DSP在线升级程序步骤.doc

目标板：C2000的28335/28069一、主要思路：1、准备升级程序（相当于一个bootloader），作为上电首先运行的程序。进入升级程序，首先判断需不需要升级，需要升级，进入升级状态，通信完成新的主程序的接收，存入，升级成功后，进入主程序运行。2、在主程序运行时，收到升级指令，标记升级标志，重启进入升级程序进去升级。3、板子上电后，会调到flash启动的起始地址0x33FFF6（DSP28335），这个地址存放着程序的codestart的其实地址。所以，修改了0x33FFF6的存放的值，那么就能决定执行那一段程序。还可以通过汇编跳转指令直接跳转到程序codestart执行。二、升级程序1、具备能力：具备通信能力和Flash读写能力2、准备：Flash API移植、上位机的升级配套程序；存储升级标志位的空间(外部EEPROM，不会随便擦除的内部Flash)3、流程：接收-校验-烧写-跳转三、升级步骤1、数据接收：通过CAN/串口等方式接收数据。由于28335内存较小，不适合缓存大量的数据，这里是接收一部分数据，校验完成后烧写进Flash，再去接收一部分数据2、数据解析：接收到的数据是hex格式的数据，所以需要解析才能放入对应的flash地址。但由于28335能力限制，这里采用先在上位机解析完成，采用先告知地址，然后发送数据的方式完成数据通信和传输。3、校验：这里采用crc校验。/*Name:crc16*Function:crc校验16位*Params:data（UInt8*）：待操作的数组len:数据长度*Return:UInt16：返回CRC值CRC校验码为2个字节高位在前*/UInt16crc16(Uint8*data,UInt16len)UInt16CRC=0xFFFF;UInt8j,TMP=0;UInt8i;for(i=0;ilen;i+)CRC=datai;for(j=0;j1;if(TMP)CRC=CRC0xA001;returnCRC;4、数据烧写flash：运用flash API提供的接收完成数据的烧写。这里要注意flash API必须运行在RAM中。5、完成数据烧写后，需要跳转到主程序。一般采用汇编指令。汇编指令asm(LB 0xXXXXXX)或者汇编函数。这里采用asm的方式，跳转地址为新应用程序的起始地址，这里必须规定每次跟新的新应用程序的起始地址必须固定。 asm( LB 0x3xxxxx);如果是使用变动的起始地址，则必须采用汇编函数，把地址作为参数传进函数。四、主程序1、接收升级指令后，能够标志升级状态。重启进入升级程序，进行判断，进而升级程序。2、主程序运行后，升级状态标记为不用升级状态。五、注意点1、升级程序与主程序要严格分开，合理分配flash空间,附升级程序和主程序cmd大致分配空间。主程序cmd文件/*File:f28335_nonBIOS_flash.cmd-Linkercommandfilefornon-DSP/BIOS*codewithDSPinBoottoFlashbootmode.*History:09/18/07-original(D.Alter)*/MEMORYPAGE0:/*ProgramMemory*/BEGIN_M0:origin=0x000000,length=0x000002/*PartofM0SARAM.UsedforBoottoM0bootloadermode.*/FLASH_PROGRAMS:origin=0x310000,length=0x000010/*On-chipFLASH*/FLASH_PROGRAM:origin=0x310010,length=0x01FFF0/*On-chipFLASH*/ZONE7A:origin=0x200000,length=0x010000CSM_RSVD:origin=0x33FF80,length=0x000076/*PartofFLASHSectorA.ReservedwhenCSMisinuse.*/BEGIN_FLASH:origin=0x33FFF6,length=0x000002/*PartofFLASHSectorA.UsedforJumptoflashbootloadermode.*/PASSWORDS:origin=0x33FFF8,length=0x000008/*PartofFLASHSectorA.CSMpasswordlocations.*/ADC_CAL:origin=0x380080,length=0x000009/*ADC_calfunctioninReservedmemory*/OTP:origin=0x380400,length=0x000400/*1KwOTP*/IQTABLES:origin=0x3FE000,length=0x000B50/*PartofBootROM*/IQTABLES2:origin=0x3FEB50,length=0x00008C/*PartofBootROM*/FPUTABLES:origin=0x3FEBDC,length=0x0006A0/*PartofBootROM*/BOOTROM:origin=0x3FF27C,length=0x000D44/*8KwBootROM*/RESET:origin=0x3FFFC0,length=0x000002/*partofBootROM*/FLASH_CONST:origin=0x300000,length=0x010000PAGE1:/*DataMemory*/M0SARAM:origin=0x000002,length=0x0003FE/*1KwM0SARAM*/M1SARAM:origin=0x000400,length=0x000400/*1KwM1SARAM*/DRAM:origin=0x008000,length=0x008000PIEVECT:origin=0x000D00,length=0x000100ZONE7B:origin=0x210000,length=0x010000/FLASH_DATA:origin=0x330000,length=0x008000/*On-chipFLASH*/SECTIONS/*CompilerRequiredSections*/*Programmemory(PAGE0)sections*/.text1:DSP2833x_CodeStartBranch.obj(.text)FLASH_PROGRAMS,PAGE=0.text2:*(.text)FLASH_PROGRAM,PAGE=0.cinit:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.const:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.econst:FLASH_CONST,PAGE=0.pinit:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.reset:RESET,PAGE=0,TYPE=DSECT/*Wearenotusingthe.resetsection*/.switch:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.cio:FLASH_PROGRAM,PAGE=0/*DataMemory(PAGE1)sections*/.bss:DRAM,PAGE=1.ebss:DRAM,PAGE=1.stack:DRAM,PAGE=1.sysmem:ZONE7B,PAGE=1.esysmem:ZONE7B,PAGE=1/*UserDefinedSections*/codestart:BEGIN_FLASH,PAGE=0/*UsedbyfileCodeStartBranch.asm*/csm_rsvd:CSM_RSVD,PAGE=0/*Usedbyfilepasswords.asm*/internalMemFuncs:FLASH_PROGRAM,PAGE=0/*UsedbyfileXintf.c.Linktointernalmemory*/passwords:PASSWORDS,PAGE=0/*Usedbyfilepasswords.asm*/*SectionsecureRamFuncsusedbyfileSysCtrl.c.*/ramfuncs:LOAD=FLASH_PROGRAM,PAGE=0/*ShouldbeFlash*/RUN=ZONE7A,PAGE=0/*MustbeCSMsecuredRAM*/LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),RUN_START(_RamfuncsRunStart)/*AllocateADC_calfunction(pre-programmedbyfactoryintoTIreservedmemory)*/.adc_cal:load=ADC_CAL,PAGE=0,TYPE=NOLOAD/*endoffile*/升级程序cmd文件/*File:f28335_nonBIOS_flash.cmd-Linkercommandfilefornon-DSP/BIOS*codewithDSPinBoottoFlashbootmode.*History:09/18/07-original(D.Alter)*/MEMORYPAGE0:/*ProgramMemory*/BEGIN_M0:origin=0x000000,length=0x000002/*PartofM0SARAM.UsedforBoottoM0bootloadermode.*/FLASH_PROGRAM:origin=0x330000,length=0x005000/*On-chipFLASHG*/FLASH_PROGRAM1:origin=0x335000,length=0x001000/*On-chipFLASHG*/FLASH_CONST:origin=0x336000,length=0x001000/*On-chipFLASHG*/ZONE7A:origin=0x200000,length=0x010000CSM_RSVD:origin=0x33FF80,length=0x000076/*PartofFLASHSectorA.ReservedwhenCSMisinuse.*/BEGIN_FLASH:origin=0x33FFF6,length=0x000002/*PartofFLASHSectorA.UsedforJumptoflashbootloadermode.*/PASSWORDS:origin=0x33FFF8,length=0x000008/*PartofFLASHSectorA.CSMpasswordlocations.*/ADC_CAL:origin=0x380080,length=0x000009/*ADC_calfunctioninReservedmemory*/OTP:origin=0x380400,length=0x000400/*1KwOTP*/IQTABLES:origin=0x3FE000,length=0x000B50/*PartofBootROM*/IQTABLES2:origin=0x3FEB50,length=0x00008C/*PartofBootROM*/FPUTABLES:origin=0x3FEBDC,length=0x0006A0/*PartofBootROM*/BOOTROM:origin=0x3FF27C,length=0x000D44/*8KwBootROM*/RESET:origin=0x3FFFC0,length=0x000002/*partofBootROM*/PAGE1:/*DataMemory*/M0SARAM:origin=0x000002,length=0x0003FE/*1KwM0SARAM*/M1SARAM:origin=0x000400,length=0x000400/*1KwM1SARAM*/DRAM:origin=0x008000,length=0x008000PIEVECT:origin=0x000D00,length=0x000100ZONE7B:origin=0x210000,length=0x010000/FLASH_DATA:origin=0x330000,length=0x008000/*On-chipFLASHB*/SECTIONSFlash28_API:-lFlash28335_API_V210.lib(.econst)-lFlash28335_API_V210.lib(.text)LOAD=FLASH_PROGRAM1,RUN=ZONE7A,LOAD_START(_Flash28_API_LoadStart),LOAD_END(_Flash28_API_LoadEnd),RUN_START(_Flash28_API_RunStart),PAGE=0/*CompilerRequiredSections*/*Programmemory(PAGE0)sections*/.text:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.cinit:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.const:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.econst:FLASH_CONST,PAGE=0.pinit:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.reset:RESET,PAGE=0,TYPE=DSECT/*Wearenotusingthe.resetsection*/.switch:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.cio:FLASH_PROGRAM,PAGE=0/*DataMemory(PAGE1)sections*/.bss:DRAM,PAGE=1.ebss:DRAM,PAGE=1.stack:DRAM,PAGE=1.sysmem:ZONE7B,PAGE=1.esysmem:ZONE7B,PAGE=1/*UserDefinedSections*/codestart:BEGIN_FLASH,PAGE=0/*UsedbyfileCodeStartBranch.asm*/csm_rsvd:CSM_RSVD,PAGE=0/*Usedbyfilepasswords.asm*/internalMemFuncs:FLASH_PROGRAM,PAGE=0/*UsedbyfileXintf.c.Linktointernalmemory*/passwords:PASSWORDS,PAGE=0/*Usedbyf