毕业设计论文-FJCORS系统在地形图测绘中的应用.doc

毕业论文 题 目：FJCORS系统在地形图测绘 中的应用 学 院： 资源工程学院 专 业： 测绘工程 学 号： 二0一六年六月三日FJCORS系统在地形图测绘中的应用摘要：FJCORS全称为福建省连续运行卫星定位服务系统，介绍FJCORS系统的建设过程,包括系统的建设的目的、各项指标要求和系统测试情况等，系统的主要接入流程，FJCORS是GPS-RTK测量中的一种特殊的测量方式，以厦门同安区后田村220KV变电站工程为例，进行测量数据对比，同时与传统的地形图测量方式进行对比，体现FJCORS系统在地形图测量中的优势与不足。关键词：FJCORS；地形图 ；测绘 ；测量；应用1目录1引言31.1 FJCORS系统建设依据与原则31.2 FJCORS系统建设目标31.2.1基本要求31.3 项目建设41.3.1项目建设内容41.3.2项目指标51.3.3系统测试51.4 数据后处理111.5 坐标系转换与基准转换111.5.1平面四参数转换111.5.2 GPS高程系统122仪器系统接入流程123目前地形图的测量方式143.1 GPS-RTK测量143.1.1系统组成及原理143.1.2 RTK 技术的设备143.1.4 GPS-RTK测图实施步骤143.2全站仪测量153.2.1全站仪测图方式154FJCORS测量154.3.1系统组成及原理154.3.2 FJCORS测图实施步骤155工程数据对比165.1工程概况165.2 全站仪控制测量165.3 FJCORS控制测量185.4 数据对比分析196三种测量方式之间的对比196.1 FJCORS测量与GPS-RTK测量对比196.2 FJCORS测量与全站仪测量对比207结论20参考文献20致谢211引言FJCORS全称为福建省连续运行卫星定位服务系统，是FuJian Continuously Operating Reference Station的缩写，通过应用全球导航卫星系统，即GNSS，在福建省范围内建立一个综合信息服务网，满足工程测量、大地测量、地理信息系统等领域日益增长的需求，并兼顾社会公共定位服务，城市综合管理以及信息化建设。与传统的地形图测量方法相比具有显著的优势，具有高精度、高效率、高覆盖率和高时空分辨率的特点。首先详细地介绍FJCORS的建设过程以及系统的测试情况，传统的测图方法有全站仪测图和GPS-RTK测图两种方法，以徕卡GS1400RTK为例，说明FJCORS系统的连接过程，通过工程数据之间精度的对比，体现FJCORS的优势与应用前景。1.1 FJCORS系统建设依据与原则建设依据：依据全国基础测绘中长期的规划纲要，根据福建省“十一五”基础测绘发展的专项规划，以及关于加强测绘工作，福建省人民政府给出的实施意见 FJCORS的建设原则是立足测绘、面向应用、分期实施、资源共享、可靠高效 1.2 FJCORS系统建设目标建立高精度、三维、动态、多功能的测绘基准体系，满足现代化测绘基准体系需要的同时建立一个覆盖全省的连续运行参考站综合服务系统，满足福建省国民经济和社会发展的需要，与全省静态的空间大地控制网一起在福建省范围内提供多种精度、多种模式的导航和定位服务。通过现代通讯网络，在福建省省范围内向用户提供实时的、动态的厘米级定位服务，满足多种现代信息化管理的社会需求，国土测绘、地籍管理港口管理、交通监控、公共安全等。满足不同行业的用户对精密定位的需求，例如测绘、水利、环保、地震、气象、交通等行业，具备事后的精密定位服务功能的同时，对于授权用户，提供各个参考站的原始观测数据，以及各种实时的差分数据。为了拓展GNSS气象学的应用研究，向气象部门提供原始的观测数据和协助天气预报服务。通过CDMA/GPRS、Web，FTP的途径提供在线数据的解算、高程数据的高精度处理和坐标的转换等应用服务。1.2.1基本要求FJCORS建设的基本要求：无人看守参考站，但是系统需要有人照看，并且保证系统的自动运行，需要达到95%以上的年运行可靠率。对于卫星定位系统的接收机主机或者是接收机主机外部存储器的容量，保证至少可以存储20天的采样数据，也包括相应的气象数据，例如气温、气压、湿度等数据；采样数据的时长至少为1秒。市电断电时的基准站设备可以依靠备用电源至少连续工作工作24小时以上，保证基准站的正常运行。数据中心建设完成后，开通网络RTK等实时的服务功能时，可以达到以下两种能力：与控制中心进行双向通讯，并实时地传输参考站的观测数据。除此之外，系统设备应具备完好性检测的功能，系统设备可以自动地对进行自我检查，出现问题时及时报警。支持数据中心通过远程的方式对参考站进行设定、控制和检测。设定内容包括：接收机的参数，例如气象仪器的参数等。控制内容包括：接收机的启动与关闭、数据传输的控制、接收机参数的修改；检测内容包括：接收机的状态和电源的状态。数据中心与各参考站之间，数据的传输方式应当支持城市广域网、ISDN/ADSL拨号的形式；保证系统具有良好的安全性，使系统正常运转，有效地抵制和御防天气等外界因素的影响，同时预防和阻止非授权的用户通过其他途径访问系统，对提供授权用户服务实现计时和收费的功能。 1.3 项目建设1.3.1项目建设内容建立分布在福建省范围内的参考站，从而统一的空间数据获取的平台和空间定位的基准，在福建省全境，向各行各业的用户提供精度达到厘米级的定位服务。建立控制中心来接收和控制各个参考站传送回的数据，同时检查各个参考站之间的工作状态，然后对数据进行分析处理、存贮和分流等管理。建设数据中心来接收上一级控制中心经过处理分析后的数据，按照一定的格式对数据进行编码，然后发送给用户。预先保留和存储其他数据的中心接口，以满足国土、水利等其他各个部门的需求。建设数据通信系统。针对现有的区市和县市气象通信网络，进行直接运用或改造升级，以此来满足通信的需要，在数据中心与控制中心之间建立高效率、快捷的专用网络，实现数据的实时传输。建立用户服务系统，依据不同的用户类型采用不同的服务模式，然后向全省的行业用户以及社会用户提供实时与事后的导航、定位等服务。 图1-1 项目建设网络简略图项目建设网络简略图如图1-1所示，控制中心接收各参考站传送回的数据，经过分析处理、存贮与分流等程序后发送给数据中心，数据中心按照一定的格式对数据进行编码，根据用户的使用类别与用途，然后通过Internet、移动网络等方式发送给各行各业的用户，从而满足用户需求。1.3.2项目指标 如表1-1所示，在FJCORS系统的各项精度指标要求中，不同项目内容的指标要求不完全相同。覆盖范围方面，导航的范围指标是福建省范围，然而定位范围指标则是参考站所构成的图形以内和15km以内；定位精度方面，用于不同工作内容的精度指标也不一样，事后精密定位和变形监测的精度要求高；可用性方面，导航与定位的指标是一样的；接下来是最受关注的应用领域方面，FJCORS系统可以运用于何种领域呢？在导航过程中，可用于陆上的导航、地理信息采集、更新等领域，然而在定位过程中，可用于测绘、规划、工程建设、变形监测、地壳形变监测等领域。表1-1 FJCORS系统中各项目的指标1.3.3系统测试测试目的是为了客观评地价FJCORS系统的性能、定位的精度以及流动站用户接收机的兼容性等各项指标。图1-2 第一期联测三角网略图第一期系统测试情况如图1-2所示，联测的控制点点位都选在福建省范围内，沿海地区的控制点分布与非沿海地区的控制点分布相比，从图中可知，沿海地区的三角网格密集，非沿海地区的控制点分布稀疏，部分地区的控制点分布少。接下来进行空间的可用性分析，看看联测结果如何。图1-3 空间的可用性分析图如图1-3所示，用红色实线表示符合精度的控制点，红色实线表示的区域都是符合精度指标的点位，而未用红色实线表示的点位则表示不符合精度要求的点位，由于控制点的分布不均匀的问题，稀疏程度不一，在福建省边界的控制点有许多不满足精度指标要求，并没有达到预期的效果，那么需要进一步的改善，从控制点分布不均匀的问题入手，对FJCORS系统进行第二期系统测试。图1-4 第二期联测三角网略图第二期联测三角网略图如图1-4所示，第二期对三角网进行了加密，同时与广东省、江西省、浙江省的CORS点位进行联测，抽取部分联测点、非联测点进行精度之间的比较与分析。表1-2 随机抽取两期测试点精度比较点号内符合（m）外符合（m）备注xyhxyh00700.00470.00580.00990.00500.00970.009900750.00640.00980.01360.01080.01630.028701410.00860.00350.02600.01090.01480.027403100.00340.00760.01330.01350.01390.0134424P0.01980.01340.01860.02990.04340.0402非联测点436P0.00630.01030.02150.01250.01990.0231非联测点491P0.01990.02130.02430.02540.02420.0954非联测点494P0.00350.00810.01490.01590.03710.1617非联测点597P0.00340.00330.00800.00630.02270.0900非联测点A0310.02890.01340.03380.02940.06560.0887第二次A0330.01340.01220.01520.01250.02440.0513A0340.01130.01400.02800.01400.01480.1512F0230.00550.00430.01010.00560.00950.0593HWS0.00940.00250.01230.01590.01610.0349厦门C级点JZDS0.00330.00340.00940.01300.01760.0579厦门C级点QC0720.00280.00380.01220.01780.01200.0126泉州C级点最大值0.03640.02850.01220.05510.06560.2675均值0.00920.00930.02100.01690.01740.0735标准差0.00660.00540.01370.01020.01210.0489随机抽取两期测试的部分控制点精度进行比较，如表1-2所示，其中，x 和y是水平方向上的精度 ，h是垂直方向上的精度，水平方向的内符合应小于等于0.03m，从表1可以看出，所抽取的控制点满足精度指标要求，水平方向的外符合应小于等于0.05m，也基本满足要求，除了第二次测试的测试点A031超限，外符合y值达到了0.65；垂直方向的内符合应小于等于0.05m，所抽取的控制点满足精度指标要求，垂直方向的外符合应小于等于0.10m，但是测试点494P和测试点A034出现严重超限。从所有控制点的均值来看，各点都满足精度指标要求，仅仅从最大值来看，水平方向和垂直方向都出现了严重超限，为了更加明了地提现各点位的精度情况，我们通过绘制折线图进行比较和分析。图1-5 测试点内符合精度折线图根据实时定位的内符合精度指标，水平方向小于等于0.03m，由图1-5可知1-49号测试点的水平精度基本满足精度要求，除了36号测试点位精度超标，36号测试点位的水平方向精度在0.03m到0.04之间；直方向的内符合精度指标应小于0.05m，1-49号测试点位也基本满足精度要求，只有36号测试点的垂直方向精度大于0.05m，达到了0.09m。图1-6 测试点外符合精度折线图根据实时定位的外符合精度指标，水平方向小于等于0.05m，由图1-6可知1-49号测试点的水平精度基本满足精度要求，除了28号测试点位精度超标，36号测试点位的水平方向精度大于0.05m；直方向的内符合精度指标应小于0.1m，1-49号测试点位也基本满足精度要求，除了中间七个点位出现超标的情况。第二期联测完成后，根据第一期的实践经验和第二期各测试用户的使用情况汇总来看，FJCORS系统达到了设计要求截至2012年5月底，FJCORS的站点分布图如图1-7所示：图1-7 FJCORS的站点分布图1.4 数据后处理数据后处理的内容包括：测点坐标后处理、坐标转换和正常高求取测点坐标后处理。根据静态观测测点的数据(5min)，求取测点坐标。通过多基线解和单基线解进行求取测点坐标，由无法覆盖无线通讯信号或信号弱及其它因素引起的情况，对RTK无法得到固定解的补充。坐标转换。提供CGCS2000、XA80、BJ54的转换关系。正常高求取。提供基于2004年福建省似大地水准面的正常高。经试验，正常高可达到等外至四等的精度。1.5 坐标系转换与基准转换1.5.1平面四参数转换平面的坐标系统之间互相转换是二维转换，不需计算高程参数。需要用2个以上的公共点来求解四参数，并计算残差。四参数即转换因子，四参数包含以下4个参数：2个平移参数、1个旋转参数、1个尺度因子。可以用两种方式进行求解，第一种方式是先旋转、再平移、最后统一尺度；第二种方式是先平移、再旋转、最后统一尺度。测区范围较小时使用平面四参数转换，比较方便，而且精度较可控。1.5.2 GPS高程系统大地高是GPS观测所得到的，但日常使用的是正常高。所以需要将大地高转换为正常高，转换的方法有GPS/水准高程拟合、区域似大地水准面精化等两种。2仪器系统接入流程以徕卡GS1400为例，介绍福建CORS系统接入的操作过程1.从“开始”菜单栏里的“设置”中进入网络连接窗口，在网络连接窗口中，右击“新建连接”，点击新建，取名为“CDMA phone”，选择“拨号连接”，点击“下一步”，如图2-1所示：图2-12.打开蓝牙手机连接窗口，点击“扫描设备”搜寻蓝牙手机，下拉列表中选择刚刚配对的蓝牙手机，点击“安全设置”，如图2-2进行设置图2-23.在网络连接窗口中，双击“CDMA phone”图标，输入用户名和密码后开始连接VPN专网后回到Viva界面，开始连接仪器，在连接设置中选择“接收机连接”选项卡，选中“RTK流动站”，点击“编辑”，在“一般信息”选项卡中，勾选“接收RTK数据”，并选择“CS因特网1”，如图2-3所示：图2-34.在“RTK网络”选项卡中，“GGA点位”设置为自动，然后点击“确认”回到连接设置界面，在“连接设置”界面中，点击“控制”在“使用服务器”选项卡中选择“WH”:图2-45.新建服务器：在“一般信息”选项卡中输入IP地址和端口，在“NTRIP”选项卡中输入用户名和密码，如图2-5所示：图2-56.保存后回到端口连接界面.点击“源”搜索并选择可用的源，点击“确认”，回到“连接设置”界面，CS因特网1的使用服务器选择FJCORS，如图2-6所示，连接完成后测试连接情况，对已知点位进行校正，然后与原坐标进行对比。图2-63目前地形图的测量方式3.1 GPS-RTK测量3.1.1系统组成及原理GPS-RTK的系统由 3 个主要部分组成，即 ：空间部分、地面控制部分、用户部分，其中，空间部分就是我们所说的卫星，实时动态RTK测量系统是一个组合系统，由GPS测量技术和数据传输技术相结合而构成。它是将固定的GPS接收机上所观测的载波信号和测站数据传输给运动中的 GPS 接收机，也就是由基准站传送给流动站，载波信号和测站数据通过电台或移动通讯的途径进行传输。流动站将载波观测信号进行实时的精密差分处理，载波观测信号由两个来源，一个是基准站传来的载波观测信号，另一个流动站本身观测的。事先输入相应坐标转换参数与投影参数便可得到实时三维坐标，精度可达 2cm3cm。RTK定位技术是对载波相位观测值进行实时差分的GPS定位技术，在RTK的工作模式下，通过数据链，基准站将其测站坐标信息与观测值一起传送给流动站2。3.1.2 RTK 技术的设备一般的RTK的测量系统由三部分组成，分别GPS接收设备、数据传输设备和软件系统。其中数据传输设备的系统是由基准站的发射电台和流动站的接收电台两部分组成，数据传输系统也可以通过通讯网络连接，实现实时动态测量的主要设备是数据传输设备，数据传输软件的系统具有实时解算流动站三维坐标的功能。3.1.4 GPS-RTK测图实施步骤1）安置RTK 基准站。基准站应选择在测区内，有利于信号传输的地方，地势高，周围无其他障碍物，并且远离高压线、通讯塔等容易被无线电干扰的地点 ；2）RTK手簿开启基准站。如果是采用GPRS数据传输的方式，可以将基准站设置为自启模式。开启基准站接收机后相关指示灯闪烁即可完成第二步3）在 RTK 手簿中调出已知控制点文件，选择已知点 ，然后启动移动站接收机。坐标系统设置为当地坐标，进行点校正，校核无误后 ，手簿的测量页面中显示固定解图标或文字即可开始测量。3.2全站仪测量全站仪可以直接测量和自动储存地面点的三维坐标。用全站仪测量地形图有着广泛的应用，与以前传统的各种测量方法相比，有着较大的优势，它的优点有：一是相对于传统的测图仪器，操作简单，可直接测量和获取三维坐标；二是外业需要配备的人员少，一般情况下，3 人左右即可，工作效率有很大的提高；三是能与南方CASS等专业的地形图测绘软件相互配合，直接传输坐标，绘制成图，碎部测量的工作效率极大地提高；四是提高了控制测量的工作效率，通过全站仪与平差易等控制测量专业软件相互配合；五是纠错的能力好，在南方CASS等专业的测绘软件进行绘图时，当测站点和后视点输入有误可以及时调整和纠正。但通视良好是全站仪最大的缺点，操作时受天气、地形与人为因素的影响大3。3.2.1全站仪测图方式1. 控制测量。控制测量是碎步测量的前期工作，先进行平面和高程控制测量，再碎部测量进行。为了保证精度，通常情况下与本测区的更高一级控制点进行联测,即在测区范围内的国家控制点或各等级的GPS点。综合考虑测区的范围和地形、地貌、高级控制点点位等因素的影响，可以考虑闭合导线或附合导线等形式作为控制网，测量时记录角度、距离等关键要素，然后进行计算。2. 数据采集。在测区范围内选择一个仪器的测站点和校正的后视点,点位尽量选择在控制测量的点位上，如果不能设置在点控制测量的点位上，那么可以采用支导线的方式确定测站点与后视点，确定设站点后及时做好记录，并且做好保护措施，防止损坏，在点位旁进行明显地标注。在野外数据采集中，根据地物地形和地貌的特点进行测量,测量形状规则的房屋只需采集3个点, 测量独立的地物时，如井盖只需要采集1个点。在野外数据采集时，可以通过棱镜的固定高度直接测量出三维坐标，非常适合等高线的测量与绘制。4FJCORS测量4.3.1系统组成及原理FJCORS是GPS-RTK测量中的一种特殊的测量方式，属于虚拟参考站技术(VRS)，是一种新的测量方法和新的RTK技术，对于一个CORS站，它的覆盖范围的半径可达达到60km以上。FJCORS系统由五个系统组成，分别是参考站系统、系统控制中心系统、数据通讯系统、用户数据中心系统及用户应用系统。利用GPS差分定位技术获取实时的差分定位解 ，接收 CORS 信息通过公众移动通讯网进行传输。开始测图工作只需配置一台双频的GPS卫星定位接收机。4.3.2 FJCORS测图实施步骤采用FJCORS系统则不需架设基准站，用一台双频的GPS卫星定位接收机作为流动站，测量步骤如下：1）配置集设置，工作模式设置为流动站模式2）GPS接收机得到导航解后打开CORS信息接收机3）登陆CORS系统信息平台接收来自CORS系统基站的实时差分信息。RTK手簿的界面中显示固定解后便可开始测图。5工程数据对比5.1工程概况以厦门市同安区西柯镇后田村220kV变电站工程为例，进行全站仪测量与FJCORS测量所得数据之间进行对比分析。该站址地处位于厦门市同安区西南侧的后田村，地形为缓坡地，测量面积为约0.3 km2，需要在砖厂和旱地处建一220KV变电站。采用国家四等的标准布设闭合导线网，首先进行选点埋石，道路上的控制点为钢钉控制点，点号分别为HT01，HT03，HT04，HT05其中HT03和HT05为已知点旱地的控制点类型为水泥标，点号为HT02，分布图如图5-1所示。 HT05 HT03 HT04 HT02 HT01图5-1 控制点分布图5.2 全站仪控制测量用全站仪对闭合导线网进行高程控制测量表5-1 三角高程观测成果表测站照准 距离(m)垂直角(dms) 仪器高(m) 觇标高(m)HT01HT04 210.5520 0.0352 1.5420 1.4810HT01HT02 192.1920 0.3218 1.5420 1.5050HT01HT04 210.5520 0.0352 1.5420 1.4810HT01HT02 192.1930 0.3216 1.5420 1.5050HT02HT01 192.1910 -0.2924 1.5070 1.7140HT02HT03 93.8820 -0.1921 1.5070 1.4580HT02HT01 192.1910 -0.2928 1.5070 1.7140HT02HT03 93.8820 -0.1931 1.5070 1.4580HT04HT03 172.7490 0.2018 1.5460 1.4970HT04HT01 210.5530 -0.0351 1.5460 1.6070HT04HT03 172.7490 0.2024 1.5460 1.4970HT04HT01 210.5530 -0.0354 1.5460 1.6070HT03HT02 93.8820 0.1718 1.5160 1.5070HT03HT04 172.7480 -0.2047 1.5160 1.5380HT03HT02 93.8820 0.1719 1.5160 1.5070HT03HT04 172.7480 -0.2040 1.5160 1.5380表5-2 方向观测成果表 测站照准 方向值(dms)改正数(s)平差后值(dms) HT01HT04 0.000200 HT01HT02 294.26260038.35294.270435 HT01HT04 180.000200-648002.000.000000 HT01HT02 114.262000648044.35294.270435 HT02HT01 0.000000 HT02HT03 294.244700-161990.10249.245690 HT02HT01 180.000400-648004.000.000000 HT02HT03 69.244400648012.90249.245690 HT04HT03 0.000200 HT04HT01 282.292200-7.78282.291422 HT04HT03 180.000300-648003.000.000000 HT04HT01 102.292800647986.22282.291422 HT03HT02 0.000100 HT03HT04 253.392200-37.48253.384452 HT03HT02 180.000000-648000.00360.000000 HT03HT04 73.391600647968.52253.384452表5-3 高差观测成果表 测段起点号 测段终点号 测段距离(m) 测段高差(m)HT01HT04210.55200.2988HT01HT02192.19201.8486HT01HT04210.55200.2998HT01HT02192.19301.8460HT02HT01192.1910-1.8451HT02HT0393.8820-0.4807HT02HT01192.1910-1.8460HT02HT0393.8820-0.4821HT04HT03172.74901.0648HT04HT01210.5530-0.2990HT04HT03172.74901.0704HT04HT01210.5530-0.2998HT03HT0293.88200.4819HT03HT04172.7480-1.0719HT03HT0293.88200.4821HT03HT04172.7480-1.0704三角高程观测成果与方向观测成果如表5-1和表5-2所示，高差观测成果表如表5-3所示，经过南方平差易软件计算后结果如下：1.精度统计情况每公里高差中误差=12（）=5.72(mm) (L为公里数）最弱点HT01的高程中误差m =Mw =1.64 (mm)(Mw为每公里观测中数全中误差，P为HT01点的权）规范允许每公里高差中误差= 10(mm)起始点HT03高程H=9.7940(m)2. 几何条件:闭合导线 路线长度=0.120(km)路径：HT04-HT03-HT02-HT01角度闭合差=0.00(s),限差=10.00(s)fx=0.000(m),fy=-0.000(m),fd=0.000(m)s=669.319(m),k=1/5708887199294695,平均边长=167.330(m)高差闭合差fh=H实测H理论=0.40(mm),限差=17.31(mm)本次闭合导线测量采用的是徕卡TS06全站仪，水平角观测三个测回，导线边长每条边观测三个测回，每个测回四次读数，取中数使用，测回读数较差及往返较差均严格按规范要求执行，每个测站气温读至0.5，气压读至0.5hpa，其精度按一级导线测量要求执行。最后采用南方测绘仪器公司开发的平差易软件完成控制网平差计算，经过计算后控制点成果如表5-4所示表5-4 控制点成果表点名 X(m) Y(m)H(m) 备注HT01 2724579.345 462808.758 8.428 HT02 2724726.395 462685.019 10.275 HT03 2724808.233 462731.012 9.794 已知点HT04 2724769.437 462899.301 8.726 HT05 2724945.911 462455.001 15.703 已知点5.3 FJCORS控制测量为了与同安区当地坐标系统保持一致，先利用搜集的4个福建省GPS C级点做转换参数，然后对龙安开发区管委会提供的导线点HT05进行点校正，对导线点HT03进行校核。最后利用南方测绘仪器公司开发的控制点测量功能对HT01、HT02和HT04进行观测，每个控制点观测时间都在120s以上。表5-5 FJCORS控制测量成果表点号序号 外业观测数据 坐标均值X(m) Y(m) H(m)X(m) Y(m) H(m)HT01 1a2724579.345462808.758 8.4282724579.345462808.7578.428HT01 1b2724579.346462808.757 8.425HT01 2a2724579.343462808.761 8.420HT01 2b2724579.347462808.755 8.440HT02 1a2724726.395462685.020 10.2662724726.395462685.01910.266HT02 1b2724726.397462685.019 10.266HT02 2a2724726.397462685.018 10.261HT02 2b2724726.392462685.018 10.268HT04 1a2724769.439462899.300 8.7512724769.437462899.3028.747HT04 1b2724769.437462899.303 8.751HT04 2a2724769.435462899.298 8.745HT04 2b2724769.438462899.305 8.739FJCORS控制测量成果如表5-5所示，其中每个点进行两个测回的控制测量，1a和1b表示第一测回中的两次测量，2a和2b表示第二测回的两次测回,接下来对两种测量方式所得到的数据之间进行对比和分析。5.4 数据对比分析表5-6 坐标增量表 点号 全站仪测量坐标FJCORS测量坐标 X(m) Y(m)H(m) HT01X 2724579.345 2724579.3450 0.001 0Y 462808.758 462808.757Z 8.428 8.428 HT02X 2724726.395 2724726.3950 0 0.009Y 462685.019 462685.019Z 10.275 10.266 HT04X 2724769.437 2724769.4370 -0.001-0.021Y 462899.301 462899.302Z 8.726 8.747表5-6为全站仪控制测量控制点坐标与FJCORS控制测量控制点坐标之间的坐标增量表，其中X为X方向上的坐标增量，Y为Y方向上的坐标增量，H为垂直方向上的坐标增量。从表中可知，在水平方向上,X和Y的坐标值相差只有1mm，可忽略不计，则水平方向上的坐标值相同；垂直方向上，坐标增量的最小值为-2.1cm，最大值为0.9cm，误差在允许范围内，所以FJCORS测量用与控制点测量的方法可行，能够满足精度要求有着良好的应用前景。6三种测量方式之间的对比6.1 FJCORS测量与GPS-RTK测量对比通过实践 ，FJCORS系统与GPS-RTK测量方式相比具有以下优势 ：1）覆盖的范围广。单个CORS站覆盖区域半径可达60km以上 2）可连续工作。系统可提供24h全天候不间断的服务 3）方便应用。使用时只需具备终端的设备 ，不必考虑差分以及差分站的质量问题 ，并且连接和安装方便4）保证作业精度。可以避免由于临时基站所选位置不当而引起的起算偏差 5）分工明确 ，减轻外业负担，可以把更多的精力投入到外业测量的工作中 6）节约资源。工作成本不仅得到了节省 ，同时也减少了区域性的电磁污染。FJCORS作为高精度的GPS-RTK作业方式 ，在得到固定解的情况下平面和高程精度都可以能达到 2cm，对于不同比例尺的地形图，完全能够满足测量要求7）GPS-RTK测量需要通过布设控制点进行测量，FJCORS无需控制点可以直接测量与传统RTK技术相比，FJCORS系统虽然有较大优势 ，但也存在着不足 ，由于FJCORS系统参考站的差分信息传送到流动站的CORS信息接收器中是通过公众网络，因此在山区和林木茂密等有大范围障碍的区域有可能无法接收FJCORS系统的实时差分信息。当然在 FJCORS覆盖范围之外的区域也无法作业。以上的这些不足还需要进一步的改善 ，目前只能通过运用自备电台的RTK和传统测量的方法来解决1。6.2 FJCORS测量与全站仪测量对比论工作精度，如果单是工程小范围放样来说，FJCORS的精度可以控制在8-15mm，全站仪精度可以控制在5mm左右，所以全站仪的测量精度高于FJCORS的测量精度；从操作来看，在环境恶劣的情况下，例如在高山区，全站仪显得笨重，携带不变，利用FJCORS系统测量则显得方便快捷。但是FJCORS受网络信号的影响，在偏远山区或者是杂书高的地方没有信号，测量不能顺利进行，然而全站仪可以不受信号的影响，这时可以采用FJCORS与全站仪相结合的方法进行测量，优缺点互补，全站仪在未知点设站，用未知点定向，然后用FJCORS测量设站点和定向点，最后在南方CASS中进行测站改正。7结论通过以上分析可以得出，FJCORS作为GPS-RTK测量的一种特殊的测量方式，与常规的测量方式相比，具有以下的优势，CORS站的覆盖范围广；具有很高的可用性，系统可以全天候不间断地服务；应用方便，只需要一台流动站即可开始作业，不需要临时基站的架设；作业时的精度有保证，使用的固定基站可以避免临时基站选址不当而引起的起算偏差。但是FJCORS还存在一定的局限性，只能在福建省范围内应用，在控制点布设的过程中出现点位稀疏程度不一的情况。参考文献1 程宇.GPS-RTK与CORS技术在地形图测量中的应用及效果对比J.科技传播.2011