机械设计制造及其自动化生产实习报告.doc

生产实习报告 学学 院院 名名 称：称： 轻工学院 专专 业业 班班 级：级： 机械设计制造及其自动化 2014-1 班 姓姓 名名 学学 号：号： 指指 导导 教教 师：师： 实实 习习 日日 期：期： 2017 年 2 月 27 日2017 年 3 月 10 日 哈尔滨商业大学生产实习报告 前言前言.1 第一章第一章 实习概况实习概况.1 1.1 实习目的实习目的.1 1.2 实习内容实习内容.1 1.3 安全教育安全教育.2 1.4 实习前马老师讲解实习相关基础知识实习前马老师讲解实习相关基础知识.2 1.5 实习日程安排实习日程安排.4 第二章第二章 齐齐哈尔红旭达科技有限公司齐齐哈尔红旭达科技有限公司.5 2.1 公司简介公司简介.5 2.2 实习内容实习内容.6 (1) 炮台支架的结构特点.6 (2)主要加工表面和技术要求.6 (3)下平板部分技术要求：.7 (4)侧耳部分技术要求：.7 第三章第三章 中车齐齐哈尔车辆有限公司中车齐齐哈尔车辆有限公司.7 3.1 公司简介公司简介.7 3.2 实习内容实习内容.10 （1）转向节的功用以及结构特点：）转向节的功用以及结构特点：.10 （2）主要加工表面和技术要求 .11 （3）毛坯制造 .12 （4）加工工艺分析 .13 (5)转向节工艺过程.14 第四章第四章 齐重数控装备股份有限公司齐重数控装备股份有限公司.21 4.1 公司简介公司简介.21 4.2 实习内容实习内容.23 (1)减速器下箱体功用及结构特点：.23 (2)箱体类零件的主要技术要求、材料和毛坯.23 哈尔滨商业大学生产实习报告 (3)箱体的材料及毛坯.24 (3)主轴箱加工工艺过程及其分析.25 （4）箱体类零件加工工艺分析 .27 第五章第五章 黑龙江龙华汽车有限公司（新能源汽车）黑龙江龙华汽车有限公司（新能源汽车）.28 5.1 公司简介公司简介.28 5.2 实习内容实习内容.29 (1)兴能源公交汽车生产工艺流程.29 第六章第六章 哈尔滨第一工具制造有限公司哈尔滨第一工具制造有限公司.32 6.1 公司简介公司简介.32 6.2 实习内容实习内容.34 （1）拉刀的简介 .34 （2）拉刀类型 .34 第七章第七章 哈飞空客复合材料制造中心有限公司哈飞空客复合材料制造中心有限公司.37 7.1 公司简介公司简介.37 7.2 实习内容实习内容.38 第八章第八章 瑞博特机器人公司瑞博特机器人公司.39 8.1 公司简介公司简介.39 8.2 实习内容实习内容.40 第九章第九章 实习总结实习总结.41 参考文献参考文献.43 1 前言前言 2017 年 2 月 27 日至 2017 年 3 月 10 日，按照教学计划哈尔滨商业大学轻 工学院组织了 2014 级机械设计制造及其自动化专业和工业工程专业的学生参加 了生产实习，我们参观学习了位于齐齐哈尔的齐齐哈尔红旭达科技有限公司、 齐齐哈尔中车公司、齐齐哈尔第一机床厂和黑龙江龙华汽车有限公司以及位于 哈尔滨的哈尔滨第一工具厂、哈尔滨哈飞复合航空材料制造股份有限公司及瑞 博特哈尔滨机器人股份有限公司。实习期间，我们了解了军工设备的一些加工 过程和加工方法，了解了中车集团的建立和发展历史，以及火车车轮和底盘的 加工过程，了解了车床、铣床、刨床、钻床、磨床和镗床的生产过程，了解了 新能源汽车的生产方法，了解了各种加工刀具的生产方法及客机尾翼的生产加 工过程。实习期间经过老师深入的讲解，以及车间技术人员和工人师傅宝贵的 工作经验的分享，使我对机械制造基础、自动化和人工智能有了更加深刻和具 体的了解和认识。这些将对我们以后的学习和工作带来深刻的影响，相信有了 这次的实习同学们一定会更加认真和理性的对待以后的学习。 第一章第一章 实习概况实习概况 1.1 实习目的实习目的 实习是根据教学计划来安排的非常重要的实践性教学环节。实习的目的是 使学生了解和掌握基本的生产知识，印证、巩固和丰富已经学习过的专业知识。 培养学生理论联系实际的思路，在生产实际中调查研究、观察问题、分析问题 以及正确地解决问题的能力，为以后学习专业知识打下坚实的基础。 在实习过程中，学生应该学习工人的组织性、纪律性等优秀品质，接受热 爱祖国、热爱社会主义建设的教育，养成在工厂学习工作的好习惯。 1.2 实习内容实习内容 为了达到上述实习目的，实习主要内容包括： 哈尔滨商业大学生产实习报告 2 1.了解实习单位的组织结构。各职能科室和车间的划分、组成、管理体制和职 权范围，以及生产组织管理方法的经验及存在的问题。 2.掌握和分析机构的工作原理及典型部件的装配工艺过程。 3.掌握和分析典型机械零件的结构和机械加工过程。 4.掌握典型零件加工的工艺装备，所用机床性能、特点、和典型结构、尺寸的 调整方法，切刀具的结构特点和几何参数，量具的类型和测量方法等。 5.了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺。 6.了解先进制造技术和现代化生产方式。 1.3 安全教育安全教育 1.实习车间不允许拍照、摄像，防止同学无意间泄露企业机密。 2.进入解放厂区一号门之前戴上安全帽。 3.实习生统一服装，女生不穿高跟鞋。 4.实习现场不准吸烟。 5.在车间走绿色通道。 6.实习过程中不能随时随地休息。 7.变速箱公司是自动化，参观实习过程中注意，不要影响工人操作机床。 8.尽量不要伸手。 9.时刻注意安全。 1.4 实习前马老师讲解实习相关基础知识实习前马老师讲解实习相关基础知识 一、工件的安装与安装方式 工件加工前提：定位和夹紧 二、机床夹具的功用 1.工件装夹迅速，减少辅助时间。 2.保证一定的加工精度，特别是相互位置精度。 3.发挥机床潜力，扩大使用范围。 4.减少劳动强度，保证安全生产。 三、机床夹具的组成 哈尔滨商业大学生产实习报告 3 定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体、其他。 四，机床夹具的分类 1.按应用范围分类 通用夹具/专用夹具/成组夹具/（可调夹具）/组合夹具 2.按动力源分类 手动夹具/气动夹具/滚动夹具/电动夹具/磁力夹具/真空夹具 3.按使用机床分类 4.按生产过程分类 五、工件的自由度 图 1-1 自由度示意图 1.任何工件最多只有六个自由度 2.通过加约束（定位元件）消除自由度 3.工件与定位元件紧贴接触 4.夹紧不等于定位 六、工件的定位方式 1.完全定位：消除六个自由度的定位方式 Z X Y 哈尔滨商业大学生产实习报告 4 2.不完全定位（部分定位）：只限制那些影响加工精度的自由度的定位方式 3.过定位（重复定位）：至少一个自由度被两个以上的约束所限制的定位方式 4.欠定位：某些影响加工精度的自由度未加限制的定位方式 5.组合定位 1.5 实习日程安排实习日程安排 2017 年 2 月 28 日-齐齐哈尔红旭达科技有限公司 -中车齐齐哈尔车辆有限公司 2017 年 3 月 1 日-齐重数控装备股份有限公司 2017 年 3 月 2 日-黑龙江龙华汽车有限公司（新能源汽车） 2017 年 3 月 7 日-哈尔滨第一工具制造有限公司 2017 年 3 月 9 日-哈飞空客复合材料制造中心有限公司 -瑞博特机器人公司 哈尔滨商业大学生产实习报告 5 第二章第二章 齐齐哈尔红旭达科技有限公司齐齐哈尔红旭达科技有限公司 2.1 公司简介公司简介 齐齐哈尔红旭达科技有限公司位于龙沙区喜庆路 13 号，成立于 2004 年， 注册资金 1600 万元，占地面积 1.5 万平方米。该企业是一家集科技开发、生产、 销售、服务于一体的民营高科技企业,也是国家高新技术企业、黑龙江省专利优 势培育企业。现有以加工中心为主的各种设备 100 多台套，拥有较先进的工艺 生产装备和雄厚的研发实力。主要生产大型搅拌系列设备、焊接自动化设备、 红外单晶材料等。 公司计划投资建设的雷达全极化域变极化技术的产业化项目，总投资 10000 万元，其中固定资产投资 8000 万元，占地面积 1.5 万平方米，规划建筑 面积 4000 万平方米。项目分两期建设，于 2016 年开工。建设主要内容为年产 雷达极化抗干扰设备 100 台，厂房改造土建 2000 平米，新增各类电子设备 100 台（套）。 预计全部达产达效后，实现年销售收入 10000 万（亿）元，净利润 2800 万 元，税金 1200 万元，安置就业人数 50 人。今年计划投资 3000 万元，其中固定 资产投资 2500 万元，主要建设内容为厂房改造土建 2000 平米，计划 5 月开工， 今年完成样机的生产试制和性能测试。 哈尔滨商业大学生产实习报告 6 2.2 实习内容实习内容 (1) 炮台支架的结构特点炮台支架的结构特点 这是一个炮台支架有一个薄板和两只侧耳组成，在炮台上起支撑固定作用， 底板上的一个大孔和四个螺纹孔，两侧耳上有两个光孔，螺纹孔是用来将支架 固定在炮台上的，两侧耳是用来和其他零件进行连接一同起固定作用的。 图 2-1 炮台支架 (2)主要加工表面和技术要求主要加工表面和技术要求 炮台支架主要用在炮台上起支撑固定作用，要求有比较高的强度和刚度， 才能抵抗炮弹发射时的冲击。因此一般采用 40Cr 或者 40MnB 等合金结构钢，此 材料经过调质处理和表面淬火处理后具有较高的综合机械性能。 哈尔滨商业大学生产实习报告 7 (3)下平板部分技术要求：下平板部分技术要求： 下平板因为需要和其它部件的面接触配合因此需要保证零件表面的平面 度和公差，同时中间的大孔需要和其他零件配合需要保证它的位置精度和尺寸 精度及表面的公差和粗超度。 (4)侧耳部分技术要求：侧耳部分技术要求： 由于侧耳是焊接上去的，需要保证焊接的强度和精度，同时还要保证侧 耳的位置精度以及参与配合的孔的表面公差和同轴度。 加工工艺分析和主要注意事项加工工艺分析和主要注意事项 炮台支架的结构并不复杂，主要的加工难点在于保证各个孔的位置精度和尺寸 精度。由于加工该工件是采用数控机床，因此可以以底板的三个侧面为基准定 位中间大孔和四个螺纹孔，这样就可以保证加工过程中尽量使用“同一个基准， 工序集中”的原则。对于加工中间大孔由于地板是薄板，因此不能采用钻孔加 工，否则会因为钻头的外力导致薄板的变形从而影响加工精度，所以采用铣削 加工，同时为了保证加工的表面的粗糙度和公差，采用多次重复铣削的加工方 法。而四个螺纹孔则采用车削的加工方法，同样为了保证加工精度采用多次重 复车削的加工方法，最后利用丝锥进行螺纹加工。 第三章第三章 中车齐齐哈尔车辆有限公司中车齐齐哈尔车辆有限公司 3.1 公司简介公司简介 中车齐齐哈尔交通装备有限公司，是中国中车股份有限公司货车业务板块 支柱企业，也是我国铁路货车、铁路起重机的设计主导单位、制造领军企业和 产品出口基地。 公司始建于 1935 年，前身为南满洲铁道株式会社齐齐哈尔铁道工厂。1946 年齐齐哈尔解放后工厂更名为齐齐哈尔铁路工厂；1950 年沈阳皇姑屯机车车辆 哈尔滨商业大学生产实习报告 8 工厂与齐齐哈尔铁路工厂合并；1953 年工厂更名为铁道部齐齐哈尔机车车辆制 造厂；1957 年工厂更名为齐齐哈尔车辆工厂，1994 年工厂更名为齐齐哈尔车辆 厂。1998 年 10 月，作为铁道部改制试点单位，工厂改制为齐齐哈尔铁路车辆 （集团）有限责任公司（简称齐车公司）。2000 年 9 月伴随中国机车车辆工业 总公司与铁道部脱钩重组隶属于中国北车。2005 年 12 月，齐车公司在原牡丹 江机车车辆厂厂址组建了牡丹江金缘钩缓制造有限责任公司（简称金缘公司）。 2007 年 7 月，中国北车根据整体改制上市需要，将原齐车公司的主营业务、资 产和人员划出，注册成立了齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司（简称齐轨道 装备公司）。2007 年 9 月，齐轨道装备公司在大连建立了大连齐车轨道交通装 备有限责任公司（简称大齐公司）。2011 年 1 月，经两年半托管后哈尔滨轨道 交通装备有限责任公司（简称哈轨道装备公司）成为齐轨道装备公司全资子公 司。2012 年 12 月，中国北车从齐轨道装备公司分立出拥哈轨道装备公司、金 缘公司和大齐公司三个子公司的北车齐齐哈尔铁路车辆有限责任公司。2013 年 12 月，齐轨道装备公司股东由中国北车股份有限公司变更为北车齐齐哈尔铁路 车辆有限责任公司。2015 年，中国北车与中国南车合并成立中国中车股份有限 公司，原北车齐齐哈尔铁路车辆有限责任公司于 2015 年 11 月 20 更名为中车齐 齐哈尔交通装备有限公司（简称中车齐齐哈尔公司）。其原有四家子公司也分 别更名：原齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司于 2016 年 1 月 6 日更名为中车 齐齐哈尔车辆有限公司（简称中车齐车公司）；原哈尔滨轨道交通装备有限责 任公司于 2016 年 1 月 6 日更名为中车哈尔滨车辆有限公司（简称中车哈车公司） ；原牡丹江金缘钩缓制造有限责任公司于 2016 年 1 月 11 日更名为牡丹江中车 金缘铸业有限公司（简称金缘公司）；原大连齐车轨道交通装备有限责任公司 于 2016 年 1 月 14 日更名为大连中车大齐车辆有限公司（简称大齐公司）。 2016 年，由原齐轨道装备公司 2011 年成立的大连集装箱分公司变更为中车齐 齐哈尔公司的子公司，更名为大连中车集装箱有限公司。 截至 2015 年末，中车齐齐哈尔公司占地 308.5 万平方米，资产总额 77.73 亿元，拥有员工 10266 人。公司形成了铁路货车新造、货车修理、机车车辆配 件、起重工程机械、非标装备、特种集装箱、现代钢材物流七大单元业务，具 有年新造货车 15000 辆、修理货车 10000 辆、造修起重机 30 台、特种集装箱 哈尔滨商业大学生产实习报告 9 5000 只、供应车辆关键核心配件 25000 辆份的综合生产能力。 公司作为国家级高新技术企业，拥有雄厚的研发制造实力，在行业内具有明显 的技术领先优势，长期主导着中国铁路货车技术发展方向。公司掌握具有世界 先进水平的中交叉转向架、重载车钩等铁路货车全部核心技术，先后主导了我 国铁路货车三次大的升级换代。公司拥有我国铁路货车行业第一个国家认定企 业技术中心以及获得国家认可的产品试验研究室、检测校准试验室、国家一级 企业档案馆和院士工作站、博士后工作站，目前正在建设我国轨道交通装备行 业唯一的国家重载快捷铁路货车工程技术研究中心。 公司拥有行业最全产品阵容，包括敞车、棚车、平车、漏斗车、特种车、 罐车、长大货车、铁路起重机、配件等 9 大系列 300 多个品种的各类产品。公 司已累计生产铁路货车 36 万余辆，国内市场占有率始终保持 20%以上。公司不 仅满足了中国铁路运输需求，而且批量整机产品率先打入发达国家市场，目前 已向澳大利亚、新西兰、美国、韩国、巴西、蒙古、哈萨克斯坦、尼日利亚、 莫桑比克等世界五大洲的 30 多个国家和地区累计出口各型铁路货车超过 4 万辆， 并建有澳大利亚太平洋铁路工程合资公司及多个海外办事处，国际化战略得到 有效实施。 公司拥有各类设备 9308 台（套），其中多条具有国际先进水平的生产线保 证了生产规模、制造能力在国内一直处于领先地位。近年来投资数十亿元进行 大规模重载快捷铁路货车重点项目建设，整体工艺制造装备达到了世界先进水 平。中国第一台铁路货车整车疲劳与振动试验台落户公司，将有力推动中国从 世界铁路货车大国向世界铁路货车强国迈进。 公司具有雄厚的管理基础和管理创新能力，上世纪 60 年代创造的“集中到 厂部、服务到班组”管理经验曾享誉全国。公司在同行业中较早地通过了质量 管理体系、环境管理体系和职业健康安全管理体系三位一体认证，同时顺利通 过了 AAR 协会 M-1003 质量体系认证、IRIS 管理体系认证和 EN15085 焊接体 系认证。多年来，公司坚持实施以质量为核心的管理战略，创新质量管理、生 产组织管理、技术管理等专项管理，成功实施大市场、大营销、大客户战略， 启动并实施以 ERP 为代表的管理信息化建设，实施卓越绩效管理创新工程，精 益生产不断推进、“立标树型”成效凸显、管理提升持续深化。尤其是坚持 8 哈尔滨商业大学生产实习报告 10 年导入卓越绩效模式，使公司成为中国铁路行业、黑龙江省首个全国质量奖获 奖企业。 公司坚持两个文明协调发展，党建和思想政治工作科学化水平不断提升， 精神文明建设持续深化，企业文化对企业发展的支撑作用凸显，涌现出众多全 国和行业先进人物，职工队伍综合素质不断提高。公司先后获得国家一级企业、 中国最具竞争力大企业集团、中国机械工业 500 强企业、中国优秀诚信企业、 国际质量金星奖、世界质量保证奖、全国优秀基层党组织、全国文明单位、全 国五一劳动奖状、全国和中央企业思想政治工作先进单位、全国厂务公开先进 单位、全国企业文化建设优秀单位、中央企业企业文化示范单位等诸多荣誉。 中车齐齐哈尔交通装备有限公司，正以宽广的眼界和战略的思维主导着中 国铁路货车技术发展方向，以一个现代企业的卓然风范，为中国和世界铁路发 展贡献着力量。凭借持续的创新能力、规范的商业行为和广泛的国际参与，向 着把公司打造成为以铁路货车业务为核心、多元发展的世界一流企业目标奋勇 前进。 图 3-1 齐齐哈尔车辆有限公司 3.2 实习内容实习内容 （1）转向节的功用以及结构特点：）转向节的功用以及结构特点： 转向节（羊角）是汽车转向桥上的主要零件之一。 转向节按装配位置可分为左、右转向节两种。左转向节的上、下耳部各有一分 哈尔滨商业大学生产实习报告 11 别用于安装转向节上臂和下臂的锥孔，而右转向节只在下耳有一个安装下臂的 锥孔。 转向节的功用是承受汽车前部载荷， 支撑并带动前轮绕主销转动而使汽车 转向。在汽车行驶的状态下，它承受 着多变的冲击载荷。因此，要求其具 有很高的强度。 转向节形状复杂，集中了轴、套、盘 环、叉架等四类零件的结构特点，主 要由支 承轴颈、法兰盘、叉架三大部分组成。 支承轴颈的结构形状为阶梯轴，其结 构特点是由同轴的外圆柱面、圆锥面、 螺纹面，以及与轴心线垂直的轴肩、 过渡圆角和端面组成的回转体；法兰盘包括法兰面、均布的连接螺栓通孔和转 向限 图 3-2 转向节 位的螺纹孔；叉架是由转向节的上、下耳和法兰面构成叉架形体的 （2）主要加工表面和技术要求）主要加工表面和技术要求 转向节结构复杂，强度要求高，材料一般采用 40Cr 或者 40MnB 等合金结构钢， 此材料经过调质处理和表面淬火处理后具有较高的综合机械性能。 支承轴颈部分：支承轴颈部分： 支承轴颈部分精度要求高的部位有四个外圆、两个端面、两处四角。 与轮毂轴承相配合的两个支承轴颈对轴心线及端面，两支承轴颈对轴心线有同 轴度要求，端面对轴心线有垂直度要求。 油封轴颈及端面，油封轴颈对轴心线有同轴度要求，其端面对轴心线有垂直度 要求。油封轴颈表面容易磨损，要求表面硬度高。因此，在此区域要求中频淬 火，淬硬深度为 36mm，硬度为 5358HRC。 哈尔滨商业大学生产实习报告 12 两处圆角要求具有高的强度。 除了刹车盘止口外，上述加工表面粗糙度为 Ra0.8 此外，在轴颈端头有螺纹，为了装螺母锁环，在螺纹全长上铣出平台，保证尺 寸。 法兰盘部分：法兰盘部分： 法兰盘的功用是和刹车盘相配合的，其上有均布有螺钉孔。轴心线是螺钉孔和 限位螺钉孔位置度的测量基准，因此，应以加工后的支承轴颈为定位基准加工 螺钉孔。 法兰面对轴心线的垂直度超差将导致刹车是摩擦片于刹车毂贴合性差，影响刹 车性能。 限位螺钉孔与轴心线在同一水平面内，限位螺钉控制前轮的转向角。 法兰背面因锻造拔模角是斜面，为了保证螺母端面与法兰贴合性好，每个螺钉 孔端面均锪有沉孔。 叉架部分：叉架部分： 叉架部分加工精度高的部分有： 主销孔 主销孔是断续长孔，与轴心线在同一平面内。 为了减少磨损，在主销孔内压入青铜衬套。在压入衬套时，转向节注油孔应与 衬套空相吻合，使量棒通过，以便润滑油通过油嘴注入衬套油槽内。 轴承窝座 轴承窝座是放置止推轴承的。由于空间位置决定轴承窝座的加工只能采用以主 销孔定位锪窝座的加工方法，因工艺系统的积累误差大于形位公差的要求，所 以垂直度公差不容易保证。 （3）毛坯制造）毛坯制造 1、转向节分类，分体式主要用于乘用车（轿车），整体式主要用于商用车（货 车）；整体式又分为独立悬挂转向节和非独立悬挂转向节。从毛坯角度讲，整 体式的锻造毛坯都属于比较有技术复杂系数的产品，对于机加，非独立悬挂转 哈尔滨商业大学生产实习报告 13 向节的加工比较有典型意义。 2、转向节的加工分为毛坯制造和成品机加。目前，毛坯主要以锻件为主，也 有采用铸造毛坯的，但比较少。毛坯的锻造工艺主要为劈叉、拔杆、预锻、终 锻等工序组成，一般的锻造手册都可以查阅到这种典型工艺，国内的毛坯厂家 比较多。 3、在一汽的转向节毛坯中，毛坯采用模锻的方法制造。模锻的毛坯制造精度高， 加工余量小，生产效率高。而且模锻后纤维组织方向沿轴颈轴线与外形轮廓相 适应，有利于提高零件的强度。模锻后的转向节毛坯应该进行调质处理，以提 高其强度和抗冲击能力。 （4）加工工艺分析）加工工艺分析 定位基准的选择定位基准的选择 转向节形状比较复杂，加工过程不易定位。而其尺寸精度、形状和位置精度 要求又很高，故加工有一定难度。通过分析转向节的零件图可知，转向节支撑 轴颈中心线和主销孔中心线及两中心线交点是零件的设计基准，也是所有加工 面的测量基准，因此在加工过程中，均要以中心线和精加工后的支承轴颈及主 销孔作为定位基准。 常用的工艺方案有以下两种：常用的工艺方案有以下两种： （1）以支承轴颈毛坯表面、耳部及法兰面为粗基准，铣端面后打中心孔。以中 心孔为精基准加工支承轴颈及端面、端头螺纹，再以精加工的支承轴颈表面、 耳部作为基准加工主销孔。其他部位的加工均以精加工后的支承轴颈和主销孔 作为定位基准。此方案定位基准的选择符合“基准重合”、“基准统一”和 “互为基准”的原则。 （2）以上、下耳部侧面、支承轴颈毛坯表面和法兰面为粗基准加工上、下耳部 内外面端面，以两耳部侧面、小支承轴颈毛坯表面及加工过的上耳内端面为基 准加工主销孔，然后以精加工后的主销孔、上耳外端面及小支承轴颈毛坯表面 为基准加工支承轴颈中心孔，再以中心孔为精基准加工各轴颈外圆及端面、法 兰面和端头螺纹等。其他各部位的加工也均以精加工后的支承轴颈和主销孔作 哈尔滨商业大学生产实习报告 14 为定位基准。 主要表面加工方法的选定主要表面加工方法的选定 分析转向节零件表面，主要是支承轴颈部份由外圆表面组成、法兰盘部分由平 面组成，叉架部分由平面及内圆表面组成。因此，对于支承轴颈部份主要是外 圆表面加工设备，由于支承轴颈部分毛坯余量较大，粗车时采用液压仿形车床 进行车削，半精车时采用数控车床车削，精加工时采用磨床磨削。叉架部分中 的主销孔的加工，先是钻孔、扩孔，然后进行拉孔，压入青铜套再进行推挤， 完成主销孔的加工。平面的加工均以铣削方式进行。 从机加工艺来讲，转向节分为杆部、法兰盘和叉部等 3 个部分加工。 （1）杆部加工以中心孔定位，车和磨为主，加工关键是磨削。 （2）法兰盘加工主要是制动器安装孔的加工，要保证其位置度，同时要兼顾加 工效率 。并且，利用其中 1 孔作为加工叉部定位用。 （3）叉部加工是转向节加工的难点，采用两销一面定位，其加工主要是保证主 销孔的同轴度，以及主销孔与内端面的垂直度，是整个加工工艺的投资重点和 设备选型的关键。大部分转向节在此部位还有横拉杆装配用的锥孔，这更增加 了叉部加工难度，锥孔加工是许多厂家难以 100%合格的项目，应予重视，否则， 转向节的早期失效就从这里开始。 （4）杆部的强化处理以提高转向节的疲劳寿命，对大多数类型的转向节都有这 方面的技术要求，一般为滚压和中频淬火，以在表面形成残余压应力，提高产 品疲劳强度。国内加工对滚压要求不高，难点在中频淬火，主要是感应器的设 计和制造，不过，在这方面国内有专业厂家给与解决。 （5）主销孔压装衬套后的加工，有的压装后不要求加工，有的压装后要求加工。 从装配角度讲，压装后加工更有利于装配，否则影响转向的灵活性。 (5)转向节工艺过程转向节工艺过程 1.铣上下耳内外端面 设备：左右转向节专用铣床 哈尔滨商业大学生产实习报告 15 2.钻镗主销孔、倒角 设备：卧式组合机床（钻镗组合机） 3.拉主销孔 设备：L6120 卧式拉床 4.铣两面耳叉窝 设备：Q2-920 专用双面组合铣床 哈尔滨商业大学生产实习报告 16 5.精铣两耳端外侧正端面 设备：Q2-007 专用双面组合铣床 6.钻中心孔 设备：Z3 专用中心孔钻床 7.车轴颈及端面圆弧 设备：液压仿形车 哈尔滨商业大学生产实习报告 17 8.粗磨端面 设备：专用仿形车床 9.半精车轴颈及端面 设备：数控车床 10.精车轴颈及端面 设备：数控车床 哈尔滨商业大学生产实习报告 18 11.钻法兰面螺钉孔 设备：DU2611 卧式钻扩组合床 12.锪窝 设备：五位一体组合机 13.攻丝 设备：攻丝机 14.淬火 设备：HK 转向节淬火机 15.磨轴颈圆弧 设备：端面外圆磨床 哈尔滨商业大学生产实习报告 19 16.铣两耳环侧面 设备：卧式铣床 17.钻铰锥孔 设备：组合机钻床 18.盖板钻孔 设备：立式钻床 19.钻攻油嘴盖板 设备：组合机 20.拉键槽 设备：卧式拉床 21.精铣两耳内侧面 设备：Q2-075 专用组铣床 哈尔滨商业大学生产实习报告 20 22.去毛刺 设备：风动砂轮 23.压衬套 设备：YY2 单柱液压 24.精磨轴颈端面及圆角 设备：双砂轮端面外圆磨床 25.铰补套 设备：铰床 26.精车螺纹颈（不是攻螺纹） 设备：数控车床 27.滚挤螺纹 设备：滚丝机 28.铣螺纹平面 设备：铣床 作用：装配时需要加锁扣，防止螺栓滚动。 29.探伤 设备：程序数控荧光磁粉探伤机 作用：检测转向节是否有裂痕 原理：在工件上喷上探粉（白色），用紫外线光照射（蓝色），若工件有裂痕， 则出现黑色细丝。 30.吹净、打号 设备：智能标记机 31.清洗 设备：清洗机 哈尔滨商业大学生产实习报告 21 第四章第四章 齐重数控装备股份有限公司齐重数控装备股份有限公司 4.1 公司简介公司简介 齐重数控装备股份有限公司前身为齐齐哈尔第一机床厂，始建于 1950 年， 是国家一五时期重点建设的 156 个项目之一，为我国机床行业大型重点骨干企 业和行业排头兵企业。2007 年末，天马轴承集团股份有限公司与齐重数控进行 了战略重组，重组后的齐重数控为上市公司天马集团的控股子公司。公司主导 产品以立、卧式重型机床为主，同时拥有重型深孔钻镗床、铁路车床、轧辊车 床、曲轴车床、落地铣镗床、立式磨床、立式铣齿机床、滚齿机床等 10 大类、 26 个系列、600 多个品种的机床产品。公司一大批产品已经达到了国内领先和 世界先进水平，多项产品填补国内空白，其中重型立、卧式车床为中国第一品 牌，主要服务于我国能源、机械、铁路、船舶、航空、航天、军工、交通、冶 哈尔滨商业大学生产实习报告 22 金等行业。 公司具备国内领先的技术创新能力和较强的品牌影响力，是国家科技部认 定的国家级重点高新技术企业，全国 CAD 应用工程示范企业，“齐一车床” 为中国名牌产品和最具影响力品牌。公司技术力量庞大，研究设备精良，拥有 国家级技术中心，拥有以政府特殊贡献专家、国内机床行业学科带头人为代表 的科研开发队伍。公司是国家一级计量企业。公司与清华大学、哈工大、哈理 工、华中理工等院校形成紧密的科研联合体，是黑龙江省研究生培养创新基地， 建立了博士后工作站。 公司秉承“精益制造，以质取胜”的经营理念，追求“国内一流、国际先 进”的产品品质目标，以超越用户需求为宗旨，不断提升产品品质和可靠性， 不断完善国内销售、服务网络，不断加强全过程服务，做用户的工艺师，为用 户提供一体化解决方案，实现双方互惠共赢。 公司始终坚持把技术创新作为持续发展的动力，致力于将产品升级换代至 世界一流水平。平均每年以推出 25 项新产品速度，提升企业的核心竞争力和市 场影响力。几年来，为国防、交通、能源等行业的生产加工提供了大量专利技 术及成套设备，为国家重点急需项目提供了大量数控装备，这些产品的研制不 但打破了国外对我国的技术封锁，而且高端产品全面打入欧美、日本、韩国等 30 多个国家和地区，为加强我国综合国力和提高我国国防地位做出了重要贡献。 目前，公司正在实施中国制造2025规划产品向着智能化发展。 图 4-1 齐重数控装备股份有限公司 哈尔滨商业大学生产实习报告 23 4.2 实习内容实习内容 (1)减速器下箱体功用及结构特点：减速器下箱体功用及结构特点： 箱体类是机器或部件的基础零件，它将机器或部件中的轴、套、齿轮等有关零 件组装成一个整体，使它们之间保持正 确的相互位置，并按照一定的传动关系 协调地传递运动或动力。因此，箱体的 加工质量将直接影响机器或部件的精度、 性能和寿命。 常见的箱体类零件有：机床主轴 箱、机床进给箱、变速箱体、减速箱体、 发动机缸体和机座等。根据箱体零件的 结构形式不同，可分为整体式箱体和分 离式箱两大类。前者是整体铸造、整体 加工，加工较困难，但装配精度高；后 者可分别制造，便于加工和装配，但增 加了装配工作量。箱体的结构形式虽然 图 4-2 减速器下箱体 多种多样，但仍有 共同的主要特点：形状复杂、壁薄且不均匀，内部呈腔形， 加工部位多，加工难度大，既有精度要求较高的孔系和平面，也有许多精度要 求较低的紧固孔。因此，一般中型机床制造厂用于箱体类零件的机械加工劳动 量约占整个产品加工量的 15%20%。 (2)箱体类零件的主要技术要求、材料和毛坯箱体类零件的主要技术要求、材料和毛坯 箱体零件的主要技术要求：箱体零件的主要技术要求： 箱体类零件中以机床主轴箱的精度要求最高。箱体零件的技术要求主要可归纳 如下： 主要平面的形状精度和表面粗糙度主要平面的形状精度和表面粗糙度 哈尔滨商业大学生产实习报告 24 箱体的主要平面是装配基准，并且往往是加工时的定位基准，所以，应有 较高的平面度和较小的表面粗糙度值，否则，直接影响箱体加工时的定位精度， 影响箱体与机座总装时的接触刚度和相互位置精度。 一般箱体主要平面的平面度在 0.10.03mm，表面粗糙度 Ra2.50.63m， 各主要平面对装配基准面垂直度为 0.1/300。 孔的尺寸精度、几何形状精度和表面粗糙度孔的尺寸精度、几何形状精度和表面粗糙度 箱体上的轴承支承孔本身的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度都要求较高， 否则，将影响轴承与箱体孔的配合精度，使轴的回转精度下降，也易使传动件 （如齿 轮）产生振动和噪声。一般机床主轴箱的主轴支承孔的尺寸精度为 IT6，圆度、圆柱度公差不超过孔径公差的一半，表面粗