单片机(同名8410).doc

第四章 系统软件设计2. 分块设计模块电路主要分为：输入部分、输出部分、复位和晶振电路。2.1 输入部分输入信号主要是各种模式选择和调整信号，由按键开关提供。以下为输入部分样例：在本实验中主要用用P3口输入按键信号，还用到了特殊的P0口。对于P0口，由于其存在高阻状态，为了实现开关功能，给其添加上拉电阻，具体如下图所示：2.2 输出部分本电路的输出信号为7段数码管的位选和段选信号，闹铃脉冲信号，提示灯信号。本实验的数码管是共阴的，为了防止段选信号不能驱动数码管，故在P1口连接上拉电阻后，再送段选信号，以提高驱动，位选信号直接从P2口接入，如下图：闹铃由P2.6端输出，模块如下：2.3 晶振与复位电路本实验单片机时钟用内部时钟，模块如下：复位电路为手动复位构成，模块如下：各模块拼接组合，电路总体设计图如下：B.程序设计B.1 程序总体设计本实验用汇编程序完成.主程序开始显示星期，时，分，秒是否有调 转？T0中断秒，分，时等进位闪烁提示显示日期并调整响铃提示时间调整闹铃设置定时设置铃声测试秒表模式回主程序定时到按0键按0键闹铃到按1键按2键按3键按4键按5键按7键7键恢复按4键按8键按0键按0键倒计时启动并显示回主程序秒表暂停秒表清零回主程序按7键程序总的流程图如下：NO YES 结合电路图，程序设计的整体思路为：接通电源，数码管显示星期数，时，分，秒。并且走时显示LED灯每隔1秒改变一次明暗，此为正常工作模式。以下为在该工作方式下模式选择的按键方式：1. 按1键日期模式。显示年月日且可调整，调整状态指示灯亮。 日期调整对应键如下：6键年（千位，百位），按一次该位加15键年（十位，个位），按一次该位加14键月，按一次该位加13键日，按一次该位加10键调整状态指示灯灭，返回主程序，显示时间2. 按2键调时模式。显示时分秒且可调整，调整状态指示灯亮。时间调整对应键如下：6键时，按一次该位加15键分，按一次该位加14键秒，按一次该位清00键调整状态指示灯灭，返回主程序，显示时间3. 按3键闹铃调整模式。显示闹铃时刻且可调整，调整状态指示灯亮。闹铃调整对应键如下：5键时，按一次该位加14键分，按一次该位加10键调整状态指示灯灭，返回主程序，显示时间4. 长按4键定时调整（倒计时）模式。显示定时长度且可调整，调整状态显示灯亮。定时调整对应键如下：6键分，按一次该位加15键秒，按一次该位加14键开启定时功能，并显示倒计时0键调整状态指示灯灭，返回主程序，显示时间5. 按5键铃声测试，扬声器播放音乐。6. 按下7键，进入秒表模式，显示秒表走时。拨上7键，秒表暂停；按下7键，秒表又继续走时。按下8键，秒表清零。0键调整状态指示灯灭，返回主程序，显示时间7. 按下8键，数码管熄灭，时钟仍在走时，进入节能模式。拨上8键，数码管亮，恢复普通工作模式。8. 9键为闹铃启动（停止）键，按下可以选择是否要闹铃，以及在闹铃响起时，按此键可以停止闹铃。9. 10键为铃声选择开关，按下与否，可以选择两手音乐。10. 11键为闹铃重响控制开关，重响功能开启时，从闹铃随音乐结束而结束的时刻开始，或从手动按9键停止闹铃的时刻开始定时，一段时间后闹铃重响。11. 12键为闹铃重响间隔选择开关，可选两个定时长度，以便在闹铃重响功能开启时，闹铃初次响后，过一段时间闹铃继续响。B.2 程序主要模块B.2.1 延时模块数码管显示动态扫描时，用到延时程序，这里使用延迟1ms的程序，此程序需要反复调用程序如下：D_1MS:MOV R7,#2D_5:MOV R2,#250DJNZ R2,$DJNZ R7,D_5RET除数码管动态扫描外，数码管的闪烁提示，以及音乐模块也用到了延时，只是延时的长短不同罢了，在此不再赘述。B.2.2中断服务程序本实验中，计数器T0,T1中断都有运用，其中T0中断为时钟定时所用，T1中断用于音乐播放。T0的定时长度为0.01s,工作于方式1，计数1次，时长1us，故计数器计数10000次，进入中断，计数初值为65536-10000=55536=#0D8F0，装满定时器需要0.01s的时间，从而100次中断为一秒，一秒之后，判断是否到60秒，若不到则秒加一，然后返回，若到，则秒赋值为0，分加一，依次类推。包括日期显示的功能也是如此。另外，由于要实现倒计时功能，因此在中断程序中还要加入减一的寄存器，需要时将其进行显示。基于以上考虑，以R3为倒计时中的秒，R4为倒计时的分，当秒加1时R3减一，减到0之后，秒赋值为59，分减一，直到分为0。以下为定时中断流程图：进入T0定时中断修正，重装计数初值按7键秒表的百分之一秒位，秒位，分位，时位的进位 DEC PNUMPNUM=0，已到1秒MOV PNUM,#100重装中断计数值INC SECOND 秒位加1R3,R4所存定时长度减1分，时，日周，月，年的进位 RETI 中断返回 NO YES YES NO计数器T1工作于方式1， 当调用响铃程序时，其计数功能开启，为音乐音调不同频率的方波的形成，提供延时。其中断服务程序就是根据音调改变音乐方波输出口电平的高低，用语句 CPL实现。 中断服务程序中日历的实现较为复杂，要考虑平年，闰年，特殊的2月，每月的天数的不尽相同。具体的逻辑判断方法为：首先，要考虑年份是不是闰年，闰年的判断方法是：将年份除以100，若能整除，则将年份除以400，若还能整除，则为闰年，若不能，则为平年；若不能被100整除，则判断是否能被4整除，若能，则为闰年，若不能则为平年。只有2月与平、闰年相关，因此在闰年和平年的子程序中，要判断是不是2月，若是则在相应的年中进行日期的增加，若不是则转入平时的月份。其中1、3、5、7、8、10、12月是每月31天，4、6、9、11月为每月30天。日历进位判断流程图如下：年份能否被100整除NY年份是否能被4整除年份是否能被400整除NN平年闰年YY是不是2月是不是2月Y日=28之后返回为1NNY日=29之后返回为1若月份为1、3、5、7、8、10、12月则调用31天的程序若月份为4、6、9、11则调用30天的程序本实验用8个数码管，刚好能显示年，月，日，扫描显示与时间的扫描显示类似。年比较特殊，由两个寄存器存储，个位，十位为0时，表明年数能被100整除，若此时千位，百位组成两位数能被4整除，则年数被400整除，为闰年。若十位，个位组成两位数能被4整除，则年数能被4整除，为闰年。B.2.3主程序主程序主要对按键进行扫描，以及判断定时和闹铃时间是否已到，若到则调用相关程序，该段程序如下：MAIN:JNB P3.0,DATETZ ;按下0键，显示日期并可对日期进行调整JNB P3.1,ZSTZ1 ;按下1键，显示时间，并可调时JNB P3.2,NLTZZ ;按下2键，进行闹铃设置JNB P3.3,DSTZ ;按下3键，进行定时设置JNB P3.4,CESHI ;闹铃测试JNB P3.6,STOPWATCHTZ ;按下6键，进入秒表方式ACALL DISP ;调用时钟显示子程序JNB P0.6,RERING ;判断是否开启闹铃重响功能RE: JNB P2.7,DSPDKQ ;判断是否开启闹铃功能，没开则去判断定时FMQPD: ;判断定时值R4,R3是否到零、闹铃时刻是否已到MOV A,HOUR;SUBB A,38H;JZ FEN ;判断小时数是否到闹铃所定时间，若到，则对分进行判断；若不到，则对定时进行判断AJMP DSPDKQFEN:MOV A,MINUTE;SUBB A,37H;JZ MIAO ;判断分是否到闹铃所定时间，若到，则对秒进行判断；若不到，则对定时进行判断AJMP DSPDKQMIAO:MOV A,SECONDSUBB A,#0JZ SHENGYIN1 ;判断秒是否到闹铃所定时间，若到，则时，分，秒都到达闹铃时刻，进入响铃子程序；若不到则判断定时AJMP DSPDKQRERING: ;闹铃重响判断程序JNB F0, RE ;标志位F0为0，不进行闹铃重响设定CPL F0MOV 3CH,#1 ;定时判断标志位赋1， 定时判断功能开启JNB P0.7,M1 ;闹铃重响间隔时间选取MOV R4,#0 ;闹铃重响间隔30秒MOV R3,#30AJMP MAINM1: ;闹铃重响间隔60秒MOV R4,#1MOV R3,#0AJMP MAINDSPDKQ: ;判断是否应该进行定时判断MOV A,3CH ;3CH是引入的判断因子，当其为0时，不对定时时间是否到0进行判断JNZ DSPD2 ;当3CH不是0时，跳转到定时判断程序AJMP MAINDSPD2:MOV A,R4;JZ S_PD ;R4所存定时分数为0,则转而判断R3所存定时秒数AJMP MAIN;S_PD:MOV A,R3;JNZ MAIN ;R4,R3所存参数减为0， 定时长度已到JNB P0.6,SHENGYIN2 ;闹铃重响功能开启时，跳入响铃程序AJMP TISHI ;不是闹铃重响定时，则定时时间到时，跳入提示程序AJMP MAINCESHI:ACALL RINGAJMP MAINSHENGYIN1: ;调用响铃子程序 LCALL RINGAJMP MAINSHENGYIN2:SETB F0 ;闹铃重响标志位设定LCALL RING ;响铃CLR F0 ;标志位复位AJMP MAINNLTZZ: AJMP NLTZ1 ;跳入闹铃调整程序DSTZ:AJMP DSTZ1 ;跳入定时调整程序DATETZ:AJMP DATETZ1 ;跳入日期调整程序STOPWATCHTZ: AJMP STOPWATCHTZ1 ;跳入秒表程序B.2.4 显示子程序8个数码管轮流进行显示，分别显示1ms，依赖人的视觉 暂留效应，给人以数码管持续高亮的错觉。该段程序如下：DISP: ;时间显示子程序JNB P3.7,OUT1 ;判断节能开关7是否按下，按下则数码管不显示，延长其寿命MOV DPTR,#LEDTABMOV A,SECOND ;显示当前时间秒位MOV B,#10DIV AB ;A存十位，B存个位MOVC A,A+DPTRMOV P1,ACLR SEC_SACALL D_1MS ;显示当前时间秒十位SETB SEC_SMOV A,BMOVC A,A+DPTRMOV P1,ACLR SEC_GACALL D_1MS ;显示当前时间秒个位SETB SEC_GMOV A,MINUTE ;显示当前时间分位MOV B,#10DIV ABMOVC A,A+DPTRMOV P1,ACLR MIN_SACALL D_1MSSETB MIN_SMOV A,BMOVC A,A+DPTRMOV P1,ACLR MIN_GACALL D_1MSSETB MIN_GMOV A,HOUR ;显示当前时间时位MOV B,#10DIV ABMOV DPTR,#LEDTABMOVC A,A+DPTRMOV P1,ACLR HOU_SACALL D_1MSSETB HOU_SMOV A,BMOVC A,A+DPTRMOV P1,ACLR HOU_GACALL D_1MSSETB HOU_GMOV A,WEEK ;显示当前星期数MOVC A,A+DPTRMOV P1,ACLR Y_SACALL D_1MSSETB Y_SOUT1:RET日期的显示，秒表的显示，倒计时的显示，调闹铃，调定时的显示，闪烁的显示程序与以上的的扫描相似，有的以子程序的方式出现，通过子程序调用语句ACALL调用；有点直接嵌套在相应的程序里面，顺序执行，或者用调转语句AJMP调用。B.2.5 调整程序时钟包括很多调整，如时间，日期，闹铃，秒表等，本程序，设计了相应的调整程序段，通过对应的按键，程序跳入调整模式或功能模式。在此着重分析一下闹铃重响以及定时功能的实现过程，这两个功能都灵活运用了标志位。1，定时功能运用了一个内存地址3CH为标志位，只有3CH中所存值非0时，在主程序中才判断定时是否已到。3CH值初始化为0，程序开始运行时并不判断定时是否已到。当通过按键进入定时初值设置，并开始倒计时，3CH的值被赋为1，当倒计时显示到0时，进入闪烁提示，提示结束后3CH又被赋值为0，程序回到主程序后，不必判断定时是否已到。但当倒计时未完，按返回键回到主程序时，3CH的值为1，故在主程序判断未完成的定时任务，倒计时到0时调用同一个提示程序，最后仍可保证在主程序不再定时开启时去判断定时，从而节约资源。2，重闹铃的精髓也是标志位的设计，以F0为标志位，其初值为0，正常响铃时判断重响功能键，若重响功能关闭，则跳过重响设定程序；若重响功能开启，则判断标志位F0，为了更好的说明，将相关程序截取如下：/闹铃重响功能是否判断/JNB P0.6,RERING/重响定时，/RERING: ;闹铃重响判断程序JNB F0, RE ;标志位F0为0，不进行闹铃重响设定CPL F0MOV 3CH,#1 ;定时判断标志位赋1， 定时判断功能开启JNB P0.7,M1 ;闹铃重响间隔时间选取MOV R4,#0 ;闹铃重响间隔30秒MOV R3,#30AJMP MAINM1: ;闹铃重响间隔60秒MOV R4,#1MOV R3,#0AJMP MAINJB P2.7,GO ;判断暂停键是否按下，未按下则响铃JNB P0.6,GO1 ; 音乐暂停键，再判断闹铃重响功能是否开启AJMP END0 GO1: ;闹铃重响功能开启处理程序JB F0,GO ;重响标志位判断，若F0为1，表明此次响铃调用为重闹铃导致,进入重闹铃环节；若F0为0则表示此次闹铃调用为正常闹铃导致，因为重闹铃功能开启，故将F0置1，以便重闹铃的实现！CPL F0 AJMP END0通过以上程序可知，闹铃初次响时，标志位F0总是0，若重响功能开启，则在初次闹铃自然结束或人为按键结束后通过CPL F0 语句，使F0置1，为重响时间间隔的设置提供条件。当F0值为1时，才能在闹铃功能关闭的情况下重闹铃，重闹铃不像正常闹铃那样，即使没有人为关闭，音乐唱完后，自动回到主程序，而是一直再响，若要关闭重闹铃，则拨动重闹铃开启开关即可。重闹铃结束后回到调用闹铃的位置，用CLR F0 使标志位复位，至此一个重闹铃循环结束。又回到初次闹铃前的状态。若要重响开启重闹铃，则需再次开启重闹铃功能。 * JNB P0.6,SHENGYIN2 ;闹铃重响功能开启时，跳入响铃程序AJMP TISHI ;不是闹铃重响定时，则定时时间到时，跳入提示程序AJMP MAINSHENGYIN2:SETB F0 ;闹铃重响标志位设定LCALL RING ;响铃CLR F0 ;标志位复位AJMP MAIN以上程序段可以区别正常定时和重闹铃定时，通过若重闹铃功能选择键按下，则定时，时间到通过一直响铃来提示；若重闹铃功能关闭则定时到用闪烁来提示。我们不难发现重闹铃开关也可作为定时在主程序中判断时，不同提示方式的选择开关，我们不会影响重闹铃标志位，因为在闹铃子程序调用语句后有F0标志位的清零语句：CLR F0 *C. 程序调试及仿真本程序通过Keil单片机开发平台实现程序的编译，链接，生成HEX文件。程序再编译过程中可以发现错位，并及时改正，在设计时非常重要，使错误被扼杀在摇篮中。通过Keil和硬件仿真平台Proteus的联合，可以将设计效果仿真出来，根据效果，有目的的改变设计，优化程序。c.1 利用Keil软件实验过程截图：1，建一个工程，并设定与Proteus仿真相关的参数2，汇编程序，并生成HEX文件c.2利用Proteus仿真实验过程截图：1.普通时间显示模式仿真图，表示：星期一 9点10分38秒2.日期调节，显示模式仿真图，表示：2010年7月10日3.闹铃调节显示仿真图，表示闹铃时刻为8点整4.定时，倒计时显示仿真图，表示此时定时初值已经减到54秒，及还有54秒定时到。定时最大值为59分59秒。5.秒表显示仿真图，表示秒表已经从0记到8.28秒。秒表可计时到小时，其中小时位数字可到99，即最大计时为100小时五.实验总结及感想一分耕耘，一分收获。只有亲自用实践来验证这句话，在能得其要领。经过这次单片机课程设计，我从一个单片机实践的门外汉，已经越升为略知一二的新手。虽然还有很多有关单片机的应用有待学习，但万变不离其宗，只要深入了解单片的原理，全部知识点，各个细节，一切设计皆有可能。在实验的开始几天，基本上没有收获，不知何从下手，不知所措。为了看得更远，不妨站在前人的肩膀上，我在整体思路模糊的情况下，在网上大量招资粮，各种与电子时钟相关的文章，我阅读了不少。随着涉猎的点滴积累，我对电子时钟的设计方案已经慢慢酝酿而成。有了方向和不少知识储备后，在接下来的几天，几乎每天都有突破，虽然有时只是一句程序的修改或诞生，但那种收获的感觉很暖人心。实验中遇到了不少问题，接下来总结一下，共同探讨。1，按键问题。我的设计中，很多功能选择是通过按键开关实现的。在仿真中发现，调整数值时，有时按键反应太快，按一次，跳了几下，使设置时间，日期很不方便。但是仿真多了之后，找到了按键（实际上是按鼠标）的节奏，对按键的掌控力提高了不少，不怎么会出现跳变的情况了。有些开关我采用了长按键的方式来防抖，效果不错，但是每次都要长按键，调整效率太低，我没有普及。本来想把所有的按键都加延时防抖电路，但仿真中感觉对键盘的控制力没提高多少，有时还是会出问题，这个方案放弃了。索性将板子焊接出来了在调试软件吧，仿真毕竟不是那么“真”啊！实际电路调试中，按键反应没有出现过于灵敏的问题，基本可控制。出现以上问题，我认为是电路板上焊接点太多，接触不是很好，影响了信号的传输时间，从而解决了按键问题！也有可能是按键质量问题，接触不良。2， P0口开关问题。P0口比较特殊，它存在高阻态，要使其输入不是高电平就是低电平，就要接上拉电阻，给其高电平输入。3， 音乐闹铃问题。在闹铃时间到，闹铃提醒时，我的数码管为熄灭状态，因为开始我的响铃程序内，没有数码管扫描显示程序。但加入数码管显示子程序后，我的闹铃音乐被影响了，一开始不知所措，有点怀疑是显示程序时间过长，影响音乐的定时（节拍），我就在响铃程序中加延时模块，延时长度逐渐提高，最后出现了类似的问题，看来时显示程序占用时间太长，使音乐每个音符的节拍出现了紊乱，音乐功能被遏制了！鱼和熊掌不能兼得，我只能牺牲显示来获得音乐闹铃，但为了弥补显示，我设计了闪烁提醒方案，就是在手动或音乐自然停止后，进入当前时间闪烁提示，8秒后若不按返回键，则自动跳入主程序。在仿真中，老师提供的响铃电路不能实现功能，但是在我的电路板中效果很好，令人费解！4，中断冲突问题，为了实现秒表，我在T0中断嵌套了秒表相关进位程序，由于秒表要求精度0.01秒，故我的T0中断定时为就刚好0.01秒，中断100次，刚好1秒。秒表确实实现了，但是我的闹铃音质变差了。一开始以为是闹铃程序存太多冗余环节，影响了T1的音乐输出中断，但是检查程序后，发现没什么多余的，裁剪无从下手。在仿真中，我让音乐模块运行，发现音质很好。添加T0中断服务程序，但是将中断进入的间隔变大，即0.05秒进入一次中断，发现音质有所下降，有滋滋声，但比原来的好。最后认定应该是T0中断过于频繁，T1音乐频率发生中断被打破，当单位时间内被打破的次数达到一定程度时，音符和节拍的对应发生紊乱，最终音质变差。虽然如此，我的焊接的电路板的表现却很争气，闹铃音质可以接受！虽然这次实际表现不错，但问题还是有的，还是要解决的，我的方案是把秒表程序放在T1中断服务程序，虽然音乐的发生要用到T1中断，但是秒表的显示和闹铃音乐的演奏上不会重合在一起，闹铃判断是在主程序，而秒表实现是在秒表子程序，故原本相互矛盾的两个功能，在T1中断服务程序中找到了共同的归宿，和谐相处。5，显示数字分隔问题。本实验中用8个共阴极数码管显示日历及其时间，但是8个数码管连在一起，显示过程中不能有效地区分时，分，秒和年，月，日，数码管是两两组合起来，形成某位的十位和个位，故用小数点在适当位置一直保持高亮状态，形成分隔符，实现方便的读取数据。具体方法是，将需要小数点位高亮的数码管找出来，在动态显示扫描到该数码管时，先将提取的字段码的最高位变为1,利用语句 ORL A,#10000000B 实现，修正字码后，再将字码送入P1口显示数字，如此问题得以解决。6，添加倒计时器嘀嘀声提示功能。这个功能我用到了T1中断，作为音调频率发生器，但是T1已经承担了音乐闹铃的音调发生功能，在此通过设立标志位实现中断服务程序的转变。即使我将秒表的实现服务程序放入T1中断实现，也没问题，只要选择标志位判断就可以了。在此，我们用调整状态指示灯的状态来做标志位，具体的说是P0.1口做标志位。还有一个问题就是如何使铃声有间隔的响，这就牵涉到定时，在此我们用硬件定时，即T1中断的次数作为定时参数。我的设计是音调响0.25秒，然后用T1延时0.5秒，由于计数器工作于方式1时，12MHZ时钟频率下时，一次中断最多定时65536*1us=0.065536秒，为了实现0.5秒的响声间隔，将T1中断1次定时为0.05秒，中断10次后，重新装音调发生计数初值。对于响铃时间的设定原理类似，可以有发声频率求出一次发声定时中断的时间，N次发声定时中断后，使时间变化0.25秒，而后转入发声间隔定时程序。但是随之又产生了问题，进入T1中断后到底重装谁的计数初值，是发声中断定时呢，还是响声间隔定时呢？在此我们用到了标志位F0,通过对其设置，实现计数初值的准确装入！设计中，倒计时到最后10秒时，开始发出1KHZ的嘀嘀音，当倒计时到0时，开始发出3KHZ的嘀嘀音，并数码管闪烁显示四个0，表示倒计时到0分0秒。其实，我们可以设定倒计时最后10秒时，没减1秒，提示音响一声，定时到0时，使响音间隔缩短，发出急促的声音，起到比较合适的提示作用。但仿真中总是不能得到我要的效果，提示CPU占用过大的警告，系统已经不工作于实时环境了。仿真怎么也不能发出间隔1秒，或更长的嘀嘀音，本想用自己焊好的电子时钟实际试验此功能，但是电路板已经上交给老师了，为了验证我的设计理念，看来只有在开发板中，实物验证了。在整个电子时钟系统中仿真时，响铃音质不是很好，有杂音，我认为这是由于更高级的T0中断打破了T1中断，这在音乐闹铃中也出现过。比如发出1KHZ的音调，通过计算公式 1/(1000*2)=0.0005 得出T1发音中断间隔为0.0005秒，而T0计时中断的进入间隔为0.01秒（100次T0中断为1秒），可见在发音时，最多连续正常进入20个发音中断（0.01/0.0005=20）,若T0中断的服务时间长于T1发音定时时间长度，则即使通过修正重装计数初值，得到的计数初值已经溢出，计数初值变更为0，则下一个T1中断进入的时间为0.065536秒，而我们要求的T1中断间隔时间为0.0005秒，显然生成的方波的占空比出现紊乱，音质出现问题。我查看了我的T0中断服务指令有近200行，由于MCS-51单片机的指令周期一般为1-2个机器周期，在本系统中，用12M的时钟，每个机器周期为(1/12000000)*12=1us，则T0中断服务占用时间至多为400us,可见中断服务程序执行用时没有超过0.0005秒，可见通过修正重装计数初值后，下次进入中断时，方波电平的反转不会出现问题。但是如果同一时刻