机械毕业设计（论文）-ZL40轮式装载机工作装置结构设计【全套图纸】.doc

前言随着社会的不断发展，工程机械作为现代化基础建设的主要工具和手段已为人们说熟知。工程机械及设备已是集机、电、液一体化和信息、激光等高薪技术以及审美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发展。装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。装载机主要用于铲装土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可以进行推土、起重、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因而广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程。全套图纸，加全套图纸，加153893706在国外，装载机经历了5060年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面，这使得国外轮式装载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化程度也得到极大的提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业的舒适性，降低了噪声、振动和排污量，保护了自然环境；最大限度地简化维修、降低作业成本，使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。为了满足铲掘能力和快速装卸两方面的要求，装载机工作装置采用多级液压系统，工作装置已不再采用单一的Z形连杆机构，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。国外轮式装载机在其未来技术发展中将广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机电信一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置；普遍安装GPRS定位与质量自动称量装置；开发“机器人式”装载机等。向系列化，特大型化；多用途，微型化；进一步普及应用液压技术，广泛应用微电子、信息技术；更加重视安全性、舒适性和可靠性；向节能与环保方向发展。我国轮式装载机行业起步较晚，制造技术是陆续从美国、德国和日本等国家引进的。目前国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家也不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，我国装载机行业正在从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。在近几年的发展过程中，大型和小型轮式装载机受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争最为激烈的中型装载机更新速度越来越快：不断优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，以使整机可靠性得到提高；优化系统结构，提高系统性能；利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本；提高安全性、舒适性；降低噪声和排放，强化环保指标；广泛利用新材料、工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性；最大限度地简化维修，尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供排除问题的方法。本论文主要是从装载机的工作装置进行设计、分析着手对装载机进行研究，对装载机的工作状况进行一些简单的探讨，在设计过程中主要是对工作装置的铲斗、动臂、连杆进行分析和设计。目录摘要.IABSTRACT.II第1章概述.11.1国内外发展概况.11.1.1国内发展概况.11.1.2国外发展概况.21.2设计的主要内容.31.2.1主要内容.31.2.2技术关键.3第2章轮式装载机的基本结构和工作原理分析.42.1装载机的特点、分类及适用范围.42.2轮式装载机的基本结构.42.3工作装置.52.3.1铲斗结构.52.3.2连杆结构.62.3.3动臂结构.62.3.4工作装置的液压系统.72.3.5限位机构.72.4转向系统.72.4.1全液压转向器.72.4.2转向油缸.72.4.3转向泵.82.5传动系统.82.5.1变速器.82.5.2驱动桥.82.5.3传动轴.82.6液压系统.92.7制动系统.92.7.1行车制动系统.92.7.2手动制动系统.92.8工作原理.10第3章轮式装载机工作装置结构的系统分析、论证.113.1铲斗分析.113.1.1铲斗的分类.123.1.2铲斗的结构形式.123.1.3斗体形状.123.1.4切削刃形状.133.1.5斗齿.133.1.6铲斗侧刃.133.1.7斗底.143.1.8铲斗断面形状.143.2连杆分析.153.2.1连杆机构形式.153.2.2动臂结构形式.173.3轮式装载机的工况分析.17第4章轮式装载机工作装置铲斗总成结构设计.194.1主要技术参数.194.2铲斗基本参数的确定.204.3铲斗容量计算.224.3.1基本型铲斗.224.3.2有挡板铲斗.224.4铲斗上下铰接点位置的确定.234.5铲斗设计与计算.234.6铲斗容量校核.244.7工作装置连杆结构设计.274.7.1设计要求.274.7.2动臂求解.284.7.3尺寸参数设计的图解法.304.8工作装置受力分析及强度校核.334.8.1外载荷计算.334.8.2工作装置受力分析.354.8.3工作装置强度校核分析.394.8.4工作装置强度校核计算.424.9装载机工作装置中油缸作用力的确定.444.10工作装置的限位机构.454.11设计工作装置结构小结.46第5章结论.485.1主要结论.485.2进一步研究与展望.49致谢.50参考文献.51摘要本文从轮式装载机的国内外发展状况研究出发，对轮式装载机的用途、分类方式及轮式装载机在国内外的现状和发展趋势进行概述。通过对轮式装载机的基本结构及工作原理的分析和对工作装置的深入研究，根据本次设计的指导思想和任务要求，确定了本次设计的方案。本文首先分析了ZL40轮式装载机工作装置在设计过程中应满足的要求和ZL40轮式装载机的主要技术参数，然后根据其要求依次对工作装置的铲斗、动臂、连杆机构进行了设计，确定出工作装置的基本参数，在此基础上，结合工作装置的典型工况，对工作装置进行受力分析和强度校核。最后根据设计的结论和设计过程中对轮式装载机的一些认识提出了对轮式装载机的一些展望。关键词：铲斗，连杆结构，摇臂，铰接机构陈杰：ZL40轮式装载机工作装置结构设计IIABSTRACTThisarticleembarksfromthewheeledloadersdomesticandforeigndevelopmentconditionresearchthentakeashortoverviewtotheuse、theclassifiedwayofwheeledloaderandthewheeledloaderspresentsituationsandthetrendofdevelopmentinthedomesticandforeign.Thenthroughtotheanalysisofthewheeledloadersbasicstructure、principleofworksandthedepthstudyofthedeviceaccordingtothisdesignsguidingprincipleandmissionrequirementdeterminetheprogramofthisdesign.InthebeginningofthisdesigntheZL40wheeledloaderworkinstallmentrequestwhichshouldbemeetinthedesignprocessandtheZL40wheeledloadersmajortechniqueparameterarefirstdisplayedthenaccordingtotherequirementdesigntheworkinstallmentsscoopboomandlinkstructureinturn.Hasdeterminedworkinstallmentbasicparameter.Thenbasistheworkinstallmentsbasicparameterandunionworkinstallmentstypicaloperatingmodecarriesonthestressanalysisandtheintensityexaminationtotheworkinstallment.Finallymakesomeforecastaccordingtothedesignconclusionandunderstandingofthewheeledloadersduringthedesignprocessofthewheeledloader.Keywords:Keywords:ScoopLinkstructureRockingshaftLinkwork2012届机械设计制造及其自动化（工程机械）专业毕业设计（论文）III第1章概述装载机主要用于铲装土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可以进行推土、起重、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程1。1.1国内外发展概况1.1.1国内发展概况我国装载机行业起步于20世纪50年代末。1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW、斗容量1m3的装载机，该机采用单桥、滑动齿轮变速。1964年，天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100KW、斗容量1.7m3的Z435型装载机，该机为整体式机架、后桥转向。70年代中期，国内成功研制出ZL系列，ZL90轮式装载机于1976年在柳州工程机械厂试制成功，该机为大型轮式装载机，首次采用气顶油双管路制动系统，钳盘式制动器，液压系统先导阀操纵主阀，转向辅助泵、流量转向阀系统，压力转换阀节能系统等先进的系统与结构。1978年，天津工程机械研究所根据机械部的要求，定制出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准，70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到80年代，随着行业的发展，通过和国外的技术合作，国内又研制了ZL10、ZL15以及小型的ZL04、ZL07、ZL08此外还生产了陈杰：ZL40轮式装载机工作装置结构设计2ZL16、ZL60、ZL70、ZL80、ZL100等型号。进入90年代，我国装载机行业发展更为迅速，产量和品种相应扩大。ZL20型以下属于小型装载机，适用于市政建设、中小型城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还有改善环境、植树造林等。因价格低、综合使用率高、回报较为丰厚，发展前景十分诱人。近几年国内小型装载机市场发展迅猛，出现快速发展之势。小型装载机投入批量生产始于山东青州，当时是用手扶拖拉机加动臂、铲斗改装而成的，也有用拖拉机传动件，加上专用车架改装而成的。由于市场需求加速，产品发展加速，到现在做得比较好的已经没有了拖拉机的气息。目前，小型装载机制造企业主要集中在山东的青州、莱州、泰安，河南的郑州、巩义，洛阳、河北石家庄以及安徽阜阳等。做小型装载机的专业企业有厦工集团所属的厦工新宇、徐工集团所属的徐特、柳工所属的江苏柳工等。小型装载机市场应比大型装载机市场大，且在“十一五”期间会迅速发展。国内企业都在争夺这块市场，传统大厂也积极进入，大厂进入小型装载机市场后对小型装载机质量的提高非常有利，尤其是配件质量的提高，但是受现阶段农村用户在选购设备时考虑的关键因素。配置提高必然带来成本上升，对现阶段小型装载机来说最优化的解决方案，应该是在成本和性能之间找到平衡。目前装载机已经走出了一条自主发展的道路，并逐渐发展壮大，牢牢控制了国内90%以上的市场份额，其行业地位十分重要。中国已经成为世界上名副其实的装载机大国，国产装载机产品以其出色的性价比优势，已经开始在国际市场上崭露头角，呈现比较好的发展势头。1.1.2国外发展概况在经历了5060年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面，使国外轮式转载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化程度也得到极大的提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低了噪声、振动和排污量，保护了自然环境，最大限度地简化维修、降低作业成本，使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。为了满足铲掘能力和快速装卸两方面的要求，装载机工作装置采用多级液压系统，工作装置已不再采用单一的Z形连杆机构，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。2012届机械设计制造及其自动化（工程机械）专业毕业设计（论文）3国外轮式装载机在其未来技术发展中将广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机电信一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置；普遍安装GPRS定位与质量自动称量装置；开发“机器人式”装载机等。向系列化，特大型化；多用途，微型化；进一步普及应用液压技术，广泛应用微电子、信息技术；更加重视安全性、舒适性和可靠性；向节能与环保方向发展。1.2设计的主要内容1.2.1主要内容对于轮式装载机而言，它是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方机械。它具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着极其重要的作用。本课题是从轮式装载机的工作原理出发，通过对工作装置的传动方案、铲斗结构及功能等方面的分析论证，应用机电液一体化技术，正确进行并完成轮式装载机工作装置的系统设计，使工作装置在作业中平稳、可靠、实现自动控制。从而提高其结构的合理性、稳定性，控制的自动性，操纵的灵活性，外观的美丽性等。1.2.2技术关键在开题过程中首先要明白轮式装载机是属于土石方机械，对其国内外的发展历史、现状和趋势有充分的了解；其次是对轮式装载机的结构和工作原理进行系统的论述和分析，对各个系统和装置的构成和功用进行进一步的说明；再次是对工作装置铲斗进行系统分析和论述，并且对其进行设计：如对铲斗的形状、铲斗的材料、铲斗的宽度和高度、铲斗相对于连杆和前轮的尺寸位置等；最后是对控制系统的液压系统进行设计和分析，通过对液压系统的设计来实现工作装置的自动控制，并且在保证工作装置能实现自动控制的同时还应力求运行的平稳、迅速、可靠、环保和经济。本设计从装载机的工作原理出发，根据总体技术指标，通过对工作装置的传动方案、铲斗结构及功能作用等方面的分析论证，完成ZL40装载机工作装置的结构设计，使工作装置在作业中达到规定的要求，设计中主要包括以下几个方面：陈杰：ZL40轮式装载机工作装置结构设计4（1）国内外装载机的现状、发展趋势和发展方向综述；（2）ZL40型装载机的基本结构和工作原理分析；（3）ZL40型装载机工作装置总成结构的系统分析、论证；（4）ZL40型装载机工作装置总成结构的设计。第2章轮式装载机的基本结构和工作原理分析2.1装载机的特点、分类及适用范围常用单斗装载机的分类、特点及适用范围见表2-1。表表2-12-1单斗装载机分类、特点及适用范围单斗装载机分类、特点及适用范围分类形式分类特点及适用范围小型功率小于74KW中型功率74147KW大型功率147515KW发动机功率特大型功率大于515KW机械传动结构简单、制造容易、成本低、使用维修较容易；传动系冲击振动大，功率利用差。仅小型装载机采用液力机械传动传动系冲击振动小，传动件寿命高、车速随外载自动调节、操作方便减少驾驶员疲劳。大中型装载机多采用液压传动无极调速、操作简单；启动性差、液压元件寿命短。仅小型装载机上采用传动形式电传动无极调速、工作可靠、维修简单；设备质量大、费用高。大型装载机上采用轮胎式装载机（1）铰接式（2）整体式车架装载机质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面；接地比压大、通过性差、稳定性差、对场地和物料块度有一定要求应用范围广泛。转弯半径小、纵向稳定性好，生产率高。不但适用于路面。而且可用于井下物料的装卸运输作业。车架是一个整体，转向方式有后轮转向、全轮转型、前轮转向及差速转向。仅小型全液压驱动和大型电动装载机使用行走系结构履带式装载机接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着性能好、牵引力大、比切入力大；速度低、机动灵活性差、制造成本高、行走时易损路面、转移场地需拖运。用在工程量大，作业点集中，路面条件差的场合装载方式前卸式前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。是用于各种作业场地，应用广2012届机械设计制造及其自动化（工程机械）专业毕业设计（论文）5回转式工作装置安装在可回转90-360的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳定性差。适用狭小的场地作业后卸式前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广侧卸式前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地2.2轮式装载机的基本结构轮式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置组成。轮式装载机的动力是柴油发动机，大多采用液力变矩器，动力换挡变速箱的液力机械传动型式，液压操纵、铰接式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎、工作装置多采用反转六连杆机构等，其结构总体图如图2.1所示。2.3工作装置装载机的铲掘和装卸物料作业是通过工作装置的运动来实现的，其工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸、拉杆等组成。整个工作装置铰接在车架上，铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗，其工作装置图，如图2.2所示。图2.1轮式装载机总体结构图1-铲斗2-动臂3-连杆4-前车架5-轮胎6-后车架7-配重8-发动机9-烟囱10-驾驶室11-液压系统陈杰：ZL40轮式装载机工作装置结构设计62.3.1铲斗结构土方工程的装载机铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成，切削刃常采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨材料制成。铲斗切削刃的形状分四种，齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮式装载机多采用尖齿；斗齿的数目视斗宽而定，一般平均齿距在150300mm比较合适。斗齿结构分整体式和分体式，中小型装载机多采用整体式；大型装载机由于作业条件恶劣，斗齿磨损严重，常用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，磨损后只需更换齿尖346。2.3.2连杆结构轮式装载机广泛采用的是Z型反转六连杆机构工作装置，其主要特点有14：（1）装载机铲掘转斗时，转斗油缸无杆腔进油，掘起力大，有利于提高装载机的铲掘能力。（2）当动臂升举至卸料高度时，转斗油缸有杆腔开始进油，铲斗向前翻转卸料，因铲斗转动角度较小，铲斗卸料速度可得到有效控制（由Z型连杆机构保证），故铲斗卸载惯性小，减少了机构的卸载冲击。（3）通过Z型反转连杆机构铰点的优化设计，可实现装载机在动臂升举和运载过程中，铲斗保持平移运动，物料不易撒落，提高装载机的装卸效率。（4）Z型反转连杆易于实现铲斗自动放平，可以提高装载机铲装和平地作业效图2.2装载机工作装置2012届机械设计制造及其自动化（工程机械）专业毕业设计（论文）7率。2.3.3动臂结构工作装置的动臂结构用来安装和支承铲斗，并通过升举油缸实现铲斗升降。动臂的形状按其纵向中心形状可分为直线形和曲线形两种，轮式装载机多采用曲线形动臂的反转六连杆机构。动臂的断面结构形式有单板、双板、工字形和箱形。小型装载机多采用单板；大中型装载机多采用双板形、工字形或箱形断面结构的动臂。2.3.4工作装置的液压系统轮式装载机工作装置的液压系统应保证工作装置能完成铲掘、提升、保持、翻斗等动作，这就要求动臂油缸操纵阀必须具有提升、保持、下降和浮动四个位置，而转斗油缸操纵阀必须具有后倾、保持和前倾三个位置。其可分为独立形式，共泵分流形式和能量转换形式三种结构形式5。2.3.5限位机构为使装载机在作业过程中操纵简便、动作准确、安全可靠、生产率高，在工作装置中常设有铲斗前倾、后倾角限位、动臂升降自动限位装置以及铲斗自动放平机构。在铲装、卸料作业时，对铲斗后倾、前倾角有一定的要求，进行限位控制，多采用限位挡块限位方式6。2.4转向系统我国第一代ZL40型装载机采用螺杆螺母循环球式直接带动转向阀的机械式转向系统，设有带随动杆的机械反馈，该系统与全液压转向系统相比，转向力及油压压力损失较大，可靠性相对差一些。目前我国轮式装载机已普遍采用全液压传动系统，其包括全液压流量放大转向系统，负荷传感转向系统，其动力系统及燃油经济性较好，且易于操作。2.4.1全液压转向器全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。全液压转向器广泛应用于车辆转向和船舶液压舵；驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且在性能上安全、可靠、操纵灵活、轻便。陈杰：ZL40轮式装载机工作装置结构设计8转向器的操纵是全液压式的，也就是说在转向柱和转向轮之间没有机械连接，在转向器与转向油缸之间是液压管或软管连接。2.4.2转向油缸转向油缸由缸体、缸盖、活塞杆、活塞等组成。油缸的活塞杆端与后车架相连，另一端与前车架相连接，两个转向油缸进出油管路多采用交叉连接，即一个转向油缸的大腔与另一个转向油缸的小腔相连，转向时使前后车架相对转动，实现铰接式装载机的左右转向。2.4.3转向泵转向泵为齿轮泵，固定在变速箱上，由发动机带动变速箱内的齿轮和轴驱动。2.5传动系统轮式装载机的传动系统主要由变速器、驱动桥、传动轴等组成。2.5.1变速器变速器由液力变矩器及变速箱组成，其结构形式包括变矩器的一端与柴油机、另一端与变速箱直接相连；变速器为一整体与柴油机分置；或变矩器与柴油机直接相连而与变速器分置，之间用传动轴连接。变速器的主要作用有：（1）改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速变化范围，以适应不同的行驶条件；（2）在发动机旋转方向不变情况下，能改变行驶方向；（3）利用空档，中断动力传递，以使发动机能够启动、怠速，便于换挡或动力输出。2.5.2驱动桥驱动桥由前桥、后桥组成，前桥直接固定在前车架上，后桥为摆动桥，通过副车架与后车架相连。现代轮式装载机基本上都采用铰接式转向，因此前后驱动桥除主传动螺旋锥齿轮中的旋向不同外，其他件全部通用。我国轮式装载机的驱动桥大多采用整体桥壳，全浮式半轴，具有主传动及轮边两级减速的驱动桥。2012届机械设计制造及其自动化（工程机械）专业毕业设计（论文）92.5.3传动轴轮式装载机的传动轴由汽车的传动轴演变而来。由于要对由汽车传动轴改装的轴力量加大，扭矩加大，所以这种传动轴可靠性不高，后对重型汽车传动轴经专门设计为轮式装载机专用传动轴，承载能力好，可靠性高，已普遍应用在我国的轮式装载机产品上。2.6液压系统液压系统包括工作液压系统和转向液压系统两个部分。装载机工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统，采用数液比例先导控制方向阀，经电控制系统处理后形成脉冲宽度调制信号，经功率放大器放大以驱动高速开关阀，从而控制多路阀来推动油缸，可方便地完成铲斗的各种工作。装载机作为一种可路面行驶的工程机械，其转向系统必须可靠，因而我国装载机基本上采用的是液压转向系统，它可分为普通助力转向系统和负荷传感转向系统，而负荷传感转向系统又可分为阀控和泵控两种形式。普通助力转向系统是采用转向液压系统和工作液压系统完全独立的方案，其结构简单，成本低，可靠性好。负荷传感转向系统由转向泵、负荷传感转向器及液压缸等组成，其液压系统的功率与柴油机的输出功率匹配更加合理，能源利用率更高。2.7制动系统2.7.1行车制动系统轮式装载机行车制动系统一般用气压、液压或气液混合方式进行控制。气液混合方式的气顶油双管路四轮制动，它是由空气压缩机、油水分离器、储气筒、双管路气制动阀、盘式制动器等组成。工作时，压缩空气经油水分离器过滤后，经压力控制器、单向阀进入储气罐。制动时，踩下气制动阀，压缩空气分两路进入前、后加力器，使制动液产生高压，进入盘式制动器制动车轮。2.7.2手动制动系统手制动系统采用的是机械操纵双蹄内涨蹄式，主要由操纵杆、软轴、制动器组成。陈杰：ZL40轮式装载机工作装置结构设计10拉动操纵杆，通过软轴使制动器内两蹄片涨开压在制动鼓上，达到制动的目的。操纵杆安装在司机的座位旁，旋动其上的调节螺栓可以调节软轴钢丝绳的松紧。制动器为自动增力，安装在变速箱输出轴前端。拉动操纵杆，蹄片完全压紧制动鼓时，接触率应达85%以上，完全拉紧操纵杆时，不能起步或在小于5的坡道上停车，解除制动后，摩擦片不得与制动鼓接触。2.8工作原理轮式装载机是以柴油发动机或电动机为动力源，以轮胎为行走机构产生推力，由工作装置来完成土石方工程的铲挖、装卸及运输作业的一种工程机械。轮式装载机的基本工作过程是：发动机液力变矩器变速箱前、后轴前、后桥轮边减速器，来驱动车轮转动，使装载机工作装置接近并插入料堆。铲斗用于铲装物料，动臂和动臂油缸为铲斗提供铰接支撑，翻斗油缸通过摇臂、连杆使铲斗转动。由铲斗、动臂、摇臂、连杆、动臂油缸、翻斗油缸及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时由油缸驱动完成动臂的举升、下降和铲斗的内收、外放，从而完成规定的工作。2012届机械设计制造及其自动化（工程机械）专业毕业设计（论文）11第3章轮式装载机工作装置结构的系统分析、论证装载机工作装置主要由铲斗和支撑铲斗进行装载作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以进行散料装载作业、短途运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成专门的装置，还可以进行其它装载作业。装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数，因此，工作装置的合理性将直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机效率等。不同类型的装载机的工作装置的结构是不同的。本设计介绍的是ZL40型轮式装载机的工作装置，它由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸