MG300700AWD采煤机.doc

MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书 MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机 产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂2004.07目 录第一章 整机 1 1 概述 1 2 主要技术特性 1 3 主要组成部分及工作原理 3 4 结构特点 4第二章 牵引机构 6 1 概述 6 2 牵引机构的机械传动 6 3 牵引电动机 8 4 液压制动器 9 5 润滑 10第三章 截割机构11 1 概述 11 2 截割机构的机械传动 11 3 截割机构的润滑 16第四章 调高液压系统17 1 概述 17 2 调高液压系统工作原理 17 3 调高液压系统元件 18第五章 采煤机电气20 1 概述 20 2 技术特性 21 3 采煤机控制和保护 26 4 使用与维护 30 5 电控系统常见故障分析与处理 31第六章 辅助装置38 1 机身联接 38 2 拖缆装置 38 3 冷却喷雾装置 39第七章 使用维护与检修 41 1 井上检查与试运转 41 2 解体下井运输 41 3 采煤机的操作 42 4 维护和检修 43 第一章 整 机1.概述 MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率2300+240kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高1.302.80m，煤层倾角25的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150200m为宜。 该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40，空气湿度不大于95%(在+25时)的情况下可靠地工作。 该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。 采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3至图1-6。2.主要技术特征 (1)适用煤层 采高范围 1.302.80m 煤层倾角 25 煤质硬度 硬或中硬 (2)整机主要参数 机面高度 1085mm 滚筒直径 1400mm 最大采高 2800mm 卧 底 量 165mm 过煤高度 405mm 装机功率 2200235 kW（不含调高液压系统功率） 摇臂摆动中心距 5600mm 截 深 630mm 800mm (3)电动机: 截割电机 牵引电机 型 号 YBC300B YBC-40 功 率 300kW 40KW 电 压 1140V 380V 转 速 1470r/min 0-2469r/min 冷却水量 30L/min 20L/min 冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa (4)牵引: 型 式 交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引 牵引力 480285kN 牵引速度 07.712.8m/min 牵引部总减速比 191.76 (5)截割: 摇臂长度 1950mm 摇臂摆角 -12.4435.96 总减速比 38.88 滚筒直径 1400 mm 滚筒线速度 2.77m/s 滚筒转速 37.81r/min (6)调高液压系统 调高动力： 乳化液泵站来压力乳化液 供液压力： 31.5MPa 调高工作压力： 20MPa 控制油压力： 2Mpa 滚筒全行程升起时间： 可调 滚筒全行程下降时间 可调 (7)操纵方式: 中部手控(开停机、停运输机、调速换向、调高) 两端电控(停机、调速换向、调高) 无线摇控(停机、调速换向、调高) (8)主电缆: 拖缆方式 自动拖缆 主电缆规格 两根 MCP1.14 37011636 或一根 MCP1.14 395125410 (9)冷却和喷雾: 冷 却 各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂分别冷却。 喷 雾 内外喷雾 供水压力 3.0MPa 供水流量 250l/min 供水管直径 32mm (10)机器重量: 33t3.主要组成部分及工作原理： MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部 (3)左摇臂(4)右摇臂(5)电控箱(6)调高液压系统(7)左行走箱(8)右行走箱(9)机身连接件(10)冷却喷雾系统 (11)电气控制和连接件(12)拖缆装置(13)左、右滚筒(14)各部件电动机 工作原理及主要结构： 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图1-1,1-2所示。 采煤机由左、右牵引部,电控箱三段组成主机身，该三段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台35KW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。 机身中段为一整体框架式电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等电气元部件分别从机壳上面和老塘侧装入机壳。 调高液压系统的动力源为采煤工作面乳化液泵站，调高液压系统控制部件自老塘侧装入电控箱机壳左端部。 摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用340x340mm的方形出轴与滚筒联结。滚筒直径规格可根据煤层厚度选取，建议选用1400mm直径的滚筒。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。 机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的按钮箱进行，也可以用无线遥控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机、牵引调速换向和调高操作，采煤机两端和无线遥控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。4.结构特点： MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机采用多电机传动，电机横向布置的总体设计，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下: (1)所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。 (2)变压器组件、两个变频器组件等电气部件和一个独立的调高液压系统控制部件分别装入中间电控箱机壳内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。 (3)机身由三段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，省略了传统底托架结构复杂的对接螺栓和地脚螺栓，联结简单可靠、拆装方便。机身短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、高档普采工作面的需要。 (4)采用弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂行星头采用四组行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，适合与小滚筒配套。摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。 (5)调高液压系统的动力为采煤工作面乳化液泵站，调高系统控制液压元部件均集成安装于电控箱机壳左端箱体内，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。 (6)采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。 (7)牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机，技术领先。 (8)电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动，技术先进、可靠。 (9)采用的水冷式变频器，技术领先、可靠性高、占用空间小。 (10)采用PLC控制,全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。 (11)控制系统完备，具有手控、电控、无线遥控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。 第二章 牵引机构1.概述 MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的35kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。 左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。两个行走箱内部传动元、组件完全相同。2.牵引机构的机械传动2.1 牵引机构的传动系统（见图1-3） 牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。 (1)牵引机构的总传动比 i=(Z3Z1)(Z5Z4) (1+Z8Z6) (1+Z11Z9) =(5130)(7622) (1+6614) (1+6614) =191.76 牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图1-3 (2)采煤机的最大牵引速度 驱动轮转速：n驱=2469191.76=12.87r/min 最大牵引速度：v=Z驱n驱t=812.870.125=12.87m/min (3)采煤机的最大牵引力 驱动轮输出扭矩：M驱=Moi机=227.381191.760.88=38370Nm 最大牵引力：F=2(M驱R驱)= 2(383700.15915)482kN2.2主要结构 牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零部件组成(见图形2-1a、2-1b)。 左右行走机构由底壳、面板、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成(见图2-2)。 牵引部有如下特点： (1) 牵引力大，是机器重量的1.49倍。 (2) 制动采用液压制动器,制动力大，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。 (3) 采用双级行星减速机构，减速比大，结构简单。行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。 (4)平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套。 (5)导向 滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。 (6)机壳采用可焊铸钢制造，强度高。 （7）左、右两个牵引部采用对称设计。2.2.1电机齿轮轴(见图2-3) 电机齿轮轴为轴齿轮，一端为内花键，与牵引电机出轴外花键联接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，另一端通过平键、轴齿轮与液压制动器相联，以实现采煤机制动。轴两端用42215E和42217E轴承支承，两端分别用油封座、油封将电机和液压制动器与牵引部油池隔离。2.2.2惰轮组(见图2-4) 惰轮组由轴、齿轮(m4、z37)及两个42509E轴承组成，是根据结构需要传递动力而设置的。2.2.3牵引轴(见图2-5) 牵引轴由轴齿轮(m5、z22)、齿轮(m4、z51)、轴承(3053124、42219E)、轴套、端盖等组成。齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接，安装时可成组或分步从机壳后端装入。2.2.4中心齿轮组(见图2-6) 中心齿轮组由大齿轮(m5、z76)、太阳轮和两个42128轴承等组成，大齿轮两端由两个42128轴承支撑，太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应先成组安装好后再装入机壳。2.2.5行星减速器(见图2-1a) 牵引行星减速器采用双级行星减速机构，两级均为四个行星轮，这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命大为提高，两级行星各有一段内齿圈，第一级行星架和太阳轮采用浮动结构，行星架两端无轴承支承，第二级太阳轮和内齿圈采用浮动结构，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均恒，有利于提高零部件寿命。 结构上由行星齿轮组(图2-7)、行星齿轮组(图2-8)、联接套、轴承座、挡环等组成。 两级行星机构速比均为1+6614)=5.71。 行星齿轮组(图2-7)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、内齿圈、联接第二级行星机构的太阳轮等组成。行星齿轮组(图2-8)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、支承行星架的两个轴承、内齿圈、行星架出轴端轴承座、油封等组成。行星架出轴端是内花键，通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。 安装时，行星齿轮组、成组依次装入机箱内。2.2.6 左右行走箱(图2-2)： 如图2-2所示，主要由底壳、面板、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨轮的轴承及密封件等组成。驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱壳上，驱动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与牵引行星减速器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。花键轴上设有扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.8倍时，花键轴从扭矩槽处断裂，对采煤机机械传动件起到保护作用。齿轨轮内装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴上，可相对心轴转动。齿轨轮轴装在机壳上，且挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力，行走箱内的支承轴承用ZL-3H锂基润滑脂润滑，需要定期加油。 行走箱左、右各一组，行走箱箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用4条高强度螺栓和液压螺母以及7只高强度螺栓，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。3.牵引电机(图2-10) 牵引电机为YBC-40型矿用隔爆型三相交流异步电动机，电压等级380V，功率40kW，可用于环境温度40，有瓦斯或煤尘爆炸危险的采煤工作面。 牵引电机的供电拖动由交流变频调速电控装置提供，通过变频器改变供电频率，从而改变牵引电机的转速，即改变采煤机的牵引速度。变频器调控供电频率的范围084Hz，对应电机转速为02469r/min，电机转速在01470r/min范围内为恒扭矩输出，14702469r/min为恒功率输出。电控装置及其工作原理详见第五章（采煤机电气）。 该电机卧式安装在左、右牵引部上，电机外花键出轴与电机齿轮轴（图2-3）内花键联接。电机外壳水套冷却。 使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，断水或有其它异常响声时必须立即停机检查。4.液压制动器(图2-9)4.1 工作原理： 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，由调高液压系统控制油路供油松闸，切断控制油时，在弹簧力作用下进入抱闸状态，此时弹簧7借助活塞3将装在外壳4上的外磨擦片5与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩擦片6压紧，产生磨擦力矩，机器被制动。外壳4、缸体2和盖1用螺钉10固定在一起。液压制动器由螺钉14固定在牵引部机壳上。液压油经B孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机也就被刹车了（详见第四章）。 技术特征： 最小松闸压力 1.41.7MPa 动制动力矩 280Nm 静制动力矩 390Nm4.2 机械释放(松闸) 若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方式释放：即把螺钉11卸下，用M825的螺钉旋进活塞3的螺孔（A）中，完全旋紧后，活塞3被提起，制动器即被释放。 使用时注意：当工作面倾角15时，厂家建议在使用时最好用M825螺钉将制动器提起，使制动器处于松闸状态，以消除经常性制动发热及磨擦片磨损消耗。4.3 拆卸： 先将液压制动器用机械方式释放，然后松开螺钉10和14，卸下盖1、缸体2、活塞3。 更换新摩擦片时，首先安装外摩擦片，而后将内摩擦片安装在马达齿轮轴上，就这样交替安装，直至装完。 更换密封圈8和9时，要注意必须首先释放弹簧7的预压紧力，其操作方法：用力压紧盖1，松开压盖螺钉10，将弹簧预压力缓慢释放后，卸下弹簧，再继续进行拆卸。4.4 维护： 液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞密封8和9处可能发生少量漏油现象。 液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则说明活塞密封损坏，必须更换。同时要检查油封16有无损坏。4.5 故障处理： 故 障 原 因 措 施 1.磨损过大 1.更换摩擦片制动力矩小 2.在干式工作有渗漏 2.消除漏油，换掉脏摩擦片 3.湿式工作时油太粘 3.改用低粘度油(本采煤机用乳化液) 1.释放压力低 1.调整释放压力 制动器过热 2.释放行程不足 2.保证必要的释放行程 3.油液太粘 3.换低粘度油(本采煤机用乳化液)4.6 磨损检测 摩擦片的磨损检测为四周一次。新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限间隙达到6mm时，应及时更换摩擦片。 检测磨损时，必须卸下螺钉11,把一个M816的螺纹销1拧进活塞中，以便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为磨损片的间隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉11。5.润滑(图1-6) 牵引部齿轮减速箱传动齿轮、轴承采用飞溅式润滑，齿轮箱内注入N220齿轮油，机身处于水平状态时，油面高度距机壳上平面290320mm，在左右牵引部上平面设有油位标尺，可测量判断油位高度。在左右牵引部机壳煤壁侧靠上部各设置两个透气塞，在左右牵引部机壳煤壁侧的底部两端各设有两个放油孔和螺塞，机壳上平面设有加油孔。 第三章 截割机构1.概述 截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂内各装有一台300kW截割电机，其动力通过三级直齿轮减速和一级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。 摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等(图3-1a、图3-1b)。 摇臂减速箱为整体弯摇臂型式，除壳体外，其余零件左、右通用。左右摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂与左右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。 由于截割电机横向布置，省略了伞齿轮传动，结构简单，制造工艺性好，有利于提高制造质量，安装维护方便，使可靠性和生产能力相应大大提高。2.截割机构的机械传动2.1 传动系统(图1-3) 截割电机空心轴通过扭矩轴花键(m=3，Z=21)与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，再通过Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19Z21传递到行星减速器，行星减速器行星架出轴渐开线花键(m=5，Z=48)与方法兰(340340)联接驱动滚筒。 截割机构的总传动比: i=(Z16Z14)(Z18Z17) (Z21Z19) (1+Z24Z22) =(3618)(4023) (4017) (1+6016) =38.875 当电机转速为1470r/min时，滚筒转速为: n=1470/i=1470/38.875=37.81(r/min)2.2 主要结构 截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置。 截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内，与传统的采煤机相比，没有固定减速箱及伞齿轮传动系统，因而机械传动系统简单、可靠。摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安装在牵引部上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。 截割机构具有以下特点: (1) 摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动，回转部分的磨损与机械传动的齿轮啮合无关。 (2) 摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构、制造简单，传动效率高。 (3) 截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，不影响动力传递，便于安装，在扭矩轴上设有V型剪切槽，受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承及电机起到保护作用，提高可靠性。 (4) 摇臂机壳内外设有冷却元件和水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用。 (5) 摇臂行星传动 与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分 的润滑，整个传动系统润滑效果好。 (6) 摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数。2.2.1 截割电机(图3-2)： 截割电机为YBC200B型矿用隔爆型三相交流异步电动机。可用于环境温度40，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相联，外壳水套冷却。 安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右对称结构，使左、右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆引入。拆卸时，可以利用电机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出，拆装方便。 使用时注意:开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。2.2.2 摇臂减速箱(图3-1a、图3-1b) 摇臂减速箱主要由壳体、一轴、第一级减速惰轮组、二轴、三轴、第二级减速惰轮组、中心齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接，按电机转速n=1470r/min，摇臂减速箱输出轴转速（滚筒转速）为n=37.81r/min。在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中有足够的润滑油，所以将摇臂分为两个润滑油池。分界处是在中心齿轮组轴承座上装置两对骨架油封，当滚筒升高时，行星头油池中的油不会流入摇臂体油池，保证行星头行星减速器齿轮、轴承有良好的润滑。当滚筒落下时，摇臂体油池中的油也不能进入行星头油池，保证行星头行星减速器齿轮有良好的润滑，避免行星头中的油过满而发热。 由于本采煤机摇臂是独立的机构，截割电机又是横向布置，没有了伞齿轮，全部采用圆柱齿轮传动，其传动轴为一平行轴系，所以给制造、安装以及检修、拆卸带来很大方便。 现分述如下： (1)壳体： 壳体为弯摇臂形式，用ZG25Mn材料铸成整体，有利于提高整体强度，在机壳内腔壳体表面设置有冷却水管，壳体外表面设置有冷却水槽，以实现水的流动冷却，同时又提供内、外喷雾的通道。左右壳体结构对称，摇臂内的所有零部件左右通用。 (2)一轴(图3-3) 一轴主要由轴齿轮、轴承、端盖(轴承座)、密封座、铜套、密封件等组成，与截割电机空心轴以花键联接的扭矩轴通过INT/EXT21Z3m30p6H/6h花键与一轴轴齿轮相联。所有零件成组或分步自煤壁 侧装入壳体。 (3)第一级减速隋轮组(图3-4) 由齿轮、轴承、距离垫、挡圈组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入壳体。 (4)二轴(图3-5) 主要由轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、距离套、密封圈等组成，成组或分步自煤壁侧装入壳体。 (5)三轴(图3-6) 三轴主要由轴齿轮（三轴）、齿轮、轴承、端盖、密封件等组成。安装时先将老塘侧轴承、端盖装入机壳，再将大齿轮送入摇臂体内，最后将轴齿轮等件分别自煤壁侧装入壳体。 (6)第二级减速惰轮组(图3-7)由齿轮、轴承、挡圈、垫组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入机壳。(7)中心齿轮组(图3-8) 主要由轴齿轮(M=10、Z=40)、太阳轮(m=8、z=16)、两个轴承座、两个42134轴承和四个骨架油封等组成。轴齿轮两端由两个42134轴承支承，太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传递给行星减速器。 安装时应按内轴承座(含油封、轴承)、轴齿轮组(含太阳轮)、外轴承座(含轴承、油封)的顺序依次自老塘侧装入机壳内。在轴齿轮两端设有两组共四个骨架油封，其作用是隔离行星头油池和臂身油池，保证摇臂在任一位置，行星头都有润滑油，臂身油液不会流入行星头，避免搅油损失大，行星头发热。 (8)行星减速器(图3-9) 该行星减速器为截割传动的最后一级减速，主要由行星架、内齿圈、行星轮、行星轮轴及轴承、支承行星架的两个轴承、轴承杯、联接法兰、滑动密封圈、及一些辅助件和密封件等构成，该行星减速器为四组行星轮结构，太阳轮浮动，行星架一端通过轴承30244A支承于摇臂壳上(参见图3-1a),另一端通过轴承32056X支承于轴承杯上，轴承杯、内齿圈通过螺栓、销子与摇臂壳紧固为一体。 行星架输出端部通过花键与联结方法兰联结，该联结方法兰的外端有与滚筒联接的方块凸缘(340340mm),在联结方法兰和密封盖之间装有滑动密封圈，以防止行星头油液外漏。安装时，除内齿圈外，可以成组装配好后自煤壁侧装入，也可以行星架与行星轮安装成套后分步装入。 由于行星减速器为四行星轮结构，在制造、安装方面比三行星轮结构要求要高，否则会引起均载性能差。在组装行星轮和行星架时，需注意以下几点： a.选用四组行星轮的内孔偏差接近一致的； b.齿轮的节圆与内孔具有较好的同心度； c.行星轮内的弹性挡圈不能过硬，以防使用时，挡圈断裂，碎片卡坏轴承，在安装时，要用钳子送到位，不要在还未到位时，用锤子敲入，以防挡圈预先有裂纹等缺陷； d.行星架与行星轮装好后，在与内齿圈装配前要测量四组行星轮的径向跳动，并在齿轮的径向跳动量最大处作一标记，然后使其都朝外装入内齿圈，以提高四组行星轮的均载效果。 (9)中心水路(内喷雾供水机构)(图3-10) 行星减速器装完后，开始装内喷雾中心水管，不锈钢送水管右端在插入通水座时，管上的突缘要对准通水座的槽口，使送水管和行星架、滚筒一起转动。送水管左端通过轴承1305支承在轴承座内，为了防止水进入摇臂壳内，在水封后面又加了泄漏环和油封，泄漏的水经泄漏环、水封座流出槽外。内喷雾水从水封座进入送水管。送水管出口端通过软管与滚筒内喷雾进水口联结。 (10)离合器(图3-11) 截割机构的离合器安装在截割电机的尾部，主要由离合手把、压盖、转盘、推杆轴、扭矩轴等组成。其中细长扭矩轴为一主要零件，其一端通过渐开线花键同电机空心轴相联，另一端通过渐开线花键与一轴相联，并通过轴承、螺母等与推杆轴相联。 离合器操作时，拉动离合手把使扭矩轴在拉力作用下，行程65mm，使扭矩轴与一轴花键联接脱离，此时转动手把，通过转盘两个凸爪和压盖上的园形槽定位。相反复位时转动手把，脱离定位，推动手把，使扭矩轴在推力作用下行程65mm与一轴内花键完全相联。当需要更换扭矩轴时，只须拆掉压盖和小端盖，就可从老塘侧抽出扭矩轴。 2.2.3 滚筒： MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机适宜滚筒直径为1400mm，截深630mm、800mm，可以根据需要配置不同技术参数的滚筒。 (1)滚筒结构组成 滚筒主要由滚筒体、截齿、截齿固定装置和喷嘴等组成。滚筒体为焊接结构，主要由端盘板、螺旋叶片、筒毂、联接方法兰、齿座和喷嘴座等零部件组焊而成。根据不同工作面煤层煤质条件，可以配置4头或3头螺旋叶片，也可以配置镐形截齿或刀型截齿等不同技术特征的滚筒。 叶片出煤口处焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料，以提高滚筒的使用寿命。连接方榫为340X340mm。 (2) 内喷雾装置 滚筒的内喷雾装置包括内喷雾供水水路、喷嘴座、喷嘴等。内喷雾供水水路由连接方法兰盘中的通水孔槽、端盘板和叶片内缘的环形水槽、U形管和端盘板、叶片中的径向孔等组成。 由于滚筒以及截齿、喷嘴均属易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割效率是十分重要的，所以开机前必须做到如下几点: a.检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应及时更换，若喷嘴被堵，亦应及时更换。换下的喷嘴经清洗后可复用; b.检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应及时补上; c.截齿和喷嘴的固定必须牢靠; d.检查喷嘴及系统管路是否漏水，水量、水压是否合乎要求; e.固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落; f.采煤机司机操作时，做到先开水，后开机;停机时先停机，后停水;并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。3.截割机构的润滑(图1-6) 摇臂机壳和行星减速器这两部份为互相分隔，各自独立的油池，均采用飞溅润滑。加注N320齿轮油。油位要求：在摇臂水平时，摇臂身油池油位应在摇臂身上油标位置，油标设在摇臂身老塘侧，可方便地观察。行星减速器油池油位应在行星头透气塞以下，行星头油位塞以上位置。透气塞和油位塞设在摇臂行星头老塘侧中部。 在摇臂身老塘侧上方设有透气塞，下方设有放油塞。在摇臂行星头上方设有加油塞，下方设有放油塞。 第四章 调高液压系统1.概述 调高液压系统及其元部件是为实现采煤机滚筒的调高需要而设置的。调高液压系统原理见图1-4所示。本采煤机调高液压系统不设置调高泵及其驱动电机，本调高液压系统的动力源为采煤工作面乳化液泵站。液压系统元、部件由水介质调高制动集成系统、调高油缸及其控制阀、管路系统等组成。 水介质调高制动集成系统是为使用工作面液压支架用高压乳化液进行采煤机滚筒调高和采煤机制动器控制而设计的独立部件，由开关阀、节流截止阀、过滤器、高压减压阀、低压减压阀、高压安全阀、低压安全阀、组合式电液换向阀组、单向阀、蓄能器、压力表、固定架体等组成。 除了调高油缸及其液压 控制阀(液压锁等)，其余所有液压元、部件均集成安装于“调高液压系统部件”内(图4-1)。独立的“调高液压系统部件”自老塘侧装入电控箱左端的框架内。 两个调高油缸(含液压锁等)的缸体端与左右牵引部下的支座铰接，活塞杆端与左右摇臂的小支臂铰接。2.调高液压系统工作原理(图1-4) 由乳化液泵站来高压乳化液（31.5MPa）经开关阀、节流截止阀、过滤器进入高压减压阀的输入端，在高压减压阀的输出端则动态维持20MPa的压力，该压力接入低压减压阀的输入端，则低压减压阀的输出端动态维持2.5MPa的压力。系统中组合式电液换向阀组为主要控制元件，共三组，其中两组控制左右调高油缸，一组用于制动器控制，每组均由两个二位三通液控换向阀和两个二位三通手、电控先导阀组成，用于制动器控制的液控换向阀和先导阀各用一个，且先导阀不能手动操作（结构上已作限制）。 当未进入操作状态时，20MPa的压力乳化液与4个控制油缸的液控换向阀和6个先导阀来油口接通，2.5MPa的低压乳化液通过单向阀与控制制动器的液控换向阀来油口以及蓄能器接通。 当手动或电控操作“左右调高油缸控制先导阀”时，即操作左右滚筒升降时，20MPa的压力乳化液经先导阀进入液控换向阀控制油口，液控换向阀动作，20MPa的压力乳化液经液控换向阀进入油缸，油缸另一腔的乳化液经另一个液控换向阀回油池（实际乳化液不回收，直接泄出机外），直到手动或电控停止操作即滚筒调整到位为止。 当采煤机处于牵引行走状态时，“液压制动器控制先导阀”受电气信号控制，20MPa的压力乳化液经先导阀进入液控换向阀控制油口，液控换向阀动作，2.5MPa的低压乳化液经过液控换向阀进入液压制动器的控制缸，液压制动器释放，采煤机正常牵引。当采煤机牵引速度回到零或电气控制发出制动信号时，“液压制动器控制先导阀”断电复位，液控换向阀控制压力乳化液经先导阀回油池（泄出机外），液控换向阀动作，液压制动器控制缸乳化液经液控换向阀回油池（泄出机外），液压制动器制动。 系统中的蓄能器是为了防止低压减压阀的压力短时波动造成液压制动器制动力矩失控而设置的。系统中的高压安全阀和低压安全阀是为控制调高油缸的最高工作压力和制动器释放的最高压力而设置的。3.调高液压系统元件：3.1 调高油缸（图4-3） 两只调高油缸设置在左右牵引部的煤壁侧，油缸的活塞杆与摇臂、油缸的缸体端与牵引部箱体分别用销轴铰接，以实现左、右滚筒的调高。调高油缸由缸体、活塞杆、活塞和液压锁、安全阀等组成。其主要技术参数为: 行 程 475mm 缸 径 180mm 活塞杆直径 105mm 工 作 压 力 20MPa 油缸最大推力 509kN 油缸最大拉力 335.8kN 其工作原理（见图1-4）: 当由液控换向阀A2口进油时，压力油经液压锁进入活塞腔，推动活塞杆移动，摇臂升高，活塞杆腔的回油经液控换向阀A1口回油池；当由液控换向阀A1口进油时，压力油经液压锁进入活塞杆腔，活塞腔的回油经液控换向阀A2口回油池，活塞杆缩回，摇臂下降。该油缸采用缸体固定，活塞杆移动的运动方式。活塞左、右两腔的密封采用密封性能好的蕾形密封圈。 液压锁是由二个单向阀和一个活塞组成。为了便于维护，它安装在油缸后座上，用以密封油缸两腔的油液。其工作原理与液控单向阀相似，只是把两个液控单向阀组合在一起，液控口和进油口合二为一。3.2 组合式电液换向阀组： 液压支架用定型产品。3.3 其它主要液压元件： 节流截止阀： 型号 DV10-3-10/2 过滤器： 型号 TMGLQ400/3.2 过滤精度： 25 高压减压阀： DR型先导式减压阀，型号 DR10-5-50/200YM 低压减压阀： DR5DP型直动式减压阀，型号 DR5DP2-12/25YM 低压安全阀： 型号DAF2.00(5MPa) 高压安全阀： 型号DAF2.00(20MPa) AJ型单向阀： 型号AJ-Ha10B 蓄能器： 型号NXQA-0.63/10-L3.4 机外油路 机外油路是指自水介质调高制动集成系统中组合式电液换向阀组到左右调高油缸的高压软管组件（共四组）和从水介质调高制动集成系统的三通接头到左右牵引部的液压制动器的高压软管（共两组）。 在安装机外油路时，需注意：不允许损坏O型密封圈，同时须有足够的弯曲半径使高压软管不蹩卡，做到排列合理、整齐、美观。 第五章 采煤机电气1 概述1.1 产品特点 MG300/700-AWD型交流变频调速电牵引采煤机电气部分, 是该采煤机的一个主要组成部分。该部分结构上由一个独立的电控箱组成, 系统上采用了可编程控制器(PLC),中文液晶显示（5.7寸彩显），直接转矩(DTC) 变频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台200kW的截割电机、两台35kW的牵引电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完善, 操作方便、可靠。电气系统采用了“一拖一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提高了系统的控制精度。1.2 主要用途 该部件由一个独立的电控箱组成。主要为整个采煤机提供114