基于单片机的汽车信号灯控制系统.docx

中南大学课程设计（附代码）20）设计一个基于单片机的汽车信号灯控制系统设计要求：分析系统需求，设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图。设计一个基于单片机的汽车信号灯控制系统。汽车驾驶执行的操作由相应的开关状态反映，所需控制的信号灯有仪表盘左/右转弯灯、左右头灯和左右尾灯共六类灯，还有蜂鸣器喇叭控制的信号。设计功能：驾驶操作与灯光信号对应关系如下：(1) 左/右转弯(合上左/右开关)：仪表盘左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。(2) 紧急开关合上：所有灯闪烁。(3) 刹车(合上刹车开关)：左右尾灯亮。(4) 左/右转弯刹车：仪表盘左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁，右/左尾灯亮。(5) 刹车、合上紧急开关：尾灯亮、仪表板灯、头灯闪烁。(6) 左/右转弯刹车，并合上紧急开关：右/左尾灯亮，其余灯闪烁。(7) 停靠(合上停靠开关)：头灯、尾灯以1Hz的频率闪烁。（8）倒车：尾灯长亮、蜂鸣器以0.5Hz的频率报警。设计要求：设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图。仿真操作及现象：1) 合上左转弯开关：仪表板左转弯灯、左头灯、左尾灯闪烁。2) 合上右转弯开关：仪表板右转弯灯、右头灯、右尾灯闪烁。3) 合上紧急开关：所有灯闪烁4) 合上刹车开关：左右尾灯亮5) 合上左开关和刹车开关：仪表板左转弯灯、左头灯、左尾灯闪烁，右尾灯亮。6) 合上右开关和刹车开关：仪表板右转弯灯、右头灯、右尾灯闪烁，左尾灯亮。7) 合上刹车开关、紧急开关（紧急刹车）：左右尾灯亮、左右仪表板灯、头灯闪烁。8) 合上左开关和刹车开关、紧急开关（紧急左转弯刹车）：右尾灯亮，其余灯闪烁。9) 合上右开关和刹车开关、紧急开关（紧急右转弯刹车）：左尾灯亮，其余灯闪烁。10) 合上停靠开关：左右头灯、尾灯以1Hz的频率闪烁1) 合上倒车开关：左右尾灯，蜂鸣器以0.5Hz的频率报警。状态名称输入状态输出状态转弯灯头灯尾灯喇叭左开关右开关紧急开关刹车开关左转弯刹车开关右转弯刹车开关停靠开关倒车开关左右左右左右左转弯100000000100100100右转弯010000000010010010紧急开关合上001000000101010101010刹车000100000000110左转弯刹车000010000100100110右转弯刹车000001000010011010紧急刹车0011000001010101110紧急左转弯刹车00101000010101010110紧急右转弯刹车00100100010101011010停靠0000001000010101010倒车000000010000111注：01表示闪烁，1表示亮/鸣喇叭，0表示不亮也不闪烁/不鸣喇叭代码：#include #include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char jianzhi;uchar count=0;uchar count1=0; /记录中断次数，count2=20才产生1HZ的时钟脉冲uchar count2=0; /记录中断次数，count2=40才产生0.5HZ的时钟脉冲sbit LF=P00; /左头灯sbit RF=P01; /右头灯sbit LY=P02; /左转弯灯sbit RY=P03; /右转弯灯sbit LB=P04; /左尾灯sbit RB=P05; /右尾灯sbit BU=P06; /蜂鸣器sbit led=P07;sbit zong_switch=P16;uchar code Key=1,2,3,4,5,6;uchar k=16;uchar code DSY_CODE=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x00;/延时void DelayMS(uint x)uchar i;while(x-) for(i=0;i40x0f;/按键后f0变成XXXX0000，X中有1个为0，三个仍为1；高4位转移到低4位并异或得到改变的值switch(Tmp)/对03行分别附加起始值0，4，8，12case 1:k+=0;break;case 2:k+=4;break;case 4:k+=8;break;case 8:k+=12;return(k);/密码锁 uchar Coded_lock() uchar m=0,j,x=16,y=16; uchar KeyNo=16,16,16,16,16,16;/按键序号，16表示无按键 P2=0xf0; /高4位置0，放入4行 /led=1; while(m6) P2=0xf0;if(P2!=0xf0) y=Keys_Scan();/扫描键盘获取输入的密码 /P3=DSY_CODEy; if(y=9&y!=x) KeyNom=y; P3=DSY_CODEy; m+; else if(9y16&y!=x) P3=0x86; /显示E，表示重新输入 m=0; x=y;y=16;DelayMS(100); for(j=0;j6;j+) if(KeyNoj!=Keyj) return 0; break; return 1;/主程序void main(void) uchar i=3,sign=1,flag=0,choose=16; TMOD=0x01; TH0= (65536- 50000)/256;/定时器0,方式l TL0= (65536- 50000)%256;/置初值,产生50ms 定时 IE=0x82;/允许T0中断 TR0=0; /关中断 P0=0x3f; P1=0xff; P2=0xf0; P3=0x00; for(;zong_switch!=0;) /循环直到总开关按下 DelayMS(50); P3=0x00; P3=0x86; while(zong_switch=0) /总开关按下 DelayMS(50); while(1) flag=Coded_lock(); DelayMS(50); choose=16; while(choose!=10)&(choose!=11) /循环，直到按下确定或者取消 P3=0xa1; /按确认或者取消P2=0xf0; if(P2!=0xf0) choose=Keys_Scan();DelayMS(100); P3=DSY_CODEchoose; DelayMS(50); if(flag=1) /密码正确 if(choose=10) /确定 break;else P3=0x86; else if(i=1) /三次密码错误，所有灯高频闪烁，并且蜂鸣器报警 while(1) P0=0xff; DelayMS(20); P0=0x00; DelayMS(20); else if(choose=10) /密码错误，且按下确认键 P3=0x8e; /显示F表示密码错误DelayMS(100); i-; /可输入密码次数减一 else P3=0x86; break; P3=0x00; TR0=1; while(1);void time0(void) interrupt 1 /TH0= (65536- 50000)/256; /TL0= (65536-50000)%256; P1=0xff;/ Pl先送Oxff,Pl中保存是按键的值 jianzhi=P1; /暂存键值到jianzhi jianzhi=jianzhi&0x7f; /因为最高位不用，去掉switch(jianzhi) case 0x3e: /左转弯0011 1110 BU=0;/蜂鸣器不响 RF=1; RB=1; RY=1; if(count=15) LF=!LF; LB=!LB; LY=!LY; count=0; else count+; break; case 0x3d: /右转弯0011 1101 BU=0;/蜂鸣器不响 LF=1; LB=1; LY=1; if(count=15) RF=!RF; RB=!RB; RY=!RY; count=0; else count+; break; case 0x3b: /紧急0011 1011 BU=0;/蜂鸣器不响 if(count=15) LF=!LF; RF=!RF; LY=!LY; RY=!RY; LB=!LB; RB=!RB; count=0; else count+; break; case 0x37:/刹车0011 0111 BU=0;/蜂鸣器不响LB=0; RB=0;LF=1; RF=1; LY=1; RY=1; break; case 0x36: /左转弯刹车0011 0110 BU=0;/蜂鸣器不响 RB=0; RF=1; RY=1; if(count=15) LB=!LB; LF=!LF; LY=!LY; count=0; else count+; break; case 0x35:/右转弯刹车0011 0101 BU=0;/蜂鸣器不响 LB=0; LF=1; LY=1; if(count=15) RB=!RB; RF=!RF; RY=!RY; count=0; else count+; break; case 0x33:/紧急刹车0011 0011 BU=0;/蜂鸣器不响 LB=0; RB=0; if(count=15) RF=!RF; LF=!LF; RY=!RY; LY=!LY; count=0; else count+; break; case 0x32:/左转紧急刹车0011 0010 BU=0;/蜂鸣器不响 RB=0; if(count=15) LB=!LB; RF=!RF; RY=!RY; LF=!LF; LY=!LY; count=0; else count+; break; case 0x31: /右转紧急刹车0011 0001 BU=0;/蜂鸣器不响 LB=0; if(count=15) RB=!RB; RF=!RF; RY=!RY; LF=!LF; LY=!LY; count=0; else count+; break; case 0x2f: /停靠0010 1111 BU=0;/蜂鸣器不响