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第4 6 卷第6 期 2 0 1 4 年1 2 月 南京航空航天大学 J o u r n a lo fN a n j i n gU n i v e r s i t yo fA e r o n a u t i c s 报 s t r o n a u t i c s 海洋波浪能量采集技术研究进展与展望 陈仁文任龙蒋小川夏桦康徐栋霞 ( 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京,2 1 0 0 1 6 ) V 0 1 4 6N o 6 D e c 2 0 1 4 摘要:叙述了海洋波浪能量特点及海洋波浪能量采集的重要意义。介绍了几种典型波浪能量采集系统的结构形 式、特点和应用情况。重点阐述了作者提出的一种蛇形直接式波浪能量采集装置的结构及特点,并以此为例,分 析了海洋波浪能量采集装置设计中的一些难点和关键问题,包括波浪建模、结构参数选择、优化、适应波浪变化 的自动调节等。最后,结合当前研究和工程应用中的问题,对波浪能量采集技术的发展趋势进行了展望。 关键词:海洋波浪能;能量采集;电磁转换 中图分类号:T K 7 9文献标志码:A文章编号:1 0 0 5 2 6 1 5 ( 2 0 1 4 ) 0 6 一0 8 3 1 一0 7 R e c e n tA d V a n c e sa n dP r o s p e c t so fo c e a nW a V eE n e r g yH a r V e s t i n gT e c h n o l o g y C P 挖R e 咒叫g n ,R P 咒L o 竹g ,Ji 口咒gX i n o c M n 竹,X i 口H “n 忌口咒g ,X “D o 咒g z i n ( S t a t eK e yL a b o r a t o r yo fM e c h a n i c sa n dC o n t r o lo fM e c h a n i c a lS t r u c t u r e s , N a n j i n gU n i v e r s i t yo fA e r o n a u t i c s A s t r o n a u t i c s ,N a n j i n g ,2 1 0 0 1 6 ,C h i n a ) A b s t r a c t :T h ef e a t u r e so fo c e a nw a v ea n dt h ei m p o r t a n c eo fi t se n e r g yh a r v e s t i n ga r ei n t r o d u c e d A f t e 卜 w a r d s ,s e v e r a lt y p i c a lo c e a nw a v ee n e r g yh a r v e s t e r s ( O W E H s ) a r ep r e s e n t e d ,i n c l u d i n gt h e i rs t r u c t u r e s ,c h a r a c t e r i s t i c s ,a n da p p l i c a t i o n s ,i nw h i c has n a k e l i k eo c e a nw a v ee n e r g yh a r v e s t e rp r o p o s e db y t h ea u t h o r si se m p h a s i z e d B yt h ee x a m p l eo ft h eh a r v e s t e r ,t h ed i f f i c u l t i e sa n dt h ek e yt e c h n o l o g i e so f O W E H sa r ep r e s e n t e di nt e r m so fw a v em o d e l i n g ,s t r u c t u r a lp a r a m e t e rs e l e c t i o na n do p t i m i z a t i o na s w e l la sw a v e a d a p t i v et u n i n gs c h e m e F i n a l l y ,t h ed e v e l o pt r e n do fO W E H i sp r o s p e c t e da c c o r d i n gt o t h ec u r r e n tp r o b l e mi nt h e i rr e s e a r c ha n da p p l i c a t i o n K e yw o r d s :o c e a nw a v ee n e r g y ;e n e r g yh a r v e s t i n g ;m a g n e t i c e l e c t r i cc o n V e r s i o n 经济和社会的发展对能源的需求日益增加,而 当今广泛依赖的石油、煤炭、天然气等传统矿物能源 有限且不可再生。与此同时,传统能源的使用容易 带来环境污染和温室效应等问题,这些都促使人们 不断探索可再生新能源。世界各国都将开发利用可 再生新能源列入到科学研究的重要位置。在可再生 绿色能源中,海洋能源十分丰富,是开发的重点。我 国在可再生能源中长期发展规划中提出,把积极 推进海洋能的开发利用作为重点发展领域。 据全球能量委员会的调查报告,全球可利用的 海洋波浪能约2 0 亿千瓦,可开发量远超当前发电功 率 1 。我国海岸线漫长,山东、江苏、浙江、福建、广 东和台湾沿海都是波浪能丰富的地方 2 。7 。其中可 利用的波浪能理论存储量为70 0 0 万千瓦。波浪平 均能流密度约为2 7k w m ,渤海湾能流密度可以 达到4 2k w m 。理论上说,能流密度较高的地方, 基金项目:国家自然科学基金( 1 0 9 7 2 1 0 2 ) 资助项目;江苏省科技支撑计划( B E 2 0 0 9 1 6 3 ) 资助项目;江苏省高校优势学科 建设工程( P A P D ) 资助项目。 收稿日期:2 0 1 4 1 0 一1 8 ;修订日期:2 0 1 4 一1 1 2 4 作者简介:陈仁文,男,1 9 6 6 年1 月生,博士,教授,博士生导师;研究方向:环境能量采集、减振降噪智能结构、测控技 术、传感器及网络;获省部级科技进步奖1 0 余项,获国家级优秀教学成果二等奖1 项;申请或授权发明专利1 5 项; 2 0 0 9 2 0 1 0 年为加州大学伯克利分校访问学者。 通信作者:陈仁文,E _ m a i l :r w c h e n n u a a e d u c n 。 学A 万方数据 8 3 2 南京航空航天大学学报第4 6 卷 每米波浪能足以供2 0 个家庭照明。另外,海洋波浪 能具有如下优点:( 1 ) 在所有的可再生能源中,波浪 能的能量密度最高 8 ;( 2 ) 使用时产生的环境影响较 少;( 3 ) 平均可利用时间长,达到9 0 的时间,比风能 和太阳能的2 0 3 0 要长很多。由此可见,对海 洋波浪能开发有十分重要的现实意义。 本文总结了几种典型海洋波浪能量采集系统 的结构、采集原理、特点和最新进展,重点介绍了蛇 形电磁直接式波浪能量采集技术研究状况、难点和 相关关键技术等。最后对波浪能量采集技术的研 究趋势进行了展望。 1波浪能量采集系统的典型形式与 进展 目前英国、美国、日本、挪威、爱尔兰、西班牙、葡 萄牙、瑞典、丹麦、印度等国家的科学家都在积极研 究各种波浪能发电的高新技术 1 9 。26 | ,不少公司也投 人大量资金进行研究,有些公司的相关产品已经在 探索产业化道路。当前研究的波浪能量采集装置通 常可以分为振荡水柱式、浮子式、鸭子式、浮桥泵式、 筏式、离岸越浪式、蛇形电磁直接转换式等。 ( 1 ) 振荡水柱式。振荡水柱式波浪能量采集装 置可以根据其系泊方式不同分为漂浮式和固定式 两种。漂浮式将波浪能量采集装置的一端通过锚 固定于海底;固定式则一般建在海岸边迎浪侧。相 对于漂浮式更易于施工,并网更加简单 27 | 。振荡 水柱式能量采集装置有一气室,气室下部开口在水 下并与海水连通,气室的上部开口则连通大气。在 波浪作用下,气室下方的水柱发生受迫振动,压缩 气室中的空气往复通过气室上部开口,将波浪能转 换为空气的压力势能和动能。压缩气流通过上部 开口处安装的透平驱动发电机发电。图1 为振荡 水柱式波浪能量转换装置及其原理示意图。这种 方式的波浪能发电机国内外都有试验机组在运行。 我国在广东汕尾建设的1 0 0k W 振荡水拄式波浪 发电站也已经通过验收。 ,往复式气流 了鼾姚机 i l 二L = o 二- J O 韦尔斯透平海 三 = = 振荡水柱 图1振荡水柱式波浪能量采集装置及原理 F 嘻1 W a t e r _ c o l u m no s c i l l a t i o nw a v ee n e r g yh a r v e s t e r a n di t sp r i n c i p l e ( 2 ) 浮子式。该装置用绳索将一浮子与固定在 海底的能量转换机构相连。浮子在波浪作用下上 下运动,通过绳索带动能量转换装置工作,将波浪 能量转换为电能。一般采用齿轮齿条等机构驱动 永磁发电机或者直线发电机发电。图2 为一种采 用直线发电机作为能量转换装置的浮子式波浪能 量采集装置的原理结构 28 | 。 图2浮子式波浪能量转换装置结构 F i g 2 S t r u c t u r eo fb u o yw a v ee n e r g yh a r v e s t e r 浮子式波浪能量采集装置目前已经在海上导 航设备、海洋传感器、水下机器人等设备的供电上 有应用。由于浮子的尺度小于波浪的尺度,属于一 种点吸收装置,因而通常以阵列形式布置,在一片 海区内形成发电场。 ( 3 ) 鸭子式。1 9 7 4 年,英国科学家S a l t e r 在其 论文中提出了一种构想巧妙的波能转换装置“点头 鸭” 29 | ,如图3 所示。鸭体的转动轴心垂直于顺浪 方向安装。由于波浪式表面的水质点的圆周运动 直径随着深度的增加而迅速减小,当海水波峰从图 3 ( a ) 中左侧冲过来时,表层海水和深层海水给予鸭 体动压力差值,使得鸭体做抬头运动。当海水波谷 从左侧到来时,鸭体受重力作用向下点头。另外, 动压力的变化也导致了静压力的改变,使得鸭体上 下浮沉运动,也致使其做同相位的回转。鸭体的浮 沉摆动带动内部花键泵转动,产生的高压油驱动液 压马达,从而发电。 通过选择合适的外形尺寸参数将鸭体形状设 计得尽可能符合流体力学受力规律,或者通过调整 “点头鸭”的重心位置使得其固有频率与波浪频率 匹配,都能达到最大程度吸收波浪能量的效果。实 验数据表明,该装置的波浪能一级吸收效率可达 8 0 9 0 ,但其总体能量转换效率要小很多。英 万方数据 第6 期陈仁文,等:海洋波浪能量采集技术研究进展与展望 8 3 3 水 ( b ) 结构示意图 图3索尔特“点头鸭”转换波能转换装置 F i g 3 S a l t e rd u c kw a v ee n e r g yh a r v e s t e r 国曾计划大规模布置点头鸭式波浪发电装置,供应 当时全英所需电力,但因装置结构过于庞大复杂、 成本过高而搁置。 ( 4 ) 浮桥泵式。爱尔兰科学家K r a e m e r 在 2 0 0 0 年提出了一种水波泵式的波浪能量采集装 置 3 ,如图4 所示。该装置由3 个钢质浮桥和1 个阻尼式锚固系统组成。3 个钢质浮桥铰接在一 起,中间浮桥连接放置于深水处的阻尼板,从而保 持相对稳定。波浪到来时,前浮桥和后浮桥相对于 中间的固定浮桥产生角位移。装置利用水波泵原 理驱动水轮机进行工作发电。 一。1 刀 1 幽l忑。 Il 、Jl V Il Iyf 、 _ 中间固定浮桥= ;一钢管 , 阻尼板 图4 麦克卡伯水波泵装置示意图 F i g 4 S c h e m a t i cd i a g r a mo fM c C a b ew a t e rw a v ep u m p ( 5 ) 筏式。英国人C o c k e r e l l 提出了一种筏式 波浪能量采集装置,如图5 所示1 。 筏体顺着浪向漂浮在波浪表面上,相邻两个阀 体铰接在一起并安装液压缸。筏体受到波浪上下 图5 波面筏装置示意图 F i g 5 S c h e m a t i cd i a g r a mo fw a v er a f ta p p a r a t u s 起伏的驱动,相邻筏体之间就不断产生变化的角位 移,反复压缩液压力活塞,将波浪能转换为液压能, 进而转换为电能。该装置具有结构简单,抗浪性 好,维护成本低等优点,但是该装置必须布置在顺 浪条件下才能达到较高的能量采集效率。 图6 为英国海洋能源技术公司研制的海蛇波 浪能发电装置口 ,这是筏式技术的改良。该装置将 筏子改为一系列直径4m 的钢制圆柱浮筒,相邻两 个浮筒铰接在一起,总长达到1 8 0m ,形似一条巨 大的“海蛇”漂浮在海面上。该公司估计,如果在面 积为1k m 2 的海面上放置4 0 个类似的“海蛇”,其 总发电功率可达3 0M W ,足以保障两万个英国家 庭的用电。 图6 海洋能源技术公司的海蛇波浪能发电装置 F i g 6 P e l a m i sw a v ee n e r g yg e n e r a t o r so fO c e a nP o w e r T e c h n o l o g yC o m p a n y ( 6 ) 离岸越浪式。越浪式装置有一蓄水池。当 波浪移动到浅水区域时,受岸滩的干扰,水质点运 万方数据 8 3 4南京航空航天大学学报 第4 6 卷 动变为椭圆形,波浪高度不断被放大。当波高超过 蓄水池的高度时,海水溢出,然后像朝汐发电一样 推动低水头的水轮发电机。虽然目前技术成熟,但 装置容易受潮差的影响,抗极端海况能力弱。 瑞典开发了一种离岸越浪式的波力发电装置, 称为飘浮式波能船( F l o a t i n gw a v ep o w e r ) 3 2 。该 装置是通过特有的锚固系统固定于海上的一个漂 浮式水池,水池人口能够始终正对波浪能最强的方 向。波浪来流受水深变浅的影响,波高不断增大, 最终溢出,海水返回海中时推动低水头的水轮发电 机发电。该装置突破了传统收缩坡道装置对于地 形要求的限制,具有很强的潮差适应性和抗极端海 况的能力。 ( 7 ) 蛇形电磁直接转换式。南京航空航天大学 陈仁文在2 0 1 1 年提出了一种蛇形电磁直接转换式 波浪能量发电装置,如图7 所示 3 弘3 5 。该蛇形波浪 能发电装置由可增减的若干圆柱形漂浮短节连接 构成。相邻短节中交替放置带磁芯的线圈( 该短节 称为线圈短节) 和永磁体( 称为永磁短节) 。当浮筒 随着波浪起伏时,在线圈短节中的线圈与永磁短节 中的永磁体的相对位置不断变化,线圈切割永磁体 产生的磁场,从而感应出电势。浮筒的数量可以根 据需要增减。线圈短节内安装电能后处理电路。 系统整体呈长蛇状,一端通过钢缆锚固在海底。 线圈短节 蛾呜 I N S 一 H 一卜k I | J 一十 _ I N I 一一s 1 永磁体F r 永磁体 线圈及磁芯 1 1 ) l N - 一一一S 一 ( a ) 磁路线圈布置 永磁体鐾瞽篓鐾线圈蕴景电气通路 O ) 结构 图7 蛇形电磁式波能采集装置原理 F i g 7P r i n c i p l eo fs n a k e l i k em a g n e t o e l e c t “cw a v ee n e r g yh a r v e s t e r 值得注意的是,通常波浪能量转换装置包括3 级转换:第一级为受波体,它将海洋中的波浪能量 以动能的形式吸收进来;第二级为中间转换装置, 它优化第一级转换,产生稳定的能量,通常是将受 波体或者波浪的动能转换为压缩气体内能、液压能 或蓄水重力势能;第三级为发电装置,与其他发电 装置类似。这三级都消耗能量,引起总体能量转换 效率的大幅下降。为了提高能量采集效率,蛇形电 磁直接转换式波浪能量采集装置通过波浪直接推 动含永磁短节和线圈短节,使其产生相对运动来实 现发电。既减少了第二级能量转换,又避免了透平 和发电机的设计,避免了中间转换环节带来的能量 损失。同时,其结构简单可靠、更耐冲击,可以抗击 极端海况,系泊成本也较低。该能量转换结构还有 一个潜在的优势就是,可以对海浪方向进行自适应 调节,使该装置的长度方向始终对着波浪的传播方 向,从而可以始终吸收到最大的波浪能量。目前, 该能量采集装置已进行结构参数优化,并进行了验 证模型的初步试验,有望进一步进行全尺寸试验。 2 海洋波浪能量采集的难点与关键 技术 2 1 波浪能量采集的设计难点 从现有的文献资料来看,目前所研究的波浪能 量采集装置普遍存在如下一些问题: ( 1 ) 能量转换效率不高。正如前文所提及,很 多能量采集装置都要经过多级能量转换,每级的能 量转换都有能量损失。因此,大多数的波浪能量采 集装置的效率仅有1 0 3 0 2 。7 。 ( 2 ) 能量采集系统容易损坏,布置和建设比较 困难。另外,大部分能量转换依靠液体或气体推动 透平和电机进行发电,其中透平的设计也是一个技 术难点。液压式能量转换方式相比气动方式在能 量转换、传输、控制及储能方面方便,但机械结构复 杂、机体易被腐蚀、对材料选择要求较高。 ( 3 ) 输出电能不稳定,需要与其他的电力系统 配合使用。由于波浪的大小随时间不断变化,因而 波浪能量采集装置不能单独地提供不间断的电力, 需要接入其他电网中才能使用。 2 2 蛇形海洋波浪能量采集的关键技术 基于上述波浪能量采集中的技术难点,作者在 蛇形电磁直接转换式波浪能量采集技术的研究中 有针对性地提出了一些解决方案,并且在理论和实 验上均进行了验证。以蛇形电磁直接转换式波浪 能量采集为例,其涉及的主要关键技术如下: ( 1 ) 典型海域波浪数据建模 利用测量的数据建立典型海洋波浪模型是设 计高效波浪能量采集装置的前提和保障。当前,大 万方数据 第6 期陈仁文,等:海洋波浪能量采集技术研究进展与展望 8 3 5 多数波浪能量采集技术的研究选择基于二维条件 的线性波理论,将海水的波浪运动模型简化为一个 余弦模型来进行设计。但现实中的海水波浪是复 杂的、多变的,波浪静水面高度差也随时间不断变 化,要进行实用性较高的模型具有较大难度。 在蛇形电磁式波浪能量采集技术的研究过程 中,作者选择了浙江舟山群岛嵊泗列岛海域的实测 数据,以G e r s t n e rW a v e s 模型对该海域波浪进行 了建模 36 1 。G e r s t n e rW a v e s 模型主要应用于海面 计算机图形的模拟,是基于微幅波理论的深水条件 下的简单波动的叠加。运用微幅波的弥散关系,在 适当选取一些参数的情况下可以模拟出一些比较 复杂的模型,相比较线性波理论建立的波浪模型更 加准确可靠。 ( 2 ) 波浪能量耦合结构设计与参数优化 波浪能量耦合结构涉及流体力学、多体动力 学、电磁学等学科。多物理场间的耦合需要用多学 科联合分析和优化的方法才能解决问题。波浪能 量采集装置的几何尺寸等参数是决定其工作性能 和输出功率的关键因素。在研究中需要利用动力 学和流体力学的理论建立整个结构的流固耦合模 型,模拟实际工况,分析不同结构参数下不同形式 能量转换的规律。通过分析和实际测试,研究一定 的优化算法,寻找最优结构参数。 ( 3 ) 波浪自适应调节结构及控制律设计 波浪能量采集系统是一个动态系统,该系统的 刚度、弹性系数、阻尼系数以及形状尺寸都应该与 波浪的形状、高度、频率特性、能量强度等参数进行 匹配,才能够达到最佳的能量耦合效率 37 | 。因此, 波浪能量采集装置需要根据一定的自适应控制结 构和策略,去根据波浪特性的变化自动调整结构的 动力学特性、能量转换系统的磁路结构,以达到对 波浪能最高效率的采集 38 J 。 为了适应波浪静水面高度差变化,需要调节浮 筒结构中的磁路结构,为使采集结构与波浪周期匹 配,也需要对短节的长度进行在线调整。图8 为自 适应结构框图。 图8 双永磁体间距调节实现流程 F i g 8I m p l e m e n t a t i o np r o c e s so fs p a c i n gd i s t a n c e a d j u s t m e n tf o rd o u b l ep e r m a n e n tm a g n e t s ( 4 ) 充电控制与电源管理 由于海洋波浪不断变化,波浪能采集装置发电 产生的电能不稳定,电力的幅值和频率均不断变 化,不能够直接应用于负载。因此,必须有相应的 充电控制与电源管理来使波浪能量采集装置能够 提供稳定的电力。 蛇形电磁式波浪能量采集装置的设计中采用 了基于B u c k B o o s t 变换器的波浪能量和蓄电池互 补发电的能量管理控制策略。波浪能量采集系统 的线圈输出的低频且幅值变化的交流电经过全桥 滤波整流后,通过初级单向B u c k B o o s t 变换器进 行电压变换,变成比较稳定的输出电能,再经过第 二级双向B u c k B o o s t 变换器,使得蓄电池能量和 蛇形波能发电装置线圈收集到的能量能够协调 工作。 3 波浪能量采集技术的发展趋势 就像太阳能和风能一样,海洋波浪能量采集技 术的研究必将成为未来清洁能源技术研究的一个 重要方向。但要满足实用化和规模应用的要求,以 下是该技术的几个重要方向。 ( 1 ) 高转换效率的能量采集结构。目前的发电 装置中有些机构十分复杂,影响了其实际应用。为 提高波浪能量的转换效率,在当前已经提出的多种 波浪能量采集方式的基础上,可以考虑减少能量的 中间转换环节。例如在蛇形电磁直接转换式波浪 能量采集装置中,将波浪能量通过受波体吸收到能 量采集装置内,然后直接利用浮筒间位置相对运动 将这部分机械能通过磁电换能结构转换为电能,减 小了中间过程的能量损耗,分析表明,该方案可将 能量采集效率提高到3 0 以上。 ( 2 ) 结构简单、耐冲击、可长期稳定工作的波浪 能量采集装置。海洋条件与陆地条件有显著区别, 海水和海风所携带的盐碱对海洋波浪能量采集装 置具有较大的腐蚀性,有些情况下海浪的巨大能量 也对装置有非常巨大的威胁。因而研究时,除了要 考虑从材料、系泊的选择等因素外,还要提出创新 的简单、高效结构以提高结构本身对波浪的适应 性、耐冲击性,保证波浪能量采集装置长期稳定 工作。 ( 3 ) 可适应波浪参数变化的自适应调节装置及 控制律。当能量转换结构的自然频率与外界激励 频率相近时,结构与激励处于耦合共振状态,能量 采集装置采集的能量将达到最大。因此,可以通过 一定的自适应方法改变结构固有频率,以适应外界 激励的变化。另外,从蛇形电磁直接转换式波浪能 量采集装置的研究中也发现,在波浪能量采集装置 万方数据 8 3 6南京航空航天大学学报 第4 6 卷 中,不同静水面高度差对应的永磁体最优间距不 L i uY ,J i a oY o n g f a n g R e s e a r c hp r o g r e s so f w a V e 同,波浪能量采集装置需要调节参数来适应不同波 e n e r g ye x p l o i t a t i o na n du t i l i z a t i o n J c h i n aH i g h 浪高度以提升效率。 T e c h n o l o g yE n t e r p r i s e s ,2 0 0 9 ( 2 ) :1 9 2 0 ( 4 ) 新型高性能换能结构材料在波浪能量采集 4 任建莉,罗誉娅,钟英杰,等波力资源分析系统的 装置中的应用。海洋波浪能量采集装置采用的能 实现及波能发电应用 刀浙江工业大学学报,2 0 0 8 , 量转换方式一般为液压式、气动式和电磁式。随着 :一:。1 = 、, 一 , 材料科学研究的不断进步,当前已有一些机构开始 p 1 。m 。n t 。t i 。nf o 。t 二。n 。1 y 。乏。y 。:m 。f 。nw 。v 。 研究电活性聚合物和压电材料制作的新型换能结 r e 。o u r c 。n dt h 。p p l i 。t i o no fw 。,。n 。r g yp o w 。, 构在海洋波浪能量采集中的应用,其中的一些介电 g 。n e r a t i o n J J o u r n a lo fz h e j i a n gu n i v e r s i t yo f 型E A P 、压电式波浪能量采集装置具有较高的能 T e c h n o l o g y ,2 0 0 8 ,3 6 ( 2 ) :1 8 6 1 9 1 量转换效率。因而,各种新材料衍生的新型高性能 5 龚媛世界波浪发电技术的发展动态 J 电力需求 换能结构也将成为波浪能量采集技术的研究热点。 侧管理,2 0 0 8 ,1 0 ( 6 ) :7 1 7 2 ( 5 ) 波浪能量采集装置的智能充电控制策略及 G o n gY u a n D e V e l o p m e n tt r e n do fw a V ep o w e rg e n 一 电源管理。波浪能量采集装置在实际波浪的作用 e r a t i o nt e c h n 0 1 0 9 yi nt h ew o r I d J P o w e rD e m a n d 下,其输出的电压并非一个恒定值,如果系统投入 s i d 8M a n a 9 8 m 8 n ,2 0 0 8 ,1 0 6 ) :7 1 7 2 三翼耋践璺乎要翌苎矍氅然箩尝竺曼冀筮要邸3 黧盎警意:嬲了鬻舭貅 不稳定。因此,在对负载的供电中,将波浪能发电? :二i “? 。,| _ 4 ,:j ”? 二:, 产生的幅值和频率均不稳定的电能转换为能够应 。p m 。n t iw 。v 。p 。w 。,。g 。n 。r a t i 三t 。h n 。l 。g yi nt h 。 用于负载的稳定电能输出,是设计中需要解决的重 。o ,l d J E q u i p m e n tM a 。h i n 盯y ,2 0 1 0 ( 2 ) :6 8 7 3 要问题。波浪的大小和频率经常变化,因而波浪能 7 蒋秋飚,鲍献文,韩雪霜我国海洋能研究与开发述 量采集系统的输出电压波动和闪变将使得并网后 评 J 海洋开发与管理,2 0 0 9 ,2 5 ( 1 2 ) :2 2 2 9 电网的电能质量无法得到保证。如何解决这些问J i a n gQ i u b i a o ,B a ox i a n w e n ,H a nx u e s h u a n g s t u d y 题,避免对电力系统调度产生影响将成为波浪发电 o nt h er e S e a r c ha n dd e v e l o p m e n to fc h i n a so c e a n i c 并网研究的一个重点。 e n e r g y J o c e a nD e V e l o p m e n ta n dM a n a g e m e n t , 4 结束语 8 c l m e n tA ,M c c u l l e nP ,F a l c a 。A e ta 1 w a v ee n 一 。婆篓璧荸量:燮缀磐婆台! 霎絮篓登 罴三嚣= 。s = 兰:罴:篙:= 1 :裂太 量采集技术具有很高的研究价值。本文对当前波 浪能量采集技术研究领域中一些热门的能量采集 方式进行了论述,着重介绍了蛇形电磁直接转换式 波浪能量采集系统的关键技术,对波浪能量采集技 术的几个重要发展趋势进行了探讨,以期为该技术 的进一步研究提供有价值的参考。 参考文献: 1 D r e wB ,P l u m m e rAR ,s a h i n k a y aMN Ar e v i e w o fw a v ee n e r g yc o n v e r t e rt e c h n 0 1 0 9 y J P r o c e e d i n g s o ft h eI n s t i t u t i o no fM e c h a n i c a lE n g i n e e r s ,P a r tA : J o u r n a lo fP o w e ra n dE n e r g y ,2 0 0 9 ,2 2 3 ( 8 ) :8 8 7 9 0 2 2 刘美琴,郑源,赵振宙,等波浪能利用的发展与前 景 J 海洋开发与管理,2 0 1 0 ,2 7 ( 3 ) :8 0 一8 2 L i uM e i q i n ,Z h e n gY u a n ,Z h a oZ h e n z h o u ,e ta 1 D e v e l o p m e n ta n dp r o s p e c t so fw a v ee n e r g yu t i l i z a t i o n J O c e a nD e v e l o p m e n ta n dM a n a g e m e n t ,2 0 1 0 ,2 7 ( 3 ) :8 0 一8 2 3 刘寅立,焦永芳波浪能开发与利用研究进展口 中国高新技术企业,2 0 0 9 ( 2 ) :1 9 2 0 9 A l l e nJJ ,s m i t sAJ E n e r g yh a r v e s t i n ge e l J J o u r n a lo fF l u i d sa n dS t r u c t u r e s ,2 0 0 1 ,1 5 ( 3 ) :6 2 9 6 4 0 1 0 P a l h aA ,M e n d e sL ,F o r t e sCJ ,e ta 1 T h ei m p a c to f w a v ee n e r g yf a r m si nt h es h o r e l i n ew a v ec l i m a t e : P o r t u g u e s ep i l o tz o n ec a s es t u d yu s i n gP e l a m i se n e r g yw a v ed e v i c e s J R e n e w a b l eE n e r g y ,2 0 1 0 ,3 5 ( 1 ) :6 2 7 7 1 1 H a r bA E n e r g yh a r v e s t i n g :S t a t e - o f - t h e - a r t J R e n e w a b l eE n e r g y ,2 0 1 1 ,3 6 ( 1 0 ) :2 6 4 卜2 6 5 4 1 2 F a r m e rJR Ac o m p a r i s o no fp o w e rh a r v e s t i n gt e c h n i q u e sa n dr e l a t e de n e r g ys t o r a g ei s s u e s D B l a c k s b u r g :V i r g i n i aP o l y t e c h n i cl n s t i t u t ea n dS t a t eU n i v e r s i t y ,2 0 0 7 1 3 Z h uQ ,P e n gZ M o d ec o u p l i n ga n df l o we n e r g yh a r v e s t i n gb yaf l a p p i n gf o i l J P h y s i c s o fF l u i d s ( 1 9 9 4 一P r e s e n t ) ,2 0 0 9 ,2 1 ( 3 ) :0 3 3 6 0 1 1 4 P e n gz ,Z h uQ E n e r g yh a r v e s t i n gt h r o u g hf l o w i n d u c e do s c i l l a t i o n so faf o i l J P h y s i c so fF l t l i d s ( 1 9 9 4 一P r e s e n t ) ,2 0 0 9 ,2 1 ( 1 2 ) :1 2 3 6 0 2 万方数据 第6 期陈仁文,等:海洋波浪能量采集技术研究进展与展望 8 3 7 15 D a l t o nGJ ,A l c o r nR ,L e w i sT c a s es t u d yf e a s i b i l i t ya n a l y s i so ft h eP e l a m i sw a v ee n e r g yc o n v e r t o ri n I r e l a n d ,P o r t u g a la n dN o r t hA m e r i c a J R e n e w a b l e E n e r g y ,2 0 1 0 ,3 5 ( 2 ) :4 4 3 4 5 5 1 6 H e n d e r s o nR D e s i g n ,s i m u l a t i o n ,a n dt e s t i n go fa n o v e lh y d r a u l i cp o w e rt a k e - o f fs y s t e mf o rt h eP e l a m i s w a v ee n e r g yc o n v e r t e r J R e n e w a b l eE n e r g y ,2 0 0 6 , 3 1 ( 2 ) :2 7 1 2 8 3 17 R e t z l e rC M e a s u r e m e n t so ft h es l o wd r i f td y n a m i c s o fam o d e lP e l a m i sw a v ee n e r g yc o n v e r t e r J R e n e w a b l eE n e r g y ,2 0 0 6 ,3 1 ( 2 ) :2 5 7 2 6 9 1 8 O r a z o vB ,O R e i l l y0M ,s a v a s0 0 nt h ed y n a m i c s o fan o v e lo c e a nw a v ee n e r g yc o n v e r t e r J lJ o u r n a lo f S o u n da n dV i b r a t i o n ,2 0 1 0 ,3 2 9 ( 2 4 ) :5 0 5 8 5 0 6 9 1 9 s e u a c i u c - o s 6 r i oT ,D a q a qMF E n e r g yh a r v e s t i n g u n d e re x c i t a t i o n so ft i m e v a r y i n gf r e q u e n c y J J o u r n a lo fS o u n da n dV i b r a t i o n ,2 0 1 0 ,3 2 9 ( 1 3 ) :2 4 9 7 2 5 1 5 2 0 K h a nMJ ,I q b a lMT ,Q u a i c o eJE R i v e rc u r r e n t e n e r g yc o n v e r s i o ns y s t e m s :P r o g r e s s , p r o s p e c t sa n d c h a l i e n g e s J R e n e w a b l ea n ds u s t a i n a b l eE n e r g y R e v i e w s ,2 0 0 8 ,1 2 ( 8 ) :2 1 7 7 2 1 9 3 2 1 K a l t s e i sR ,K e p l i n g e rC ,K o hsJA ,e ta 1 N a t u r a l r u b b e rf o rs u s t a i n a b l eh i g h p o w e re l e c t r i c a le n e r g y g e n e r a t i o n J R S CA d v a n c e s ,2 0 1 4 ,4 ( 5 3 ) :2 7 9 0 5 2 7 9 1 3 2 2 T r a p a n e s eM 0 p t i m i z a t i o no fas e aw a v ee n e r g yh a r v e s t i n ge l e c t r o m a g n e t i cd e v i c e J M a g n e t i c s ,I E E E T r a n s a c t i o n so n ,2 0 0 8 ,4 4 ( 1 1 ) :4 3 6 5 4 3 6 8 2 3 M a r g h e r i t i n iL ,V i c i n a n z aD ,F r i g a a r dP s S Gw a v e e n e r g yc o n v e r t e r :D e s i g n ,r e l i a b i l i t ya n dh y d r a u I i c p e r f o r m a n c eo fa ni n n o v a t i v eo v e r t o p p i n gd e v i c e J R e n e w a b l eE n e r g y ,2 0 0 9 ,3 4 ( 5 ) :1 3 7 1 1 3 8 0 2 4 D i g n a nM ,G i o v i n a z z oM ,G r a yE ,e ta 1 w a v ee n e 卜 g yc o n v e r t e rr e s e a r c h M D u r h a m :u n i v e r s i t yo f N e wH a m p s h i r e ,2 0 0 9 2 5 P o l i n d e rH ,s c u o t t oM w a v ee n e r g yc o n v e r t e r sa n d t h e i ri m p a c to np o w e rs y s t e m s c F u t u r eP o w e r s y s t e m s ,2 0 0 5I n t e r n a t i o n a lC o n f e r e n c eo n S 1 : I E E E ,2 0 0 5 2 6 s z a b 6L ,0 p r e aC w a v ee n e r g yp l a n t sf o rt h eb l a c k s e ap o s s i b l ee n e r g yc o n v e r t e rs t r u c t u r e s C c l e a n E l e c t r i c a lP o w e r ,2 0 0 7 ,I n t e r n a t i o n a lC o n f e r e n c eo n s L :I E E E ,2 0 0 7 :3 0 6 3 1 1 2 7 o s u l l i v a nDL ,L e w i sAw G e n e r a t o rs e l e c t i o nf o r o f f s h o r eo s c i l l a t i n gw a t e rc o l u m nw a v ee n e r g yc o n v e r t e r s c 1 3 t hP o w e rE l e c t r o n i c sa n dM o t i o n C o n t r o lC o n f e r e n c e ,E P E P E M C2 0 0 8 S 1 : I E E E ,2 0 0 8 :1 7 9 0 一1 7 9 7 2 8 T h o r b u r nK ,L e 巧o nM F a r ms i z ec o m p a r i s o nw i t h a n a l y t i c a lm o d e lo fl i n e a rg e n e r a t o rw a v ee n e r g yc o n 一 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 v e r t e r s J 0 c e a nE n g i n e e r i n g ,2 0 0 7 ,3 4 ( 5 )

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