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文档简介

1,第一章 行列式,一. 排列与反序,二. n 阶行列式的定义,三. 行列式的性质,四. 行列式的计算,行列式的概念定义,行列式的基本性质及计算方法,2,一. 排列与反序,奇排列,偶排列,反序,反序数,二. n阶行列式的定义,例:34512,反序数:6,偶排列,例:五阶行列式,,带正号,3,三. 行列式的性质,性质1:行列式与它的转置行列式相等。,性质2:互换行列式的两行(列),行列式的值变号。,性质5:(i) 行列式某行(列)的元全为零;(ii) 行列式有两行(列)相同;(iii) 行列式有两行(列)的对应元素成比例,若上述条件之一满足,则行列式等于0 。,性质3:用数 k 乘行列式的某一行(列)中所有元素,等于用数 k 乘此行列式。,性质4:如果某一行(列)是两组数的和,则此行列式就等于两个行列式的和,而这两个行列式除这一行(列)以外全与原来行列式的对应的行(列)一样。,性质6:行列式的某一行(列)的所有元素乘以同一数k后再加到另一行(列)对应的元素上去,行列式的值不变。,4,(1),(2),几个重要结论:,5,(3),上三角形行列式 (主对角线下侧元素都为0),(4),下三角形行列式 (主对角线上侧元素都为0),6,四. 行列式的计算,1. 利用行列式性质计算:,化为三角形行列式,2. 利用行列式按行按列展开定理,并结合行列式性质进行计算,化为箭形行列式,7,例1:,箭形行列式,对第 i 列,提出公因子 ai,8,9,例2:,按第1列展开,10,按第1列展开,第二章 矩阵,一. 矩阵概念,二. 矩阵的基本运算,三. 逆矩阵的计算,四. 矩阵的初等变换,12,简记为:,实矩阵: 元素是实数,数,一些特殊的矩阵:,零矩阵、行矩阵、列矩阵、方阵、 对角阵、单位阵,一. 矩阵概念,13,矩阵相等:,同型矩阵:两个矩阵的行数相等、列数也相等,两个矩阵同型,且对应元素相等,矩阵加(减)法:两个同型矩阵,对应元素相加(减),数与矩阵相乘:,数 与矩阵 的乘积记作 或 ,规定为,矩阵与矩阵相乘:,规定,设,转置矩阵:,把矩阵 的行换成同序数的列得到的 新矩阵,叫做 的转置矩阵,记作 或 .,二. 矩阵的基本运算,14,A是n 阶方阵,,方阵的幂:,方阵的多项式:,方阵的行列式:,满足:,15,定义:,唯一性: 若A是可逆矩阵,则A的逆矩阵是唯一的.,判定定理:,n阶方阵A可逆,且,满足规律:,三. 逆矩阵的计算,例: 已知,求:,_,16,2. 克莱姆法则(求解线性方程组),1. 解矩阵方程,17,具体包括:对换变换、倍乘变换、倍加变换,四. 矩阵的初等变换,即,, 用初等行变换法求矩阵的逆矩阵,18,例: 设 且 ,求矩阵X.,解:,19,第三章 线性方程组,一. 向量组的线性相关性,线性相关,线性无关的定义和判定。,至少有一个向量可由其余 m-1 个向量线性表示,定理:向量组 线性相关,至少存在一组不全为零的m个数,使得等式,成立。,20,二. 向量组的秩、矩阵的秩及其求法,极大线性无关组:,矩阵的秩:矩阵的行秩矩阵的列秩,统称为矩阵的秩。,向量组的秩:一个向量组的极大线性无关组所含向量的个数称为这个向量组的秩。,化成行阶梯形矩阵后,看非零行的行数。,如何求向量组或矩阵的秩,(将向量组写成)矩阵,初等行变换,行阶梯形矩阵,若向量组的一个部分组线性无关,但将,向量组中任何一个向量添加到这个线性无关的部分组中去,得到的都是线性相关的部分组,则称该线性无关部分组为 向量组的极大线性无关组。,21,例:判断下列向量组的线性相关性并求秩。 (1,0,0,2,5),(0,1,0,3,4),(0,0,1,4,7),(2,-3,4,11,12);,解 因为,所以, 向量组的秩等于4,故向量组线性无关.,化A为阶梯形,比较rA,n之间的关系,三. 线性方程组的求解,非齐次:,无穷多解,唯一解,齐次:,无穷多解,唯一解,(非零解),四. 线性方程组解的结构,齐次:,基础解系解集合中的一个极大线性无关组,通解:,非齐次:,通解:,其中 为AX=b,化B为阶梯形,比较rA,rB,n之间的关系,(零解),的一个特解; 是导出组的一个基础解系。,无解,23,解,例. 求下列齐次线性方程组的一个基础解系和通解:,24,所以, 方程组等价于,分别取,得一个基础解系为:,通解:,( 为任意常数),25,解,例. 求下列非齐次线性方程组的通解:,26,同解方程组为:,通解为:,27,二. n维线性空间,基底与坐标,三. 基底变换与坐标变换,一. 线性空间的概念,第四章 线性空间,线性空间,子空间,基底,维数,坐标;,如何求基底变换的过渡矩阵;,如何求基底变换下的坐标变换;,28,作业,(1)求由基底1,2,3到基底1,2,3的过渡矩阵;,在R3中有以下两组基底:,(2)已知向量在基1,2,3下的坐标为(1, 2, 3)T,求 在基1,2,3 下的坐标。,29,解:(1)基1, 2, 3到基1, 2, 3的过渡矩阵为,即:,30,在基1,2,3下的坐标为(-1/2, -7/2, 9/2)T.,(2),设在基1,2,3下的坐标为,31,例. 设,(1)在R3中求由基1, 2, 3到基1, 2, 3的过渡矩阵;,(2)求向量=(2, 5, 3)T在基1, 2, 3下的坐标.,(3)已知向量在基1, 2, 3下的坐标为(2, 5, 3)T,求 在基1, 2, 3下的坐标。,32,解:(1)基1, 2, 3到基1, 2, 3的过渡矩阵为,即:,33,在基1, 2, 3下的坐标为(2, -5, 10)T.,(2),34,在基1, 2, 3下的坐标为(8, -23, 36)T.,(3),设在基1,2,3下的坐标为,35,二. n维线性空间V中线性变换的矩阵,一. 线性变换的定义,第五章 线性变换,映射 变换 线性变换,1. 线性变换在给定基底下的矩阵,2. 线性变换在不同基底下的矩阵,相似变换,36,2. 已知R3中的线性变换 使得,求 T 在 下的矩阵.,其中:,37,解:,38,三. 矩阵的对角化,1. 矩阵的特征根与特征向量,定义:,设 是 阶方阵,,若数 和 维非零列向量 ,使得,成立,则称,是方阵 的一个特征根(值),,为方阵 的对应于特征值 的一个特征向量。,39,2. 特征根与特征向量的求法,求出 即为特征根;,把得到的特征根 代入上 式,,即为所求特征向量。,称为矩阵 的特征方程。,40,解:A的特征方程为,(-1)2(+1)0,所以A的特征值为1=2=1, 3=-1.,对1=2=1, 解方程(E-A)x=0, 由于,例: 求矩阵,特征根和全部特征向量, 并将其对角化。,即:,41,所以k11+k22(k1k20)是属于

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