丰田车型功放IeBus连接.doc

一：主机上电主机上电后会发送一个全局广播：IERCV: 0 190 FFF F (Len=03) 11 01 00，收到这条消息的所有从设备都应该向主机表明身份。例如下面几条：IERCV: 1 388 190 F (Len=05) 00 01 11 10 CBIERCV: 1 440 190 F (Len=07) 00 01 11 10 29 74 A4IERCV: 1 1D4 190 F (Len=08) 00 01 11 10 32 3F 5D E0IERCV: 1 1C4 190 F (Len=05) 00 01 11 10 3EIERCV: 1 1D8 190 F (Len=08) 00 01 11 10 32 3F 5D 5E 雷克萨斯IS250IERCV: 1 1C6 190 F (Len=08) 00 01 11 10 E0 E4 E5 E7雷克萨斯IS2501-4是雷克萨斯RX270的数据。5-6是雷克萨斯IS250的数据。第条是USB/AUX控制器发给主机的.注意:第三个字节（0x10）后的数据，在IeBus系统里，每个设备可能包含几个器件或者可以说几个器件共用一个设备地址。例如主机可以包含RADIO器件，CD器件，CDC器件等，这些器件都有它自己的ID,第3个字节后的数据就是这个设备可能会包含或者用到器件的ID.点对点通信中这个ID是不可缺少的。主机收到这些数据后 ，会将设备地址和器件ID联系起来；第条是功放发给主机的，它有3个器件ID，我猜测可能是不同的功放有不同的ID；第条是RX270屏发出的信息，第条是IS250面板发出的信息（包括按键和屏）；第和都是空调控制器发出的信息。所有设备表明身份和ID后，主机会发送另一个全局广播：IERCV: 0 190 FFF F (Len=03) 11 01 01。收到这条ID后，所有的从设备要向主机说明有哪些器件和自己有关联，主机会将包含该器件的从设备地址发给从设备。例一：IERCV: 0 190 FFF F (Len=03) 11 01 01IERCV: 1 1C6 190 F (Len=07) 00 01 11 12 5D 00 58IERCV: 1 190 1C6 F (Len=08) 00 11 01 02 1D 80 19 01第条里从设备1C6向主机声明有2个器件和自己有关系，需要知道它们的地址。主机在第条里给出了包含这2个器件的从设备的地址。第条信息从第4个字节开始就是包含相应器件的从地址了。1D 80表示包含第0个ID器件的从设备地址是1D8； 19 01表示包含第1个ID器件的从设备地址是190。第条信息5D和58之间的00是如何产生和处理的还不知道，现在的理解就是那是一个无效的ID。例二：IERCV: 1 1D8 190 F (Len=14) 00 01 11 12 3F 23 28 29 43 60 62 63 64 65 6C 6D 6E 6F 74 A2IERCV: 1 190 1D8 F (Len=12) 00 11 01 02 1D 80 19 01 44 03 19 05 19 07 19 0D 44 0EIERCV: 1 1D8 190 F (Len=0C) 00 01 11 12 C0 3F C1 C4 C5 CB 44 E0IERCV: 1 190 1D8 F (Len=0A) 00 11 01 02 1D 81 38 85 1C 670x1D8是面板的地址，包含了按键，显示屏和LED灯，所以和它关联的设备很多。从第条中可知，第条中询问的第0个ID（3F)对应的地址是0x1D8，第1个ID（23）-0x190，第3个ID(29)-0x440，第5个ID（60）-0x190，第7个ID（63）-0x190，第D个ID（6F)-0x190，第E个ID(74)-0x440从第条中可知，第1个ID(3F)-0x1D8，第5个ID(CB)-0x388，第7个ID(0xE0）- 0x1C6。二：从设备上电从设备上电后如果没有收到主机发出的IERCV: 0 190 FFF F (Len=03) 11 01 00消息就要主动广播自己的存在，例如：IERCV: 0 1D8 1FF F (Len=07) 01 11 13 32 3F 5D 5EIERCV: 0 1D4 1FF F (Len=07) 01 11 13 32 3F 5D E0可以和收到主机11 01 00消息应答主机的消息对比看。IERCV: 1 1D8 190 F (Len=08) 00 01 11 10 32 3F 5D 5EIERCV: 1 1D4 190 F (Len=08) 00 01 11 10 32 3F 5D E0，是设备没有收到11 01 00信息后发送的广播。主机如果收到从设备的主动连接消息，会应答从设备。应答消息是：IERCV: 1 190 1D4 F (Len=04) 00 11 01 03。接下来主机会发送全局广播IERCV: 0 190 FFF F (Len=03) 11 01 01，让所有从设备重新说明包含的器件ID和请求与它关联的ID的地址。至此，主机和从设备的连接建立完毕，接下来就是器件之间的对话了普通的消息发送，不需要相应的器件回应，例如：IERCV: 1 1D4 1C4 F (Len=0C) 00 5D 3E E8 00 00 00 00 00 00 00 00，这条消息里的第一个字节表示发送消息的器件ID(0x5D），第二个字节表示接收消息的器件ID（0x3E)，后面就是消息内容了。询问，需要相应的器件应答，例如：IERCV: 1 1D8 190 F (Len=04) 00 25 63 E0IERCV: 1 190 1D8 F (Len=0A) 00 63 25 F0 06 10 90 03 01 03IERCV: 1 1D8 1C6 F (Len=04) 00 25 E0 E6IERCV: 1 1C6 1D8 F (Len=06) 00 E0 25 F6 17 17是1D8询问，是询问器件的应答。注意的第一个字节并不是发送消息的器件的ID。第3个字节0xEx（0xE0,0xE6)代表询问的内容，被询问设备应答时，第3字节为0xFx（0xF0,0xF6）。如果我们模拟某些IeBus设备和主机通讯，那么主机的这类询问必须要应答，否则连接不成功。主机每一分钟会发送一个连接信息IERCV: 0 190 FFF F (Len=04) 11 01 20 89所有从设备必须应答，否则主机会断开连接IERCV: 1 388 190 F (Len=06) 00 01 11 30 89 FFIERCV: 1 1D4 190 F (Len=06) 00 01 11 30