择 4、热继电器：符号（图形符号、文字符号）作用、 选择 5、时间继电器：符号（图形符号、文字符号）作用、 选择 6、 按钮：符号（图形符号、文字符号）作用、选择 7、端子排：符号（图形符号、文字符号）作用、选择 8、控制变压器,知识要点回顾,二、课后练习： 1、会画、会分析电机正反转电气原理图； 2、绘制平面安装图（位置、尺寸）； 3、写出编号图（标号）； 4、按照编号会配线； 5、掌握配线工艺的要求。,故障分析,1、电机不转。,2、没有自锁，表现为按下启动按钮电机能正常启动，松开电机停转。,3、电机缺相（三相电源一相不通）表现为电机启动后嗡嗡响。两相不通，电机没有任何反应。,4、电机启动后，接触器出线不断吸合现象。,5、电机只有正转，没有反转。,6、电机不能停车。,7、接触器吸合不住或噪音大。,8、按下正转按钮，接触器发出嗡嗡声，但吸合不住，按下反转按钮，发生短路现象。,1、电机不转，接触器没有反应。,1、断电，按下启动按钮，测试fu1、fu2、出线端两端电阻（测试的km线圈的电阻）正常值在5002000欧姆 范围。如果测试阻值无穷大，km线圈通电的条件没有具备，检查启动sb（检查常开按钮），停止sb（检查常闭按钮）及fr常闭，km连锁常闭，按钮连锁常闭，端子排是否导通,2、若km线圈电阻正常，用仪表检查三相电压是否正常，测试fu1、fu2、出线端两端电压是否正常（380v),3、若km 线圈电阻和电压都正常，km应能正常吸合,首先分析控制电路,km1,km1,km1,km2,sb2,sb1,sb2,sb1,sb3,fr,1,2,3,4,1,2,3,4,2,1,7,8,km2,3,4,3,4,9,10,5,6,1,1,2,2,示例,km2,电阻档,km1,km1,km2,sb2,sb1,sb2,sb1,sb3,fr,km1,km2,1,2,3,4,1,2,3,4,2,1,7,8,km2,3,4,3,4,9,10,5,6,1,1,2,2,400,电压档,1、主电路电源，用试电笔、仪表测试三相电压是否正常；,2、熔断器问题。测试接触器主触点出端电压，看是否正常；,3、接触器问题。主触点是否能正常吸合，首先断开主电路电源，按下启动按钮，观查km线圈吸合，用万用表欧姆档测试主触点是否能通断。若不断开主电路电源，按下启动按钮后，用仪表电压档测试接触器主触点出线端电压是否正常。,其次分析主电路,4、fr问题。测试热继电器出端电压，看是否正常；,5、导线压接有没有问题，电机问题。,2、没有自锁，表现为按下启动按钮电机能正常启动，松开电机停转。,故障分析,km自锁常开触点能否正常吸合,不通电，用螺丝刀压下辅助触点，检查能否吸合,通电，km线圈通电后，看km常开辅助触点能否吸合，用仪表检查触点两端电压是否正常，触点吸合时电压为零。,替代法。将km另一辅助常开触点并联到此常开触点两端，看是否正常。,km自锁常开触点能正常吸合,检查km常开触点是否并联到启动按钮两端，用仪表测试此常开两端电阻，按钮按下时，电阻应为零。,正反转都没有自锁,能听见接触器吸合声音，接触器触点接触良好,可能连线错误,km1,km1,km2,sb2,sb1,sb2,sb1,sb3,fr,x1,x2,x3,x5,x4,x6,1,2,3,4,1,2,3,4,2,1,7,8,km2,3,4,3,4,9,10,5,6,1,1,2,2,错误连线,动作接触器的常开触点没有并联到启动按钮的两端，形不成自锁,检查动作接触器常开触点是否并联到启动按钮两端,3、电机缺相（缺一相）。表现为电机启动后嗡嗡响。,1、电源缺相。用试电笔、仪表测试进线电压是否正常；有时一相电并联到两路接触器主触头（这时用试电笔测试是正常的）。,2、若进线电压正常，测试熔断器是否正常。,故障分析,4、若接触器主触点正常，检查fr热元件是否导通。,5、最后导线压接有没有问题，,3、若熔断器正常，检查接触器主触点是否正常吸合。,串接自身常闭触点,4、电机启动后，接触器出现不断吸合现象,故障分析,km线圈串接自身常闭触点,接线有松动，接触不良。,没有换相,5、电机只有正转，没有反转,故障分析,检查反转km线圈有无吸，若有，检查电机有无换相。,若反转km线圈无动作，检查与km线圈串联的常闭触点是否闭合，启动按钮是否接通。,6、电机不能停车,故障分析,断电检查停止按钮，是否能正常分断。,若能断开，检查自锁触点是否并联到了停车按钮两端,并联错误,7、接触器吸合不住,故障分析,短路环坏或接触器衔铁和铁芯处有灰尘、脏污等,打开接触器，修理铁芯，清理杂污,8、按下正转按钮，接触器发出嗡嗡声，但吸合不住，按下反转按钮，发生短路现象。,故障分析,连线错误如右图,km1,km1