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文档简介

中 北 大 学毕业设计任务书学 院：计算机与控制学院专 业：电气工程及其自动化学 生 姓 名：学 号：设计题目：载体姿态测量系统硬件电路设计起 迄 日 期:2015年3月9日 2015年6月15日设计地点:专业教室指 导 教 师:负 责 人:发任务书日期: 2015 年 3 月 9 日1毕业设计课题的任务和要求：任务：利用三轴陀螺和加速度计实现载体姿态测量硬件电路的设计。姿态测量系统能实现载体三维姿态信息的测量，其可用于机器人、航模和车辆等的定向与导航。要求：完成基于单片机或FPGA的姿态测量系统的硬件电路设计，包括三轴地磁传感器、陀螺和加速度计9路信号的实时采集与存储。2毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1、 基本技术要求（1） 方案及硬件电路的搭建：完成姿态测量系统方案设计的基础上，设计系统硬件电路原理图、PCB版图，并完成电路焊接调试；（2）系统控制程序编写：编写程序，调试实现完成姿态测量系统硬件电路的设计。 （3）实验验证 要求对所设计完成姿态测量系统硬件电路进行实验验证。2、 发挥部分姿态信息的实时解算功能。3、 设计分工建议建议由1人独立完成。毕 业 设 计 任 务 书毕 业 设 计 任 务 书3对毕业设计课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等)： 提交内容： 毕业设计说明书、硬件实物、软件设计流程与代码，相关英文资料翻译文档。4毕业设计课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2015年 3月8日 3月9日3 月28 日3月29日 5月2日5月3日5月30日5月31日 6月15日资料检索，整理文献，撰写开题报告。根据题目要求对相关理论和研究方法进行选择，从而确定总体的设计思路与设计方案。完成相应的算法研究和软件设计，并完成相应的仿真验证。撰写设计
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