毕业设计中期报告-基于单片机的无刷直流电动机控制器设计.doc

中 北 大 学毕业设计中期报告学 生 姓 名：学 号： 学 院：计算机与控制工程学院学科管理部：控制工程学科专 业： 电气工程及其自动化设 计 题 目：基于单片机的无刷直流电动机控制器设计 指导教师: 2015年 5月15日毕业设计中期报告学校中北大学专业电气工程及其自动化学生姓名 班级11050442 学号设计题目基于单片机的无刷直流电动机控制器设计本人在该设计中具体应完成的工作（1）画出系统控制原理图；（2）在仿真软件proteus中画出系统的硬件原理图；（3）画出程序流程图并编写单片机程序并进行仿真；（4）毕业设计说明书；（5）英文翻译。1、 简述毕业设计开始以来所做的具体工作和取得的进展（要详细内容）通过查阅的相关资料文献和学术论文等，主要对文献资料里相关的内容进行筛选和分类，进行了51单片机及无刷直流电动机与毕业设计最优方案的选择，对毕业设计中所涉及的理论知识以及他们的应用有所了解和掌握，从若干个设计方案中获得最优化设计方案，对毕业设计系统的总体方案进行了最充分的论证。目前取得进展：（1） AT89S92是一种低功耗、高性能COMS 8位微控制器，具有8KB系统内部可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业89C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash存储器允许存储器ISP可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，用有灵巧的8位CPU和可ISP编程的Flash存储器，使得AT89S52为众多嵌入式应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。而且AT89S52向下兼容AT89C51，且AT89C51已经停产，AT89S52价格相对较低。通过查阅AT89S52的指令手册，学习了解了AT89S52指令系统与功能块的使用；（2） 学习熟悉编辑本次设计的Proteus 7仿真软件和Keil uvision单片机编程软件，学习了元件库的运用和兼容更单片机的C语言。（3） 研究了无刷直流单片机的工作原理及霍尔位置元件发出信号的相对意义，基于此设计本次毕业设计的控制部分。（4） 依据任务书具体以求选择合适的芯片加以学习，我选择了AT89S52、74HC164（反相器芯片）、SN74-LS160（十位加法计数器）和SN74LS164（8位移位寄存器）分别进行霍尔传感器传出信号的的解析并对电机电压进行相应控制（5） 在AT89C51单片机汇编中进行编程，对电机各个方面如开停，正反转等进行控制。2、 目前存在问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容） 目前存在的问题：（1） 对无刷直流单片机的转速实际控制还没有掌握，毕设任务书中所要求的转速无法做到要求；（2） 无刷直流电动机的电压控制具体方式和控制实现方式还没有掌握；（3） AT89C51单片机C语言的具体编程还不能够具体熟练掌握，尚未完全掌握熟悉；（4） 相对功能及控制电路和芯片还不是特别熟悉，具体功能实现有些许不清楚； 接下来主要的工作是：（1）加强熟悉无刷直流单片机的控制学习并尽快实现Proteus仿真；（2）加强相关硬件学习完成电路相关模块及各个芯片学习；（3）查阅资料，对单片机C语言进一步熟悉；（4）熟练运用Keil对语言进行编辑练习并完善相应工作，实现各个模块的组合搭配工作，运用到对无刷直流电动机的控制中。3、 指导教师对该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作） 本毕业设计要求针对无刷直流电动机的结构和工作原理，设计有位置传感器的无刷直流电动机控制器，该控制器以单片机89C51为核心，配合设计外围驱动电路，能够根据以霍尔传感器为主的位置传感器获取的转子位置信息和转速信息自动控制驱动电路的功率器件，并调节无刷直流电动机的定子绕组的电压的数值，从而对无刷直流电动机的转速和转向进行调节。郝英同学通过一个多月对相关资料和单片机控制技术的学习，已经掌握了控制策略和方法，并按着工作计划进行了大量的研究工作。郝英同学完成的中期报告对该毕业设计需要完成的内容、采用的研究方法和已经进行的研究内容进行了清淅的阐述，毕业设计