毕业答辩-小型纯电动汽车轮毂电机及大角度转向系统的数字化设计.ppt

小型电动汽车轮毂电机及大角度转向系统的数字化设计,指导教师： CNC14-1班,LOREM IPSUM DOLOR SIT AMET,轮毂电机的前景,1,Prospect of Hub motor,设计方案的选择,2,Selection of design scheme,方案成果展示,3,Program results show,后续改进方向,4,Follow the direction of improvement,轮毂电机的优势,省略大量传动部件，车辆结构更简单 / 可实现多种复杂的驱动方式 / 便于多种复杂的驱动方式 / 节约大量车体空间,轮毂电机这一具有革命性质的应用最典型的莫过于比亚迪唐这一款车型，利用了传动+电动的混动传动方式。其中电动部分又分为四个具备轮毂电机技术的车轮以及前后桥的两台步进电机，最终四台轮毂电机使得在车体流线不具备优势的情况下仍然可以为4.9秒的百公里加速成绩起到有目共睹的作用。,轮毂电机的典型应用,汽车整体方案选择,1.电池：磷酸铁离子电池 2.转向：基于电子差速的四轮转向 3.电机：永磁无刷直流外转子电机 4.制动：浮钳式制动 5.悬挂：双横臂式悬挂,磷酸铁锂电池： 相比于早起的锰酸锂电池，磷酸铁锂电池在能量密度上未有太大差别，但其稳定性是目前车用锂电池中最好的，当电池温度处于500600高温时，其内部化学成分菜开始分解，而同属锂电池的钴酸锂电池在180250时内部化学成分已处于不稳定状态。也就是说，磷酸铁锂电池的安全性在锂电池中首屈一指，也正因为如此，磷酸铁锂电池也称为目前电动车电池的主要门类之一。,永磁无刷直流电机： 永磁无刷直流电动机具有结构简单，运行可靠，功率密度满足应用，调速性能好，成本较低廉，安全性高，重量轻等优点。相对于本次设计的市场化方向及其性能足够满足要求，所以本次设计选择了更贴近使用要求的永磁无刷直流电动机。,虽然盘式制动器相对于鼓式制动器成本较为昂贵，但却有体积小、散热好、制动效果好且不易变形等优势更加适合本课题的要求，因此选用浮钳式盘式制动器,在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式制动装置的刹车鼓的直径可以比盘式制动的刹车盘还要小上许多；制造成本低廉,制动器的比较与选择,双横臂式独立悬挂：,为了凸显轮毂电机所具备的结构简单的特性，可以实现如动图中这一新颖的行进动作，本次设计针对汽车底盘悬挂部分进行了相应的设计与优化： 底盘的悬挂部分选择了双横臂式独立悬挂方案，其双横臂的特性使得又可以保证车轮在进行90旋转的时候不会对底盘及悬挂本身产生干涉，同时作为独立式悬挂又可以从整体上保证了汽车本身的通过性能从而提高了乘坐的舒适度。,汽车整体及轮毂电机的性能参数,汽车整体 最大总质量：1365kg 前轴载荷最大770kg 最高车速：70km/h 汽车轴距：2000mm 汽车前轮距：1440mm 质心高度：空载510mm；满载500mm 轮胎型号175/65R14,轮毂电机 电机参数：电动机4台 额定转矩：100Nm 峰值转矩：150Nm 额定功率：5kw 峰值功率：7.5kw 额定转速：480r/min 峰值转速：1350r/min 电压：144V 壳体径向尺寸：300mm 壳体轴向尺寸：110mm,汽车整体装配爆炸图展示,轮毂电机装配爆炸图展示,汽车整体的运动仿真,三维图效果展示,后续设计可优化改进的方向,轮毂电机技术作为一个全新的具有革命性质的技术固然很有潜力和前景，然而在相对有限的时间和知识储备中，本次毕业设计还有很大的改进与