过程管理手册.pdf

本科毕业论文( 设计) 过程管理手册 本科毕业论文( 设计) 过程管理手册 题 目: 自动装卸A G V小车设计 本科生毕业论文设计须知本科生毕业论文设计须知 1、毕业论文( 设计) 是高等学校实现本科教学培养目标的一个基本教学环节，是 基础理论学习深化与升华的主要手段，是全面检验学生素质与实践能力的重要方法 ，是培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实工作作风的必要途径。毕业论文成绩 是学生毕业及学位资格认证的重要依据。 2 、学生应严格遵守大连大学本科毕业论文( 设计) 工作管理规定的要求，根 据毕业论文( 设计) 任务书及开题报告所设定的任务，完成毕业论文( 设计) 工作并撰写 出毕业论文。 3、学生必须参加毕业论文( 设计) 工作的各个环节，要运用所学知识解决实际问 题，在工作中学习并获取新知识；要敢于创新，勤于实践，注意锻炼和提高独立工 作的能力。 4、学生毕业论文( 设计) 工作期间要主动接受指导教师的检查，定期向导师汇报 工作进度，听取导师对工作的意见和指导。指导老师的定期检查结果及指导意见应 及时填入本手册( 至少每周填写一次) 。毕业论文完成之后，各项内容填写完毕，装 入档案袋，由个教学单位存档。 5、学生在毕业论文( 设计) 期间应严格遵守考勤制度，无故离岗者按旷课处理。 缺席时间达四分之一者，不准参加答辩，其成绩按不及格处理。 6 、毕业论文的撰写必须符合规范化要求，否则不能取得答辩的资格。不得弄虚 作假或抄袭他人成果，发现有伪造数据或严重抄袭的行为，其毕业论文成绩按不及 格处理。 7 、学生对毕业论文内容中涉及的技术资料应附有保密责任，未经学校许可不能 擅自对外交流或转让。 本科生毕业论文设计过程管理要求本科生毕业论文设计过程管理要求 本科毕业论文一般要经过选题、开题、资料收集、论文写作、修改定稿 等几个阶段。指导老师要经常与学生进行交流，对学生进行论文写作或设计 的基础性训练，使学生掌握学术论文写作或项目设计的基本方法，培养其学 术研究的素养，进行创新能力的训练。 ( 一) 选题 ( 一) 选题 1、毕业论文( 设计) 选题要充分体现专业人才培养目标要求，根据所学专业进 行选题。原则上部的跨专业选题，但鼓励学科交叉融合。 2 、毕业论文( 设计) 选题要充分体现专业人才培养目标的要求，能够综合运用 专业知识，保证基本能力训练；选题要有一定的研究价值和现实意义，有一定的 开拓性和创新性；选题应有一定的深度与广度，难度与分量适宜；原则上每生选 一题，二人或二人以上合作课题，要明确每个学生在其内独立承担的任务，毕业 论文必须分开撰写，并标明本人在课题中所负责研究的内容及在整个课题中所占 的比例。 3、学生选定题目后，学院统一领取大连大学本科毕业论文( 设计) 过程管理 手册，有指导老师按要求填写毕业论文( 设计) 任务书各项内容，经系( 教研室) 主 任、学院教学指导委员会审查签字后，于毕业论文( 设计) 工作开始时将任务下达给 学生。 ( 二) 开题 ( 二) 开题 1、学生应根据指导教师的要求在毕业论文写作前广泛收集并阅读与毕业论文 ( 设计) 相关的文献资料，了解学术界对课题的研究程度，避免低水平重复工作及侵 犯他人知识产权。 2 、学生在指导教师的指导下，确定论文写作提纲、设计思路、工作的重点及 难点，同时确定论文( 设计) 采用的研究方法、技术路线或设计参数。 3、开题报告需在毕业论文( 设计) 工作开始后的前四周内完成。开题报告必须 经学院教学指导委员会审查。开题报告不合格或没有做开题报告的学生需重做或 补做，审查合格后方能开始写论文，否则不许参加答辩。开题报告通过后，原则 上不允许更换论文题目或指导老师。 ( 三) 搜集资料 ( 三) 搜集资料 1、根据论文( 设计) 的实际需要，采用文献法、观察法、问卷法及推理计算、 科学实验等方法获取论文( 设计) 所需的事实材、数据及设计参数等，并进行设党的 加工整理。 2 、指导教师应对学生收集、整理资料的方法进行指导，为学生提供必要的参 考书目。 3、指导教师要对有关试验方法的可行性、安全性进行严格论证和及时、有效 的进行实验工作指导。学员应为学生提供必要的实验场所核试验条件。 ( 四) 论文写作( 设计) 和修改定稿 ( 四) 论文写作( 设计) 和修改定稿 1、学生要根据论文写作大纲或设计要求，进行论文写作或设计。 2 、学生在论文写作或设计中，要保质量地完成任务书规定的内容。 3、学生要独立完成规定的工作任务。不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作 内容，否则毕业论文( 设计) 成绩按不合格处理。 4、毕业论文的撰写必须符合规范化要求，根据大连大学本科毕业论文( 设 计) 格式基本要求排版。在指导老师审阅和定稿之后，方可进行打印、装订。未 达到规范要求者，不能参加答辩。 5、学生必须在答辩前两周，将毕业论文及大连大学本科毕业论文( 设计) 过 程管理手册交指导老师。 6 、毕业论文( 设计) 成果、资料应于答辩结束后交教学单位收存，学生不得擅 自带离学校。论文经指导教师推荐方可公开发表。 ( 五) 毕业论文( 设计) 成绩评定 ( 五) 毕业论文( 设计) 成绩评定 1、毕业论文( 设计) 的成绩原则上有四部分组成，其中过程检查成绩占 15%，指导老师评分2 0 %，评阅人评分占2 0 %，答辩委员会评分占45%。 2 、毕业论文( 设计) 各部分成绩评定均以百分制计，最终成绩要折合“ A 、B、 C、D 、F“ 五个等级成绩为“ A “ 的学生一般不得超过本专业学生的15%，成绩为“ B“ 的 学生不得超过本专业学生的40 %。 毕业论文( 设计) 任务书毕业论文( 设计) 任务书 论文( 设计) 题目：自动装卸A G V小车设计 工作日期：2 0 17 年12 月18 日 2 0 18 年0 5月2 0 日 1. 选题依据: 现在许多发达国家都把A G V技术运用到各个领域，像工厂，港口搬运等，这也是我 国当今所要求以及努力的方向。 拟设计的A G V，在目前产品的基础上，创新性的使用机械手联动的的装卸方式，避 免了为了满足各工况需求而覆盖的各种移载机构，驱动模式和导引方式。极大地优化了 搬运过程并降低了成本。 该设计符合机械设计制造及其自动化专业培养目标的要求。 2 . 论文要求( 设计参数) : 1. 完成自动装卸A G V总体方案设计 2 . 完成自动装卸A G V结构设计 3. 绘制相关的CA D 设计图纸 4. 翻译相关外文资料（不少于2 0 0 0 字） 5. 编写毕业设计说明书 3. 个人工作重点: 1. 自动装卸A G V小车动力机构、机械手机构、电子控制部分及车体设计; 2 . 运用CA D 及SD 绘制自动装卸A G V小车的二维零件图、装配图及三维装配图。 4. 时间安排及应完成的工作: 第1周：查阅相关文献资料，了解设计内容； 第2 周：初步方案设计； 第3周：总体方案设计； 第4周：撰写并完善开题报告； 第5周：自动装卸A G V整体结构设计计算； 第6 周：自动装卸A G V整体结构设计计算； 第7 周：自动装卸A G V整体结构设计计算； 第8 周：自动装卸A G V各部分零部件设计计算； 第9 周：自动装卸A G V各部分零部件设计计算； 第10 周：自动装卸A G V各部分零部件设计计算； 第11周：绘制相关 CA D 图纸； 第12 周：绘制相关 CA D 图纸； 第13周：撰写设计说明书； 第14周：完善毕业设计说明书，完善毕业设计各项内容，准备答辩； 5. 应阅读的基本文献: 1 廖汉元, 孔建益. 机械原理 M . 北京: 机械工业出版社, 2 0 12 . 2 濮良贵, 陈国定, 吴立言. 机械设计( 第九版) M . 北京: 高等教育出版社, 2 0 13. 3 成大先. 机械设计手册 M . 北京: 化学出版社, 2 0 0 2 . 4 秦大同, 谢里阳. 机构设计 M . 北京: 化学工业出版社, 2 0 13. 5 胡正兴, 李一民, 詹跃东. 自动导引小车局部智能避障的A *算法 J . 昆明理工大学学报( 理 工版) , 2 0 0 5, ( 0 5) . 6 朱永平, 廖洵. PLC无线通讯技术在自动导向车中的应用 J . 湖北工业大学学报, 2 0 12 , ( 0 4) . 7 李伟娟. 浅析A G V小车的引导方式及其发展趋势 J . 中小企业管理与科技( 中旬刊 ) , 2 0 15, ( 0 4) . 8 刘洲, 吴洪涛. M e c a n u m 四轮全方位移动机构运动分析与仿真 J . 中国制造业信息化 , 2 0 11, ( 0 5) . 9 王一治, 常德功. M e c a n u m 四轮全方位系统的运动性能分析及结构形式优选 J . 机械工程 学报, 2 0 0 9 , ( 0 5) . 10 闫国荣, 张海兵. 一种新型轮式全方位移动机构 J . 哈尔滨工业大学学报, 2 0 0 1, ( 0 6 ) . 11 赵冬斌, 易建强, 邓旭玥. 全方位移动机器人结构和运动分析 J . 机器人, 2 0 0 3, ( 0 5) . 12 Vi s . Su r v e y o f r e s e a r c h i n t h e d e s i g n a n d c o n t r o l o f a u t o m a t e d g u i d e d v e h i c l e s y s t e m s . Ir i s F. A . Eu r o p e a n Jo u r n a l o f O p e r a t i o n a l r e s e a r c h , 2 0 0 6 . 13 Co m p l e x i t y o f f l o w s h o p s c h e d u l i n g p r o b l e m s w i t h t r a n s p o r t a t i o n c o n s t r a i n t s . A . So u k h a l , A . O u l a m a r a , P. M a r t i n e a u . Eu r o p e a n Jo u r n a l o f O p e r a t i o n a l R e s e a r c h , 2 0 0 5. 14 A l l e l e s , l o c i a n d t h e t r a v e l i n g s a l e s m a n p r o b l e m . D . G o l d b e r g , R . Li n g l e . Pr o c e e d i n g s o f t h e Fi r s t Co n f e r e n c e o n G e n e t i c A l g o r i t h m s , 19 8 5. 指导教师签字：教研室主任意见：教学指导分委会意见： 同意同意同意同意 签字： 年月日签字：年月日学院公章 毕业论文( 设计) 进度检查表 毕业论文( 设计) 进度检查表 第 -3 周 第 -3 周 工作进展情况 查阅了大量文献资料，充分了解了设计内容与该设计所涉及行业未来的 发展趋势与最新技术，完成了方案的初步设计，并开始撰写开题报告。 2 0 17 年12 月2 8 日 指导教师意见 该生对毕业设计内容有了较深的理解，收集的相关资料比较全面，初步 方案设计合理可行。 指导教师签字：年月日 第 -1 周 第 -1 周 工作进展情况 完成了总体方案设计，完成了开题报告的撰写工作, 并且通过了开题报 告答辩。利用寒假期间翻译外文文献，并准备进行s i m u l i n k 对三维模型的仿 真工作 。 2 0 18 年0 1月11日 指导教师意见 总体方案设计合理可行，开题报告合格，请按计划进行下一阶段工作。 指导教师签字：年月日 第 3 周 第 3 周 工作进展情况 寒假期间完成了外文资料的翻译工作，完成了自动装卸A G V小车整体 结构设计计算，并自学了M A T LA B及c + + 的相关资料。 2 0 18 年0 3月2 1日 指导教师意见 外文资料译文合格，自动装卸A G V小车整体结构设计合理、计算准确 ；M A T LA B及c + + 等相关资料自学效果很好。请按计划开展下一阶段工作。 指导教师签字：年月日 第 6 周 第 6 周 工作进展情况 按计划完成了毕业设计前十周的工作，参加了毕业设计中期检查答辩 ，已经开始进行CA D 图纸绘制的工作。 2 0 18 年0 4月12 日 指导教师意见 毕业设计前十周的工作质量较高，毕业设计中期检查答辩通过，希望抓 紧时间开展下一阶段的工作。 指导教师签字：年月日 第 11 周 第 11 周 工作进展情况 按计划按时完成了毕业设计的全部工作，准备参加毕业答辩。 2 0 18 年0 5月19 日 指导教师意见 刘羽杰同学按时完成了毕业设计的各项任务，请进一步完善毕业设计 ，认真准备毕业答辩。 指导教师签字：年月日 第 周 第 周 工作进展情况 年 月 日 指导教师意见 指导教师( 签字) ： 年 月 日 毕业论文( 设计) 过程管理评价表毕业论文( 设计) 过程管理评价表 过程管理评语过程管理评语 评价内容具体要求总分评分 工作态度态度认真，刻苦努力，作风严谨33 遵守纪律自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师, 接受指导33 开题报告内容详实，符合规范要求54 任务完成按时、圆满完成各项工作任务44 过程管理评分合计14 刘羽杰同学在毕业设计过程中作风严谨，对待问题非常刻苦努 力，工作态度非常认真。 刘羽杰同学能够自觉遵守学校的相关规定，定期与指导教师联 系，主动接受指导。对于毕业设计过程中所遇到的问题，能够独立 提出解决方案，科研能力比较强。 刘羽杰同学查阅了大量的相关资料，开题报告内容详实，其中 的文献综述非常全面，有分析，归纳，有自己独到的观点，撰写开 题报告格式符合规范要求。 刘羽杰同学能够按计划完成毕业设计各阶段的工作，完成质量 较高。 指导教师签字: 刘安生日期: 2 0 18 -0 5-2 1 毕业论文( 设计) 指导教师评价表毕业论文( 设计) 指导教师评价表 指导教师评语指导教师评语 评价内容具体要求总分评分 选题质量 符合培养目标要求, 有一定的研究价值和实践意义, 有一定的 开拓性、创新性, 深度、难度适宜, 工作量饱满 55 能力水平 有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表 达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力 54 完成质量 文题相符, 概念准确, 分析、论证、计算、设计、实验等正确 合理, 结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规 109 指导教师评分合计18 该生完成的自动装卸A G V小车设计，有一定的开拓性、创新性 。毕业设计选题符合机械设计制造及自动化专业培养目标要求，有 一定的深度和难度，工作量饱满。 该生在毕业设计过程中能够很好地运用所学知识解决问题，表 现出很强的综合运用知识的能力、计算机应用能力、中文表达及应 用能力。 在毕业设计完成质量方面，论文文题相符、设计合理，撰写格 式、图表符合规范要求。 该生按时完成了毕业设计的各项工作，完成质量很高，同意参 加毕业答辩。 指导教师签字: 刘安生日期: 2 0 18 -0 5-2 1 毕业论文( 设计) 评阅人评价表 毕业论文( 设计) 评阅人评价表 评阅人评语 评阅人评语 评价内容具体要求总分评分 选题质量 符合培养目标要求, 有一定的研究价值和实践意义, 有一定的 开拓性、创新性, 深度、难度适宜, 工作量饱满 54 能力水平 有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表 达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力 54 完成质量 文题相符, 概念准确, 分析、论证、计算、设计、实验等正确 合理, 结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规 108 评阅人评分合计16 毕业设计自动装卸A G V 小车设计在目前A G V 的基础上 ，创新性的使用机械手联动的的装卸方式，其选题符合培养目标要 求，有一定的研究价值和实践意义，有一定的开拓性、创新性，深 度、难度适宜，工作量饱满，设计过程体现了较强的综合运用知识 能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能 力、计算机应用能力。论文文题相符，概念准确，分析、论证、计 算、设计、实验等正确合理，结论明确；论文结构、撰写格式、图 表等基本符合规范要求。 评阅人签字：评阅人工作单位：机械工程学院 日 期： 毕业论文( 设计) 答辩纪录 毕业论文( 设计) 答辩纪录 学生姓名：专业班级：机英毕业 论文设计题目：自动装卸A G V小车设计 答辩时间：年月日_时_分 _时_分 答辩委员会答辩小组成员答辩委员会答辩小组成员 主任委员组长： 委 员组 员： 答辩委员会答辩小组提出的问题和答辩情况答辩委员会答辩小组提出的问题和答辩情况 问题：A G V小车的作用是什么？用在什么环境下？ 回答：小车有自动装卸、移载作用。用在室内和部分室外环境下 ，在精度上做了很大的提升。 问题：抓取物后手爪收回吗？一直保持夹持吗？ 回答：手爪保持全程夹持，因为考虑到放在工作台上会掉落。 问题：在实际工厂中的有效性和实用性能否有把握？ 回答：工厂中多使用地面与小车相结合，本设计的特点是不需地面 配合。 问题：论文中无三维建模，是否有验证？ 回答：在论文中没有体现三维建模，因为没有实物没有仿真，只做 了理论的分析和计算。 问题：算法是否有上网了解过？ 回答：在设计时，有上网看过程序，也参考过其它的。 问题：行走机构怎样实现？ 回答：用麦克纳姆轮。因为它的转动