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数字控制技术专业的实习报告范文 2对公司工作的理解 很荣幸成为巨宝公司的一员。巨宝精密加工（江苏）有限公司是一个团结的整体，每一个员工都有自己的工作岗位，公司需要依其更快更好发展的需要并结合个人的情况来安排工作岗位。有做操作工作的，有做技术工作的，还有做管理工作的等等众多的工作岗位。哪一个环节出了问题都是不允许的。因此，我认为每一个工作岗位都很重要。作为一名未来c数控加工方面的技术员工，我会始终坚持公司提出的“七事一贯制”原则以及“三不原则”（不接受不良、不制造不良、不流出不良）。技术员工不能只会数控机床的程序调试和操作，而不懂研发、设计和编程等工作。我对公司发展的理解,巨宝精密加工（江苏）有限公司自进行产业结构调整进入精密加工行业后，最近几年一直处于一个快速的发展时期。从老总的工作报告中可以看出，不管是国内还是国际上对镁合金材料的需求同目前的市场供应相比，都存在着巨大的差距。因此，镁合金产品具有巨大的市场潜力，同时也为公司的发展提供了广阔的空间。 3.实习体会 在车间实习的这段时间，虽然有时候工作很苦很累，但是，我从中体会到了实践中的专业技术，不断积累实践技术经验。生产实习是九江职业技术学院为培养高素质工程技术人才安排的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业知识和人才素质两方面得到锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为骨干打下良好基础。通过生产实习，使我们了解和掌握了c加工的主要结构、生产技术和工艺过程;使用的主要工装设备;产品生产用技术资料;生产组织管理等内容，加深对数字控制的工作原理、设计、试验等基本理论的理解。使我们了解和掌握了数控的工作原理和结构等方面的知识。为进一步学好专业技术，从事数控机械加工等方面工作打下良好的基础。 在这次生产实习过程中，不但对所学习的知识加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作能力等。 我自己选择的，因为在我看来，只有被市场认可的技术才有价值，同时我也认为自己更适合做与人沟通的工作。我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践经验使我终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的知识，期望在未来的工作中把学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作中来，充分展示我的个人价值和人生价值，为实现自我的理想和光明的前程而努力。 总之，在过去的这五个月里，我在江苏巨宝精密加工有限公司的领导和同事的关怀与培养下，认真学习、努力工作，能力有了很大的提高，个人综合素质也有了全面的发展，但我知道还存在着一些缺点和不足。在今后的工作和学习中，我还要更进一步严格要求自己，虚心向优秀的同事学习，继续努力改正自己的缺点和不足，争取在思想、工作、学习和生活等方面有更大的进步。 以上是我对已经过去实习工作的总结，这是一段充满艰辛和收获的经历，这是一段充满幸福和快乐的旅程，这是一段充满挫折与反思的人生，这是一件我们一生用心珍藏的礼物，我坚信，这一切必将是我生命中不朽的记忆，必将给我们以后的人生打下坚实的基础，必将是我生命中丰硕而宝贵的精神财富。 总结是为了寻找差距、修订目标，是为了今后更好的提高。通过不断的总结，不断的提高，我有信心在未来的工作中更好的完成任务。 学校：唐山学院东校区专业：数控技术班级： 06级数控技术2班姓名：梁超超 指导教师：李莉 实习单位：唐山市雷天电机制造有限公司 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 机电一体化主要体现在数控技术及应用上，在这次实习中,感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性,它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点，是尖端工业所不可缺少的生产设备.目前我国绝大部分数控机床都是出自国外先进制造商,无论在数量上,精度,性能指标上,中国制造业都远远落后于发达国家,需要我们奋起直追。近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广。为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术， 零件图工艺分析中，需理解零件结构特点、精度、材质、热处理等技术要求，且要研究产品装配图，部件装配图及验收标准。.渗碳件加工工艺路线一般为：下料锻造正火粗加工半精加工渗碳去碳加工（对不需提高硬度部分）淬火车螺纹、钻孔或铣槽粗磨低温时效半精磨低温时效精磨；粗基准选择：有非加工表面，应选非加工表面作为粗基准。对所有表面都需加工的铸件轴，根据加工余量最小表面找正。且选择平整光滑表面，让开浇口处。选牢固可靠表面为粗基准，同时，粗基准不可重复使用。精基准选择：要符合基准重合原则，尽可能选设计基准或装配基准作为定位基准。符合基准统一原则。尽可能在多数工序中用同一个定位基准。尽可能使定位基准与测量基准重合。选择精度高、安装稳定可靠表面为精基准。 螺纹轴：数控车床加工编程典型实例分析(西门子802s数控系统)、编程方法 数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都手工编程，二者相辅相成。 、编程步骤 拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。最后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入c装置的存储器中。 、典型实例分析 数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。 (1)确定加工路线 按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，最后加工螺纹。 (2)装夹方法和对刀点的选择 采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。 (3)选择刀具 根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。 (4)确定切削用量 车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。 (5)程序编制 确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下： 主程序 jxcp1.mpf n05g90g95g00x80z100（换刀点） n10t1d1m03s500m08（外圆粗车刀） -ame=“l01” r105=1r106=0.25r108=1.5（设置坯料切削循环参数） r109=7rxx0=2rxx1=0.3rxx2=0.08 n15lcyc95（调用坯料切削循环粗加工） n20g00x80z100m05m09 n25m00 n30t2d1m03s800m08（外圆精车刀） n35r105=5（设置坯料切削循环参数） n40lcyc95（调用坯料切削循环精加工） n45g00x80z100m05m09 n50m00n55t3d1m03s300m08（切槽车刀，刀宽4mm）n60g00x37z-23n65g01x26f0.1 n70g01x37 n75g01z-22 n80g01x25.8 n85g01z-23 n90g01x37 n95g00x80z100m05m09 n100m00 n105t4d1m03s300m08（三角形螺纹车刀） r100=29.8r101=-3r102=29.8（设置螺纹切削循环参数） r103=-18r104=2r105=1r106=0.1 r109=4rxx0=2rxx1=1.24rxx2=0 rxx3=5rxx4=1 nxx0lcyc97（调用螺纹切削循环） nxx5g00x80z100m05m09 n120m00 n125t3d1m03s300m08（切断车刀，刀宽4mm） n130g00x45z-60 n135g01x0f0.1 n140g00x80z100m05m09 n145m02 子程序l01.spfn05g01x0z12n10g03x24z0cr=12 n15g01z-3 n20g01x25.8 n25g01x29.8z5 n30g01z23 n35g01x33 n40g01x35z24 n45g01z33 n50g02x36.725z37.838cr=14 n55g01x42z45 n60g01z60 n65g01x45 n70m17 加工体会：要实现数控加工，编程是关键。本文虽然只对一例数控车床加工零件的进行了编程分析，但它具有一定的代表性。由于数控车床可以加工普通车床无法加工的复杂曲面，加工精度高，质量容易保证，发展前景十分广阔，因此掌握数控车床的加工编程技术尤为重要。 随着社会的快速发展，用人单位对大学生的要求越来越高，对于即将毕业的数控技术专业在校生而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入到社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，毕业实习是必不可少的阶段。毕业实习能够使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在数控技术专业课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去，为以后进一步走向社会打下坚实的基础，只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式，适应社会，才能被这个社会所接纳，进而生存发展。 刚进入实习单位的时候我有些担心，在大学学习数控技术专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节，但在经历了几天的适应过程之后，我慢慢调整观念，正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的角度，锐意进取，在成才的道路上不断攀登，有朝一日，那些成才的机遇就会纷至沓来，促使我们成为数控技术专业公认的人才。我坚信“实践是检验真理的唯一标准”，只有把从书本上学到的数控技术专业理论知识应用于实践中，才能真正掌握这门知识。因此，我作为一名数控技术专业的学生，有幸参加了为期近三个月的毕业实习。 经过了大学四年数控技术专业的理论进修，使我们数控技术专业的基础知识有了根本掌握。我们即将离开大学校园，作为大学毕业生，心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。本次实习的目的及任务要求： 1.1实习目的 为了将自己所学数控技术专业知识运用在社会实践中，在实践中巩固自己的理论知识，将学习的理论知识运用于实践当中，反过来检验书本上理论的正确性，锻炼自己的动手能力，培养实际工作能力和分析能力，以达到学以致用的目的。通过数控技术的专业实习，深化已经学过的理论知识，提高综合运用所学过的知识，并且培养自己发现问题、解决问题的能力 通过数控技术专业岗位实习，更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深对社会的 认识，增强自身对社会的适应性，将自己融合到社会中去，培养自己的实践能力，缩短我们从一名大学生到一名工作人员之间的观念与业务距离。为以后进一步走向社会打下坚实的基础； 通过实习，了解数控技术专业岗位工作流程，从而确立自己在最擅长的工作岗位。为自己未来的职业生涯规划起到关键的指导作用。通过实习过程，获得更多与自己专业相关的知识，扩宽知识面，增加社会阅历。接触更多的人，在实践中锻炼胆量，提升自己的沟通能力和其他社交能力。培养更好的职业道德，树立好正确的职业道德观。 1.2实习任务要求 在数控技术岗位实习期间，严格遵守实习单位的规章制度，服从毕业实习专业指导老师的安排，做好实习笔记，注重理论与实践相结合，善于发现问题 在实习过程，有严格的时间观念，不迟到不早退，虚心向有经验的同事请教，积极主动完成实习单位分配的任务，与单位同事和谐相处； 每天都认真总结当天的实习工作所遇到的问题和收获体会，做好工作反思，并按照学校毕业实习要求及时撰写毕业实习日记。 2.1实习单位简介浙江XXXX系统工程有限公司成立于*年，是一家专注于XX产品和XXX产品研究、开发、生产及销售的高科技企业，总部及研发基地设立于*科技创业园，并在全国各地设有分支机构。公司技术和研发实力雄厚，是国家863项目的参与者，并被政府认定为“高新技术企业”。 浙江XXXX系统工程有限公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，荟萃业界精英，将国外先进的信息技术、管理方法及企业经验与国内企业的具体实际相结合，为企业提供全方位的解决方案，帮助企业提高管理水平和生产能力，使企业在激烈的市场竞争中始终保持竞争力，实现企业快速、稳定地发展。 公司人才结构合理，拥有多名博士作为主要的技术骨干，具有硕士、学士高中级技术职称的员工达800多人。为了开发出真正适合企业需求的XXXX产品，企业特聘请数控技术专业专家（中科院院士）作为咨询顾问，紧密跟踪数控技术行业发展特点，不断优化。 2.2实习岗位简介（概况） A.参与数控技术岗位的日常工作，参与组织制定单位数控技术岗位发展规划和年度工作计划（包括年度经费使用计划，仪器设备申购计划等），并协助同事组织实施和检查执行情况。 B.协助主管领导科学管理，贯彻、实施有关规章制度。确定自己在数控技术专业岗位的工作职责与任务，定期进修和业务相关的知识，不断提高业务水平和工作能力。 C.在工作过程，跟同事一起通过与客户的洽谈，现场勘察，尽可能多地了解客户从事的职业、喜好、业主要求的使用功能和追求的风格等。努力提高客户建立良好关系能力，给客户量身打造设计方案。 3.1举行计算科学与技术专业岗位上岗培训。 我很荣幸进入浙江XXXX系统工程有限公司开展毕业实习。为了更好地适应从学生到一个具备完善职业技能的工作人员，实习单位主管领导首先给我们分发数控技术专业岗位从业相关知识材料进行一些基础知识的自主学习，并安排专门的老同事对岗位所涉及的相关知识进行专项培训。 3.2适应数控技术专业岗位工作。 为期两个多月的毕业实习是我人生的一个重要转折点。校园与职场、学习与工作、学生与员工之间存在着思想观念、做人处事等各方面的巨大差异。从象牙塔走向社会，在这个转换的过程中，人的观点、行为方式、心理等方面都要做适当的调整和适应。我在数控技术专业岗位慢慢的熟悉工作环境和工作同事后，逐渐进入工作状态，每天按照分配的任务按时按量的完成。在逐渐适应岗位工作的过程中，我理解了工作的艰辛与独立自主生活的不易。在工作和同事相处过程中，即使是一件很平常的琐碎小事也不能有丝毫的大意，也让我明白一个道理：细节决定成败。 班级：机械08xx 学号：0820xx6138 姓名：陆茵茵 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：殷振 时间过得真快，为期15天的数控加工技术实训就结束了。在老师个耐心讲解和鼓励下，我从总体上达到了实习预期的目标和要求。这次总实习给了我一次全面的、系统的实践锻炼的机会，巩固了所学的理论知识，增强了我的实际操作能力。在这次实训中，我从中懂得理论与实际的结合的重要性。也让我学到了很多书本之外的知识，让我受益匪浅。 实训的足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。 1、机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需求，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，未满足高精度的传动要求，还采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。未提高生产率和满足自动加工的要求，还采用自动刀架及能自动更换工件的自动夹具等。 2、数控机床的特点：由于数控机床是计算机自动控制同精密机床两者之间的相互结合，使得它具有高效率、高精度、高柔性等特点。 1）具广泛的适应性：现代加工业为适应市场竞争的要求，需不断对产品进行更新换代，产品的换代势必要求其零件的改变，对于数控加工来说，只需改变数控程序或加工程序中相应的参数，就能对新零件或改型后的零件进行自动加工。因此能很好地适应市场竞争对产品改型换代的要求。 2）高精度与质量稳定：数控机床的本体中广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动部件，而伺服传动系统脉冲当量的设定单位可达0.010.005mm。并且还有误差补偿功能。而数控机床的运行是根据数控程序而来，在程序调试完毕，加工件精度满足要求后，就进行自动加工，一般不需人工干预，从而保证其高精度和高稳定性。 3）效率高：数控加工在程序调试完成，首件加工合格后，就可进行自动批量加工。加工过程中工件装夹、刀具更换、切削用量的调整均有设备自动完成，而且加工中一般无需进行检测，从而极大地减少辅助时间。在程序的编制中只要对切削用量进行合理的选择，就可以在满足加工要求的前提下，提高生产效率。 4）能进行复杂零件的加工：数控机床采用插补技术和多坐标轴联动控制，因此可实现任意轨迹运动，并能加工出任何复杂形状的空间曲面，从而满足加工普通机床无法加工的复杂零件。 5）减轻劳动强度、改善劳动条件：由于数控机床进行的都是自动加工，程序调试完成后，一般都不需对其进行人工干预，可以大大减轻劳动者的劳动强度，同时可实现一人管理多台机器。 6）有利于进行现代化管理：数控机床加工能方面、精确的计算零件的加工时间，同时还可以进行自动加工统计，从而做到自动精确计算生产和加工费用，有利于对生产的全过程进行现代化管理。 3、数控机床的分类：随着数控技术的不断发展，数控机床的类型越来越多，其加工用途、功能特点多种多样，据不完全统计，目前数控数控机床的品种已达500多种按其实际使用情况可分为两大类，加工用途和控制轨迹类。 1）加工用途类：加工用途类一般是以数控机床实际加工使用情况进行分类。 只要有如下三类： A、普通数控机床包括数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床以及数控加工中心等。 B、数控冲床、数控折弯机、数控旋压机等成型类。 C、数控电火花切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机等特种加工类。 2）控制轨迹类：控制轨迹类是根据数控机床刀具与被加工工件之间的相对运动轨迹来分类，一般分为点控制、线控制和轮廓控制三类。 在了解了这么多与数控机床相关的知识下，我们并没有立即进行实地的机床操作。而是先进行数控仿真，先熟悉一下操作步骤，再实地操作会更安全。 所以我们接下来做的就是利用斯沃数控仿真系统进行数控车削的仿真加工。首先是打开斯沃数控仿真系统，先旋出红色急停按钮，打开程序保护按钮。然后是对机床进行“回零”。按“回零”按钮，先对X轴进行回零，再对Z轴进行回零，所以依次先按操作面板上的X按钮，Z按钮，回零操作完成后，紧接着就是对机床参数进行设置，在左边的菜单中找到“参数设置”按钮并单击，出现参数设置对话框，在机床操作中设置刀架位置为前置刀架以及刀架位数为四方刀架，点击“确定”完成设置。接着就是对刀具进行管理，同样单击左边菜单中的“刀具管理”，弹出对话框，选择外圆车刀，单击“添加”，出现“添加刀具”对话框，在里面选择入。然后单击左边菜单中的打开按钮，打开车削加工的数控仿真代码。然后单击“MDI”按钮，输入“M03S300”，单击“循环启动”。此时主轴就以每秒300转的转速转动。接下来就是最重要的对刀了，要保证一定的精度，对刀一定要准确。对到过程中配合手动进给（按手动，调整进给率，按轴方向键Z和X调整位置，还可以同时按快进键，将按照设定的速度进行）和增量进给（按增量，选择倍率1或10或100或1000，按Z和X进行刀具进给）以及手轮进给（按增量，选择倍率1或10或100或1000，转动手轮进给（顺时针转刀具沿X或Z方向移动）进行对刀。在对刀过程中要注意当刀具靠近毛坯时要选择手轮进给，慢慢的进给，这样才不会出错。仿真结束后就到我们实际操作了，我们到实验楼进行了实际的操作，和仿真其中的步骤基本相同。在实际操作中要注意的是对刀过程一定要边看边对，并且一定要慢慢进给，才能准确的对刀，保证一定的加工精度。但由于我们加工的材料是塑料，质地比较软，加工还是存在误差的。 接下来的我们进行的就是数控铣床的加工，与数控车床的加工一样，同样是先进行斯沃数控仿真，再进行数控铣床的加工。在进行斯沃数控仿真铣的步骤跟数控车削加工有很相似的部分，所以就不一步一步的介绍它的操作步骤了。实际的铣削加工跟仿真时的步骤也基本一致。 老师额外的给我们进行了数控加工中心的仿真加工，其实原理是跟车削、铣削的一样的。只不过加工中心之所以称为加工中心是因为它具有刀库。步骤也就不详细说明了。 总结仿真的步骤大致如下： 1、开机（回原点） 2、工件准备/刀具准备（硬件准备） 3、编程（软件准备） 4、对刀 5、自动加工 自己做封面（应包含实习项目、姓名、班级、学号、指导教师、实习时间） 数控综合加工实训是数控专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过综合实训，使学生巩固以前所学专业基础知识，使其能很好地将所学的基础理论、专业知识和基本技能，与生产实际紧密结合，掌握零件的加工工艺、规程或规范的制定方法，使学生获得综合训练，培养学生从事专业技术工作的能力。让学生有精度、效率、成本的概念。 1、熟练掌握常用数控机床的各主要技术指标，常用编程指令格式、机床控制面板、操作面板各功能键的功用，能熟练操作机床； 2、掌握数控机床一般故障的原因及解决方法； 3、掌握常用量具、夹具、刀具的使用和刃磨方法； 4、掌握一般零件的加工工艺流程及切削参数的设定； 5、学会使用各类设计手册及图表资料。查找与本设计有关的各类资料的名称及出处，并能做到正确熟练运用。 6、编制零件加工程序和程序的自动生成，完成指定零件的加工； 8、掌握DNC加工基本方法； 9、交加工零件图纸、工艺卡、设计说明书各一份和加工零件。 赵老师、黄老师 （叙述一周的实习过程、出现的问题及解决方法） （写最后上交零件的） （正规尺规作图） 题目：数控机床的控制系统 学校：南京航空航天大学 姓名：林竑程 学号： 在对南京传动装置包括减速箱和滚珠丝杠等传动链。 位置反馈电路的作用是检测实际位移量，信号由反馈电路送入位置控制单元，由C装置进行位置环控制。 速度反馈电路的作用是检测速度的实际值，信号由反馈电路送入速度调节单元，进行速度环控制。 伺服系统按照原理分类可分为开环伺服系统和闭环伺服系统。 开环伺服顾名思义就是没有反馈信息的系统，也是最为简单的进给伺服系统，其系统流量可简单的理解为指令脉冲输入驱动控制路线，进而控制步进电动机，断过齿轮箱的变速之后对工作台或者一些执行元件的位置进行控制。 闭环伺服系统则是在为电动机和工作台与执行元件处分别安装了速度检测盒位置检测，通过对速度和位置的检测进而反馈给驱动控制路线，形成闭环控制。 闭环伺服系统有较好的稳定性和可靠性，能及时修正一些位置偏差，而闭环控制系统的反馈分为以下四类 1)脉冲、数字比较伺服伺服系统将数控装置发出的数字(或脉冲)指令信号与检测装置测得的以数字(或脉冲)形式表示的反馈信号进行比较，获得位置偏差。 2)相位比较伺服系统伺服系统将指令信号与反馈信号都变成某个载波的相位，然后比较两者相位，获得位置的偏差，实现闭环控制。 3)幅值比较伺服系统伺服系统以位置检测信号幅值的大小来反映机械位移的数值，并以此信号作为位置反馈信号，一般还要将幅值信号转换成数字信号后才能与指令数字信号比较，从而获得位置偏差信号，构成闭环控制系统。 4)全数字伺服系统伺服系统控制技术已从模拟方式、混合方式走向全数字方式。 所谓的PMC也就是PLC。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的进行数学运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体和易于扩展其功能的原则而设计。 PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。 PLC的特点 1）编程方法简单易学； 2）功能强，性价比高； 3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； 4）可靠性高，抗干扰能力强； 5）系统的设计、安装、调试工作量少； 6）维修方便； 7）体积小、能耗低。 PLC的控制领域广泛包括 开关逻辑和顺序控制 这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种简单或十分复杂的控制要求 在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。为了实现工业领域对模拟量控制的广泛要求，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能（A/D、D/A转换）。另外，某些PLC产品还提供了典型控制策略模块，如PID模块，从而可实现对系统的PID等反馈或其他模拟量的控制运算。 利用PLC能接受和输出高速脉冲的功能，配备相应的传感器（如旋转变压器等）或脉冲伺服装置（如环形分配器