第七章-平面连杆机构计算题专项训练(附答案).doc

Fpg第七章 平面連杆機構計算題專項訓練（答案）1、根據圖中注明尺寸，判斷各鉸鏈四杆機構類型。（1）曲柄搖杆機構 雙曲柄機構 曲柄搖杆機構 雙搖杆機構（2）雙曲柄機構 曲柄搖杆機構 雙搖杆機構 雙搖杆機構（3）a)雙曲柄機構 b)雙搖杆機構（4）a) b) c) d)答案：2、判斷下圖中各機構運動特點。 a) b) c) 曲柄滑塊機構 導杆機構 搖塊機構3、根據圖中各杆所注尺寸和以AD邊為機架，判斷指出各鉸鏈四杆機構名稱。 a) b) 平行雙曲柄機構 反向雙曲柄機構4、已知一四杆機構各杆長為AB=50 ，BC=90 ，CD=80，AD=100 。（1）以何杆為機架杆時可得到雙曲柄機構？（AB）（2）若以AD杆為機架杆：以AB杆為主動件，該機構有死點位置嗎？ 無以CD杆為主動件，該機構有死點位置嗎？說明理由。 有5、圖示鉸鏈四杆機構，AD為機架，已知LAB=40mm，LBC=95mm，LCD=90mm，若要形成曲柄搖杆機構，且BC杆最長，試確定AD取值範圍。【答案】要成為曲柄搖杆機構，則某連架杆須為最短杆，即: LAD40 且BC為最長杆，因此LAD95 同時應滿足：40+9590+LAD，即：LAD45 AD取值範圍：45LAD956、圖示鉸鏈四杆機構，AD為機架，已知LBC=120mm，LCD=100mm，LAD=140mm，若要形成曲柄搖杆機構，且AB為曲柄，試確定AB杆取值範圍。【答案】要成為曲柄搖杆機構，AB為曲柄，則AB須為最短杆，即: LAB100 同時應滿足：140+LAB210+240，即：LCD300 AB取值範圍：240LAB3007、圖示鉸鏈四杆機構，已知LAB=60mm，LCD=100mm，LAD=50mm，若要形成雙曲柄機構，且BC杆最長，試確定BC杆取值範圍。（機架AD）【答案】要成為雙曲柄機構，則機架AD應為最短杆，即: LBC50mm 且BC為最長杆，因此LBC100mm 同時應滿足：50+ LBC60+100，即：LBC110mm BC取值範圍：100mmLBC110mm8、圖示鉸鏈四杆機構，已知LBC=220mm，LCD=80mm，LAD=280mm，若要形成曲柄搖杆機構，且CD杆為曲柄，AD杆最長，試確定AB杆取值範圍。【答案】要成為曲柄搖杆機構，CD為曲柄，則CD杆應為最短杆，即: LAB80mm 且AD為最長杆，因此LAB280mm 同時應滿足：80+280LAB +220，即：LAB140mm AB取值範圍：140mmLAB280mm9、圖示鉸鏈四杆機構，已知LAB=200mm，LBC=230mm，LAD=150mm，若要形成雙曲柄機構，且BC杆最長，試確定CD杆取值範圍。【答案】要成為雙曲柄機構，則機架AD應為最短杆，即: LCD150mm 且BC為最長杆，因此LCD230mm 同時應滿足：150+ 230LCD +200，即：LCD180mm CD取值範圍：180mmLCD230mm10、 圖示四杆機構中，各杆長度為a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，試求：1）若杆AB是機構主動件，AD為機架，機構是什麼類型機構？2）若杆BC是機構主動件，AB為機架，機構是什麼類型機構？3）若杆BC是機構主動件，CD為機架，機構是什麼類型機構？解答：1）若杆AB是機構主動件，AD為機架，因為lAB+lAD=(25+100)mm=125mmlBC+lCD=(90+75)mm=165mm滿足杆長之和條件，主動件AB為最短構件，AD為機架將得到曲柄搖杆機構；2）同上，機構滿足杆長之和條件； AB為最短構件為機架，與其相連構件BC為主動件將得到雙曲柄機構；3）若杆BC是機構主動件，CD為機架，將得到雙搖機構。11、如下圖所示，已知杆CD為最短杆。若要構成曲柄搖杆機構，機架AD長度至少取多少？（圖中長度單位為mm）解：CD為最短杆，最長杆可能為AD，可能為BC則有：（1）若AD為最長杆，則 LCD+LADLBC+ LAB即：200+ LAD300+250 LAD350即：300LAD350（2）若BC為最長杆，則LCD+ LBCLAD + LAB即： 200+300LAD +250 LAD250即：250LAD300 綜上所述：機架AD長度取值範圍為： 250LAD35024、能將轉動變成移