宝马7451i行驶跑偏.doc

宝马7451i行驶跑偏 文广东明邦平 故障现象 一辆xx款进口BMWE66、745Li，行驶108，258km，客户反映行驶时车辆跑偏，做过四轮定位以后，有所改变，但还是有向右跑偏的现象，维修过多次都没有解决。故障诊断与排除 笔者接车后，看过汽车底盘，没有发现有被撞过痕迹，检查四轮轴承、转向摇臂、转向横拉杆、平衡吊杆、转向控制臂头球、带橡胶支座压杆、轮胎气压均正常，只是发现前轮左右轴高度有9mm的高度差。 首先用ISTA(宝马专用诊断仪)把前后轮统一调整标准高度，确认在标准范围内，接着用KDS(四轮定位仪)检查四轮定位数据，调整前报告左右后轮外倾角、右后轮前束、两前轮前束右前轮倾角，有不同程度超出了标准范围。按照先调整后轮倾角再调整后轮前束前轮倾角最后调整前轮前束的步骤进行调整。经过KDS调整后，其数据都在标准范围内。然后路试，有些好转，但还是轻微向右跑偏，怀疑是轮胎有轻微磨损导致。于是左右调换轮胎再试，结果还是一样，这说明真正的问题还没有找到。 以上引起跑偏最常见的基本问题已排除，接下来必须对该车底盘系统进行深入的学习理解，经查资料，宝马(E66)带有EDC-K(电子减振器)和ARS(主动式侧翻稳定杆)两大控制系统。EDC-K的任务是补偿行驶期间作用在车辆上的动态力，这些力有：垂直力例如因路面不平引起的、横向力离心力如侧风引起的、纵向力加速如制动引起的。这些力大部分由连续调节式减振器消除。EDC-K控制单元接收相关传感器信号，然后调节电磁阀电流以控制减振器（图1）。 ARS系统的结构原理如下所诉。 车辆转向时会产生一个横向加速度aq，它作用在车身的重心SP上（图2），车身绕侧滚轴线侧倾。 车辆带有动态驾驶装置时，横向加速度小于3m/s2时，侧倾力矩M则完全有被动式弹簧抵消。当横向加速度大于3ms2时，侧倾力矩M有ARS系统主动调节（侧翻稳定杆）力矩MA进行抵消，以保证车身不会过度倾斜。其中侧翻稳定杆液压调节原理如图3所示，ARS系统工作原理如图4所示。 用ISTA-一边路试一边看这两系统的动态数据流。测的数据流EDC-K包括：在加速或紧急刹车使车子产生俯仰与点头时数据，在2.5g内变化，属于正常。左前右前车轮转速传感器，当车由起步至120km时，它们也由5km至120km变化，轮速传感器信号也正常。用数字万用表测量四支电子减振器电阻约为2.2都正常。再次测量前后轮的高度时，发现前轮的高度居然又出现了偏差，左右相差9mm，在之前做过标定的，为什么又出现偏差，带着疑问我们又对ARS做了一次匹配，试车，结果回来又出现偏差，为什么会出现这种问题，仔细检查右前高度传感器发现传感器的拉杆有拆过的痕迹，并且安装的位置也有略微偏移，从新安装好传感器后，用ISTA对ARS（主动式侧翻稳定杆）试运行并匹配，测量高度合格后试车一切正常高度差在3mm。 维修小结 后经车主了解到，此车维修过底盘，维修后技师没有严格的按照维修标准施工，导致传感器错位误报高度数据，使车身高度出现偏差，因而方向会轻微跑偏。 专家点评师华钧 该故障是维修技师在维修时不了解系统的工作原理，没有标准、没有规范、野蛮操作，到最后处理了报修问题同时又修出了其他问题，同时，希望大家在维修时先掌握车型的基本原理、系统维修技术标准及维修规范，在操作时必须严