直升机飞行与控制原理.ppt

4 直升机飞行与控制原理,主螺旋桨旋转方向,升力,重力,推力,推力(尾桨),单旋翼直升机的旋翼旋转产生升力,并对机身产生反扭矩,尾桨旋转产生推力抵消反扭矩。,转速加快,上升 转速减慢,下降,改变主螺旋桨与水平面的夹角,使旋翼 拉力与重力不在一条直线上.,气流向下,螺旋桨旋转面前倾:低头前飞,螺旋桨旋转面后倾:抬头后飞,螺旋桨旋转面左倾:左倾左飞,桨叶旋转,桨叶旋转,扭转力,扭转力,尾翼推力 (平衡扭转力),单旋翼带尾桨,AH-64D“长弓阿帕奇”武装直升机(波音公司),常规尾桨,美国RAH-66“科曼奇”隐身武装直升机,涵道尾桨,共轴双旋翼,多旋翼直升机, 多采用旋翼间 反向旋转的方 法来抵消反扭 矩的作用.,卡-50“黑鲨”共轴反转双旋翼武装直升机 (俄罗斯卡莫夫设计局),纵列双旋翼,CH-47“支奴干”纵列式双旋翼直升机(波音公司),横列双旋翼,横列交叉双旋翼,无线电遥控基本原理,飞行高度:约20m, 使用时间:约8分钟, 遥控距离:约40米, 售价:534.58元. (注意:飞机上有电源开关),遥控发射机(遥控器),遥控接受机,伺服舵机(把从接收机传来的信号转换为机械动作的一种机电一体化装置),电子调速器.遥控航模飞机一般有四个通道(控制功能),如:发动机油门、升降舵、方向舵和副翼,一个舵机和电调就要占用一个通道,所以需要四个舵机来控制,先开发射机,再开接收机,调试各舵面是否正常,有无干扰,再缓慢起飞.关闭时相反,先关接收机,再关发射机,让接收机始终处于受控状态,不至于发生失控.,方向控制杆 上推前飞 下推后飞 左推左转 右推右转,升降控制杆 上推上升 下推下降,天线,电源指示灯,遥控器开关,波段选择钮 防止干扰,遥控器背面 装电池,直升机飞行技术要进步的话, 除了练习之外,还是练习.,野狼号舰载直升机(3.5通道),选择一个无风日. 充电6070分钟,指示灯红变绿,可飞行56分钟. 把直升机平放在地面上,保持飞机机尾朝向自己, 使方向杆的方向控制始终和飞行一致. 打开飞机电源,彩色灯闪亮3秒(电子系统自检)后, 把遥控器对准直升飞机打开电源,将动力推杆推 至最高点后归零,直升机方可飞行. 飞机飞行时与人应保持12米距离,缓慢推动动力 推杆,平稳起飞.然后果断快速拉高让飞机迅速腾 空30cm以上(否则由于地面效应,飞机会飘忽不、 定),再缓慢调整推杆(不一定要到中间位置)使飞 机飞至1.52米高.,调节微调按钮直到直升机停止旋转.(直升机的打 转基本是不可避免的,所以微调操作会非常频繁, 使得飞机不怎么打转即可.由于旋转有惯性,所以 微调幅度要大,先幅度调整,发生反转时再回调) 练习左转右转,前进后退,上升下降,最大控制半径 8米,还可以练习定点旋转,方形飞行,圆形飞行,定 点着陆. 悬停有最低高度,如果飞的太低不能实现悬停,悬 停是一种技术,不是一种功能.要达到熟练控制通 常需要56个航次(充一次电为一个航次). 回拉推杆,拉到缓降即停住,降至1米左右时再上拉 一下使飞机减速下降,最后再下拉,使得飞机平稳 着陆.,关闭飞机电源,关闭遥控器电源. 长期不使用,请充电搁置.,起飞与降落操作考试 缓慢推高推杆至