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书书书 工程地质学报 ( ) : 物理模型试验光纤传感测试方法应用进展 柴 敬 袁 强 李 毅 王 帅 孙亚运 ( 西安科技大学能源学院 西安 ) ( 教育部西部矿井开采与灾害防治重点实验室 西安 ) 摘 要 室内模拟试验是岩土力学与工程地质领域科学研究的重要手段之一。光纤传感测试是一种高精度、 实时性、 分布式 和并行式的测试技术, 构建物理模型试验光纤传感测试方法, 推动了模拟试验技术的进步, 为现场工程可以提供更可靠的指 导。本文列举了常用模型试验光纤传感测试技术, 综述了岩土力学与工程地质在 个方面应用模型试验光纤传感测试的进 展, 并对光纤传感器的结构形式、 温度补偿、 传感器标定、 布设工艺等应用关键问题进行了总结, 探讨了光纤与模型材料变形 同步、 协调和相容的关系。表明基于光纤传感技术的多尺度、 多源信息模型试验研究将成为未来岩土力学与工程室内试验的 热点。 关键词 岩土力学与工程地质 模型试验 光纤传感测试 应用分析 进展 中图分类号: , 文献标识码: 书书书 收稿日期: ;收到修改稿日期: 基金项目: 国家自然科学基金项目( 、 ) , 高等学校博士学科点专项科研基金项目( ) 资助 第一作者简介: 柴敬( ) , 男, 博士, 教授, 博士生导师, 主要从事采矿工程、 实验岩石力学及光纤传感检测技术方面的研究 : 通讯作者简介: 袁强( ) , 男, 博士生, 从事采矿工程及岩体变形光纤传感检测技术研究 : ( , , ) ( , , ) ( ) , , , , , , , , , , 引 言 模型试验通过在室内模拟现场工程结构及其受 载情况, 根据试验结果并依据相似理论进行反演分 析, 以获得现场工程结构体的变形特征、 稳定性、 受 力状态和破坏机理等, 并最终反映工程现场的实际 状态, 是解决现场工程问题的最直观方法, 也是岩 土、 地质、 水利、 矿业工程等行业科学研究的重要方 法之一( 柴敬等, ) 。模型测试是模型试验过 程的核心步骤, 测试内容涵盖应力应变、 位移、 温度、 湿度、 速度、 加速度等参量。 传统测试技术, 如位移测试中常用的直接测量 法、 百分表、 位移计、 近景摄影测量等, 大多适用于模 型表面测量或部分暴露在外的平面应力状态。应力 应变测试多采用电测法, 通过将应变片黏贴在模型 上来进行测试。可以发现, 传统的测试方法存在点 式、 表面测量;精度低、 误差大;实时化、 自动化程 度低;测试信息单一等不足。这些缺陷阻碍了模型 试验准确度水平的提高和科学研究日益增长的高精 度的要求( 沈泰, ;王汉鹏等, ) 。 光纤传感技术是一种以光为载体, 光纤为媒介, 感知和传输外界信号的传感技术。将光纤传感技术 用于模型试验, 利用光纤来测试模型变形, 具有以下 优势: 抗干扰能力强、 耐久性好、 传感媒介形式多样, 轻细柔韧, 便于系统安装, 能实现高精度、 分布式测 量, 更重要的是实现了模型内部应力应变的测试。 模型试验中光纤传感测试技术与传统测试技术的对 比如表 所示。早在 年, 四川大学的刘浩吾首 先采 用 光 时 域 反 射 ( ) 传感技术对重力坝模型裂缝发育进行了测 试( 刘浩吾, ) 。西安科技大学的柴敬在 年实现了基于 的岩梁变形分布式光纤监测 ( 柴敬等, ) ; 年, 将光纤 光栅 ( ) 传感器用于模型岩层的变形测 试, 研究了相似材料中的光纤传感特性( 柴敬等, ) , 随后将 用于模拟岩层沉降变形( 柴敬 等, , ) 和关键层运移的测试研究( 柴敬 等, ) ; 年, 将布里渊散射时域 ( ) 技术用于采 书书书 表 模型试验测试技术对比 测试技术优势不足 光纤传感技术 精度高;分布式测量; 不受环境干扰, 耐久 性好;可实现内部应 力应变测量;可重复 利用;结构适应性好 抗外力能力弱, 需要 保护传感器;动态测 量效果一般;光纤传 感器成活率需要提高 传统 测试 技术 应变片 灵敏度好、 准确度与 精度较高;尺寸小重 量轻, 可用于多点布 阵量测 对应力集中部位的测 量不够准确;只能测 量构件表面应变, 难 以测量内部应变;易 受干扰 位移计 精度较高, 可用于动 态测量;非接触式激 光位移计能实现非接 触测量 多用于表面测量, 不 能实现内部测量 百分表 点式测量精度高, 读 数方便 人工读数, 误差大, 不 能自动实时记录数据 近景摄影 全场测量;非接触测 量, 对被测物影响小 用于模型试验时测量 精度较低, 测量时间长 场覆岩变形垮落的模型试验, 研究了上覆岩层垮落 范围与光纤布里渊频移的关系以及 测试与 传统测试的精度对比( 柴敬等, ) 。南京大学 的施斌及其团队基于光纤传感技术在地质、 岩土等 领域的多个内容( 边坡、 大坝、 隧道、 地面沉降、 地裂 缝等) 进行物理模型试验的光纤测试研究, 处于国 内相关领域的领先水平。他们在模型试验 、 ( ) 等分布式光纤传感测试方法上开展的大量研究, 极 大地促进了光纤传感监测技术的工程应用( 隋海波 等, ;朱鸿鹄等, ) 。而施斌教授发起建 立, 国家自然科学基金委员会资助, 由南京大学主办 的地质和岩土工程光电传感监测国际论坛系列会议 成为光纤传感测试领域的盛会, 迄今已成功举办 届( 朱鸿鹄等, ) 。浙江大学、 山东大学等高校 以及相关科研院所 ( 李焕强等, ;王静等, ) 也在模型试验光纤传感测试方法上开展了大 量研究。 模型试验方法本身存在着多样性, 不同专业领 域的试验内容各具特色, 光纤传感技术作为一种新 兴的测试手段, 在模型试验应用中需要更多探究。 本文从物理模型试验光纤传感测试方法应用分析出 发, 介绍近年来模型测试手段应用较多的几种光纤 ( ) 柴 敬等:物理模型试验光纤传感测试方法应用进展 传感技术和模型试验光纤测试常见的研究领域, 探 讨了光纤传感测试方法在模型试验中的应用关键问 题。 常用光纤传感技术 光纤传感技术依据其调制类型可分为波长、 频 率、 强度、 相位、 偏振态调制等, 限于模型试验类型和 相应设备要求, 常用于模型试验的光纤测试技术根 据传感技术主要有基于波长调制的光纤 光栅 传感技术( ) 、 基于强度调制的光时域反射技术 ( ) 、 基于频率调制的布里渊光时域分析技术 ( ) 和布里渊光时域反射技术( ) , 模 型试验常用光纤传感技术特点如表 所示。 书书书 表 模型试验用光纤传感技术 名称常用仪器技术指标应用特点 光纤 光 栅传 感 技 术 ( ) 公司 波长范围 , 精 度 , 频率 点式测量, 精度高, 结构小巧多样, 广 泛用于各种模型应 变及温度测试 光时 域 反 射 传 感 技 术 ( ) 公司 空间分辨率 为数 至数十 单端分布式测 量, 精 度 及 分 辨 率 较 低, 在故障点定位 上具有独特优势 布里 渊 光 时 域分 析 传 感 技术( ) 公司 精度 , 空间分辨率 双端分布式测 量, 精 度 及 分 辨 率 较 高, 在模型试验中 应用广泛 布里 渊 光 时 域反 射 传 感 技术( ) 公司 精度 , 空间分辨率 单端分布式测 量, 精 度 及 分 辨 率 偏 低, 在模型试验中 应用较为广泛 光纤测试模型试验应用领域 采矿工程 采矿工程模型试验光纤测试的主要对象是采场 模型。柴敬等( ) 通过建立采场覆岩模型试 验, 采用光纤传感技术对覆岩岩层变形过程进行测 试, 得到了采动岩层变形特征;随后又将 分 布式光纤传感技术用于测试覆岩垮落范围, 对比验 证了光纤的测试精度( 柴敬等, ) ;周冬冬等 ( ) , ( ) 将 分布式光纤传 感技术用于充填法采矿时的采场围岩垮落与稳定性 关系测试研究。另外, 将光纤传感技术用于采场模 型试验还延伸至围岩体应力场演化、 覆岩活动“ 三 带” 分布、 覆岩离层及裂隙发育等宏观大变形方面 研究, 监测出了覆岩关键层的初次垮落、 周期性垮落 过程( 柴敬等, ) , 关键层初次破断时光纤光栅 传感器波长漂移量曲线呈尖峰状, 周期性破断时光 纤光栅传感器波长漂移量曲线呈高原状, 对关键层 所受载荷进行实时监测, 这将进一步促进矿业工程 学科的发展。 地下工程 地下工程模型试验的研究对象包括隧道、 巷道、 硐室、 地下储腔等, 其本质是在岩土体模型内部开凿 空间。利用传感光纤( 或光纤传感器) 灵活小巧的 形态, 将光纤布置在围岩体或掌子面周围, 在模拟巷 道开挖、 围岩加载过程中测试围岩体的变形状态。 李仲奎等( ) 在研究三维模型试验新技术时介 绍了光纤传感器用于大型地下洞群的内部测试试验 研究, 阐明了分布式光纤传感技术能实现结构内部 监测; 常天英等( ) 将自制的光纤光栅传感器模 块植入分岔隧道三维隧道地质力学模型; 朱维申等 ( ) 将 传感器用于高地应力地下洞群的地 质力学模型测试, 对隧道开挖过程中模型岩体不同 位置的应变进行了监测, 并通过数值仿真比较了光 纤测试与应变片测试的结果, 发现光纤测试的模型 各点应变变化更接近真实状态;刘德军等( ) 将 传感器应用于深部巷道围岩破裂模型试验中, 揭示出深部巷道围岩内部的变形规律;李术才等 ( ) 将基于 准分布式光纤传感测试系统用 于大比例尺三维模型试验系统, 形成了基于光纤传 感技术的多源信息和微量变化信息的新型模型试验 系统。 边坡工程 边坡是一种普遍的工程地质对象, 边坡稳定性 模型试验一直是岩土工程的重要课题之一。通常边 坡模型中布置的光纤传感系统采用分布式光纤或 光纤光栅串, 可以横向与竖向( 或根据需要按 特殊方向) 布置, 可以监测到模型内不同深度、 不同 位置的应变分布状态。蔡德所等( ) 将 分布式光纤传感技术应用到拱坝小比例尺石膏模型 试验中捕捉随机裂缝, 研究拱坝随机裂缝发育及其 扩展分布; ( ) 基于 提出了使 用两个波长不一样的传感光纤分别用于剪切裂缝和 开口裂缝混合模型监测, 推导光纤与裂缝位移增量 之间的关系;董建华等( ) 通过在坝体和坝基埋 工程地质学报 设光纤光栅传感器, 对结构模型在超载过程中的位 移场进行了测试。李焕强等( , ) 将分布式 光纤传感系统用于边坡模型试验, 采用基于 分布式和基于 准分布式的组合监测系统监测 边坡坡面在降雨条件下的变形状态, 获得了边坡内 部的应变状态和坡面不同位置的变形规律及其与降 雨历时的关系; ( ) 基于 对斜 坡模型的滑动破坏进行了实时监控, 结果表明分布 式光纤传感技术可以用于岩体滑动监测; ( ) 将 传感器组成传感测试网络, 对边坡 土体内水位反复作用下的边坡稳定性及其滑裂面位 置开展研究。范书立等( ) 将准分布式光纤光 栅应变传感器用于振动台模型试验, 用光纤传感器 开展了在地震破坏条件下的高拱坝动力破坏试验, 研究表明了光纤传感器具有一定的监测稳定性, 能 适应如振动台等动力作用下的测试工作。 桩基工程 桩基是稳固地基的重要部分, 锚杆是锚固岩土 体的主要介质, 桩基与锚杆模型试验是研究桩基和 锚杆与岩土结构锚固性能关系的常用手段。通过模 型再现桩基施工( 锚杆拉拔) 过程, 利用光纤传感技 术可以获得随桩不同打入深度( 不同拉拔力) 时的 应变变化规律。李世海等( ) 将 传感器用 于抗滑桩模型试验, 得出了 传感器与电测传感 器之间的关系系数, 定量研究了抗滑桩在不同条件 下的受力状态; 提出了一种使用嵌入式 光纤新型锚杆连续应力分布测试的方法, 将分布式 传感光纤用不同方法安装在锚杆上, 再将锚杆植入 混凝土体内用于模拟基坑开挖时的基坑壁支护结构 变形测试( , ) ;柴敬等( ) 将 传感器黏贴在杆体表面, 通过在围岩模型中拉拔的 方式, 对锚杆轴力分布进行了测试, 并获得了杆体与 传感器间的应变传递系数;秋仁东等( ) 通过对 管桩水平载荷模型试验中光纤光栅传感器布 设方式和埋设工艺的研究, 提高了 传感器在模 型中的成活率。 地质灾害 地质灾害的模型试验从实验室角度研究地质工 程中岩土体的变形机理, 从细观上研究工程地质及 地质灾害防治问题。主要体现在两个方面: ( ) 地 层沉降, 它是一种普遍的地质灾害, 已成为不容忽视 的环境地质问题。受模拟尺度影响, 地层沉降模型 通常直接采用钻孔土样进行试验, 也有通过不同粒 组组成配比进行模拟研究。蒋小珍等( ) 通过 大型岩溶塌陷物理模型试验研究了 分布式 光纤传感技术在岩溶塌陷监测中的应用, 试验发现 光纤应变变化与试验土层扰动、 掏空过程相对应, 并 通过光纤时间序列判断出了土层扰动的发展方向; ( ) ?用 分布式光纤传感技术 对隧道开挖过程造成的地层扰动与沉降现象进行模 型试验测试, 发现光纤能感应到塌陷的发生;管振 德等( ) 将 技术应用于塌陷模拟试验装 置中, 研究了土洞规模变化对光纤传感监测的影响, 通过分布式光纤传感技术较好地显示岩溶土洞形成 演化过程中的应变变化特征。( ) 地裂缝( 土壤裂 缝) , 利用模型试验可以获得裂缝成因、 活动速率、 发育因素及其相关灾害机理的细观表征。李科等 ( ) 利用 技术对土体干缩变形进行了监 测, 验证了该技术应用于土体变形监测中的可行性; 张丹等( ) 将光栅传感串埋入饱和膨胀土试样 中, 对膨胀土失水过程中不同位置的应变进行了测 量, 获得了土体裂缝分布特征及其时空演化规律; 王宏宪等( ) 将 技术用于研究非饱和膨 胀土在干湿循环时土体的应变状态及土体裂隙发育 规律研究, 获得了土体应变状态的分布式测试结果, 并准确定位了土体裂缝。 应用关键问题 光纤传感器结构形式 针对不同专业领域的模型试验对象和内容, 存 在不同的光纤传感器的结构形式。为了实现模型岩 体的宏观、 微观变形同时测试, 研制了一种基于 的蛇形微弯传感器, 将光纤外加装一定长度 的短段套管, 光纤贯穿其中, 它变形形成蛇形结构, 使其能与模型岩体变形形成较好的相容性( 柴敬 等, ) 。根据采矿工程相似材料模型试验的二 维特点, 将具有一定表面积的基片式光纤 光 栅传感器用于采场模型试验, 使其测试结果与传统 传感器相比具有更好的测试灵敏度( , ) 。 研制了一种基于 技术的圆棒式光纤传感 器( 朱鸿鹄等, ) , 采用具有一定弹性和刚度的 橡胶棒, 将光纤 光栅黏贴于棒体表面的预制 槽内并用环氧树脂密封, 使该棒式传感器类似于一 根一端固定并同时受轴向拉、 压和横向弯曲的弹性 ( ) 柴 敬等:物理模型试验光纤传感测试方法应用进展 梁, 得到了较好的测试效果。随后, 该传感器被用于 大型地下硐室群的地质力学模型试验, 改进了传感 器的安装方法, 在模型制作完备之后, 通过预留直径 的竖孔, 以硅胶作为黏结材料进行注胶埋设 棒式光纤传感器, 验证了该棒式光纤传感器的量测 可靠性( 朱维申等, ) 。 为了测试模型内部的三向应力状态, 研究设计 了黏贴于应变砖的三向 应变传感器, 在应变砖 上分别沿 个方向黏贴了 支光纤 光栅, 用 于测试水平、 竖直和斜向 方向的应变, 实现了深 部巷道围岩分区破裂模型试验光纤测试( 王静等, ) 。而后, 又研制了一种基于相似材料的三向 光纤光栅应变传感器, 研究制作了 的相似材料 试块来替代原来的应变砖, 使得传感器与模型变形 更为协同, 提高了传感器基体与相似材料模型变成 的相容性, 提升了测试精度( 王静等, ) 。也有 将光纤光栅黏贴在橡胶基质的立方体( 边长 ) 上沿 、 、 个方向的表面, 形成对三维应力敏感 的光纤测试结构, 实现了对采动围岩三维应力状态 及其变化规律的测试( 魏世明等, ) 。 温度补偿 光纤传感测试会受应变和温度的双重影响。众 多试验表明, 在外界温度变化下, 光纤传感器的测量 结果受温度影响作用明显, 需要对光纤传感测试结 果进行温度补偿。常用的温度补偿方法是利用不受 应力应变影响的光纤传感器作为温度补偿传感器, 分布式传感光纤一般选用松套光纤, 点光纤传感器 一般采用非接触型光纤光栅温度传感器, 以剔除温 度影响。也有学者将温度补偿光栅埋设于模型外的 相似材料模块中, 使对照组光纤完全处于与实验组 同等条件, 温度补偿所得结果更加精确( 魏世明等, ) 。 另外也有, 仪器能实现在模型测试同时完成温 度补偿, 通过预留不受力的自由光纤段( 朱鸿鹄等, ) , 在传感光纤安装前对应变系数和温度系数 进行标定即可。 光纤传感器标定 为了获得准确的光纤传感测试结果, 通常需要 进行传感器标定。一般来说, 对于岩土模型试验, 只 需要对光纤传感器的应变系数和温度系数进行标 定, 对于实际工程中长距离的光纤传感测试还需要 对光纤的传输损耗进行标定。如对基于布里渊散射 原理的分布式传感光纤的标定问题, 利用 测量仪器研发了一套分布式传感光纤标定系统, 试 验证明该系统实现了分布式传感光纤的传感系数标 定( 索文斌等, ) 。通过对 种单模传感光纤 在不同应力状态和布设方式下的温度系数进行标定 发现, 不同光纤外层护套材料的热膨胀率和热稳定 性是影响传感光纤温度效应及其稳定性的主要因素 ( 张勇等, ) 。 布设工艺 大量的模型试验研究表明, 光纤传感器埋入模 型后的形态特征是试验测试精度和准确度的关键, 光纤传感器的布设工艺是当前研究的重点和难点。 布设工艺分为布置形式和埋设工艺两个方面。在布 置形式上, 为了获得模型变形过程的全域状态, 通常 将分布式传感光纤或光纤光栅串沿某个面( 或多个 面) 迂回成环形布置, 使其能感知被测结构的整场 应变状态。 一般地, 在埋设工艺方面, 可以分为植入式和预 埋式, 两者的具体对比如表 所示。一些模型试验 从学科领域( 矿业工程、 岩土工程、 地质工程、 水利 水电工程等) 角度出发, 其更关心模型的表现( 变 形) , 模型变形与实际变形的吻合度, 而在模型中开 槽( 钻孔) 会影响模型物理性质, 因而更倾向在模型 建筑过程中埋设光纤。一些模型试验则从工程实际 出发, 选择在模型制作完毕后钻孔植入传感设备。 针对分布式传感光纤的埋设, 还可以按光纤与模型 介质的接触方式分类, 将其分成全接触式和点接触 式。通过胶结物把光纤整体或部分与模型介质黏 贴, 然后完成模型搭建。无论哪种埋设方式, 都需要 满足使光纤与模型形成一个整体, 任何分离都将影 响模型测试结果的准确性。 书书书 表 模型试验光纤埋设方式对比 植入式预埋式 特点 模拟现场实际中的光纤安装 方式, 方法上具有工程一致性 与模型结合更好, 且不破 坏和影响模型结构;光纤 位置与形态有可控性 不足 ( ) 植入过程会破坏模型, 影 响模型结构和物性 ( ) 植入后光纤形态不可控, 在重新填充模型时容易造成 光纤折断, 影响成活率 ( ) 光纤与模型变形协调性差 ( ) 与现场埋设光纤的方 式不一致 ( ) 模型制作需要谨慎细 心, 防止破坏光纤 ( ) 光纤本身可能会影响 模型内的应变变化 工程地质学报 就黏贴方式而言, 有直接黏贴式和载体式。直 接黏贴式主要用于表面测量, 用于模型内外变化基 本一致或只需要测试表面形变时。这种方式工艺简 单方便, 通过黏结材料将光纤黏贴在模型上即可。 载体式安装可以测试模型的特殊变化, 将光纤布置 在合适形状、 尺寸的载体上, 再将载体放入模型中, 拓宽了光纤传感系统的测试广度, 如三向应变测试 的 试块( 王静, ) 。 光纤与模型的耦合关系 模型变形会使光纤与模型材料之间产生滑移而 分离, 光纤与模型的变形关系影响了光纤传感技术 的实际应用。通过 模型和 模型光纤测试 研究发现, 岩体变形小于 时, 传感器 能真 实 反 映 岩 层 的 移 动 变 形, 岩 层 变 形 大 于 时, 传感器的灵敏度会大幅度降低( 柴敬 等, ) 。光纤 岩土材料的界面力学性能是光 纤与模型耦合关系的重要方面, 佘骏宽等( ) 利 用拉拔试验对比研究了 种预埋于砂土中的光纤的 界面力学特性与应力传递规律, 建立了用于描述光 纤 砂土界面力学性质的三段式拉拔模型。朱萍玉 等( ) 利用 软件建立了光纤与堤坝模型 的有限元分析模型, 定量分析了光纤承受载荷与光 纤上部土体载荷的关系。另外, 光纤与模型之间的 关系还表现在光纤传感参数对模型变形的表征, 以 及光纤与模型应变的传递规律。 由此可见, 模型试验光纤传感测试方法的应用 需要保证光纤与模型之间形成整体关系, 包括: ( ) 同步性, 模型变形时应同步导致光纤变形, 这样得到 的测试结果才是真实有效的, 其主要由光纤在模型 中的安装工艺和光纤传感器的结构形态决定。( ) 协调性, 模型变形与光纤变形的应变传递关系协调, 即
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