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E EB BZ Z1 15 50 0A A( (S S1 15 50 0J JA A) )悬悬臂臂式式掘掘进进机机 电电气气系系统统使使用用说说明明书书 第第二二版版 ( (执执行行产产品品标标准准: : Q/JC-02-2006 ) 佳木斯煤矿机械有限公司佳木斯煤矿机械有限公司 (安装、使用产品前 请阅读使用说明书) 目目 录录 一、概述- 1 二、结构特征与工作原理- 3 三、技术特性- 11 四、尺寸、重量- 12 五、安装、调试- 12 六、使用、操作方法- 13 七、注意事项- 14 八、常见故障及分析- 15 九、安全保护装置及事故处理- 15 十、保养、维修- 16 十一、运输、储存-16 十二、开箱及检查-16 十三、明细表、附图-16 警示语警示语 1 开关箱所有关联设备必须符合本开关箱控制元件参数要求，用 户不得更改开关箱、关联设备的结构及电气参数。 开关箱所有关联设备必须符合本开关箱控制元件参数要求，用 户不得更改开关箱、关联设备的结构及电气参数。 2 使用时应避免淋水。使用时应避免淋水。 3 未经培训人员不得操作和维护本机。未经培训人员不得操作和维护本机。 4 定期检查各负载电缆是否磨损。定期检查各负载电缆是否磨损。 5 电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板不得缺损。电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板不得缺损。 6 在维护和使用中，不得改变本安电路的元器件的型号和参数。在维护和使用中，不得改变本安电路的元器件的型号和参数。 7 安标控制元件必须具有安全标志证书且在有效期内。安标控制元件必须具有安全标志证书且在有效期内。 8 必须定期检查整个电气系统，不得带故障运行。必须定期检查整个电气系统，不得带故障运行。 9. 在维修、维护时严禁带电开盖！严禁损伤隔爆面。在维修、维护时严禁带电开盖！严禁损伤隔爆面。 EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 一、概述概述 产品特点：产品特点： EBZ150A掘进机电控设备主要是由矿用隔爆兼本质安全型开关箱KXJ4-236/1140 （660）E（以下称开关箱）和矿用隔爆型操作箱CXB4-10/24E（以下简称操作箱）两 部分组成，它们和BAL1-36/127-150矿用隔爆电铃；DGY35/24B隔爆型照明灯；GJ4 瓦斯传感器；BZJA2-5/127矿用隔爆型急停按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机 等组成了掘进机电气系统。掘进机电气系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合 操作，可自如的实现整机的各种生产作业。掘进机电气控制系统以可编程序控制器和 掘进机综合保护器为核心，对截割、液压、二运、三个电机的过压、欠压、过温、过 载、过流、三相平衡状态、电机及其电缆的绝缘状态（漏电闭锁）进行监控和保护、 并具有瓦斯监控和低压漏电保护功能。控制系统具有程序控制、保护模块化、可靠性 高、抗震动、抗干扰等特点，综合保护器与操作箱上液晶显示屏通讯，当工作正常时， 显示系统工作电压、各电机运行状态及截割电机负荷大小，使掘进机操作者对机器工 作情况一目了然。当系统故障时，显示故障状态并有记忆功能，使操作者及维修人员 非常容易的判断故障原因。开关箱仪表盘同时显示系统工作电压、油泵工作时间、截 割工作时间及系统故障等情况，系统可在660V或1140V额定电压下工作。 主要用途及适用范围：主要用途及适用范围： 掘进机电控设备安装在EBZ150A型掘进机上，其隔爆型结构适用有瓦斯及煤尘爆 炸危险的矿井中。 执行标准：MT/T682-1997悬臂式掘进机电控设备系列与参数 Q/JC-04-05KXJ4-300（258、236、153）/1140（660）E矿用隔爆兼本质安 全型（系列）开关箱 使用工作条件使用工作条件 a. 运行环境温度为540； b. 海拔不超过 2000m ； c. 周围空气相对湿度不大于 90%(+25)； d. 在无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中； e. 能防止滴水的地方； f. 有显著振动与冲击的地方； g. 与水平面的安装倾斜度不超过 16； h. 在含有瓦斯等爆炸性混合物的矿井中； - 1 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 i.污染等级 3 级。 型号的组成及其含义型号的组成及其含义 开关箱 : KX J 4 236 /1140（660） E 掘进机用（或矿用） 额定电压（V） 额定功率（KW） 设计序号 隔爆兼本质安全型 开关箱 操作箱： CX B 4 10 / 24 E 掘进机用（或矿用） 额定电压（V） 额定功率（W） 设计序号 隔爆型 操作箱 安全标志安全标志 生产许可证： 操作箱防爆合格证：1072197 操作箱煤安标志号：200702826 操作箱防爆标志：Exd 开关箱防爆合格证：10621428 开关箱煤安标志号：200702031 开关箱防爆标志：Exdib - 2 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 安装类别安装类别: III类 二、结构特征与工作原理结构特征与工作原理 结构特征结构特征 开关箱开关箱 开关箱是按照GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备 通用要求、 GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”和GB3836.4-2000爆炸 性气体环境用电气设备 本质安全型“i”的标准设计，属隔爆兼本质安全型电气设 备。 其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。 下面为主腔， 上面为接线腔。 开关箱位于掘进机本体的左后方，掘进机的主要电器元件都安装在此开关箱内， 开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构，接线腔和壳体上均设有接地螺栓。 开关箱整体为长方形， 箱门和上盖用螺栓和箱体紧固， 箱门只有在电源开关处于 “停止”的位置才允许打开，大部分电器元件均装在主腔内，主腔内芯子分为壳芯装配 和门芯装配两个部分。 主腔的右侧装有负荷开关、 保护隔板， 壳芯装配有主盘安装板， 安装在壳体内，为螺栓固定式结构，主电路的电器元器件基本上都安装在该板上，主 盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、交流真空接触器；电流互感器等 元件。 门芯装配为前门装配，前门装配是装在左门门体内侧面，设置了稳压电源、控制 回路熔断器、辅助继电器、可编程序控制器、掘进机综合保护器等控制元器件，此门 可向一侧打开。右门上设置了电源通断指示标牌、煤安标志“MA”和防爆标志“Ex” 左门上有产品铭牌，两扇门均设有“严禁带电开盖”警告牌。右门上设置了电源开关。 显示仪表安装在两门中间仪表盘上，有油泵计时器、截割计时器、电机状态及故障显 示观察窗。 接线腔通过接线嘴用电缆与电源、 电机及其它元器件相连。 接线腔内装有一组三 相电源接线端子，五组电机接线端子，八个七芯低压端子和两个接地接线端子。在其 左右后三个壁上设置十七个接线嘴，右壁上的一个接线嘴可穿入95mm2电缆与电源相 连；左壁上的两个接线嘴其一可穿入35mm2电缆与截割电机低速接线端子及热敏电阻 相连，另一接线嘴可穿入50mm2电缆与截割电机高速接线端子及热敏电阻相连；后壁 上的十四个接线嘴通过电缆分别与操作箱、油泵电机、二运电机、三个照明灯、两个 急停按钮、一个甲烷传感器及一个电铃等相连。 - 3 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警告牌。接线腔和主腔内 电源线的进线端子均设有绝缘保护板和隔板，防止误操作危害人身安全。 开关箱外壳焊有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连。 操作箱操作箱 操作箱是按照GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备 通用要求， GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”的标准设计，为隔爆型 电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面 为接线腔， 通过进线嘴用三十芯电缆和开关箱相连， 其供电电压DC24V， 前面为主腔。 主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机启动、停止转换开关、紧 急停止按钮、复位按钮及液晶显示屏。门上设有防爆标志“Ex”，箱体左侧设有“严 禁带电开盖”警告牌、煤安标志“MA”及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。壳体设有外接地螺栓， 通过专用接地导线将壳体与机架相连。 电气系统的组成：电气系统的组成： 3.1. 截割电动机M2：掘进机用隔爆型三相异步电动机，型号：YBUD-150/80-4/8,额定 电压：AC1140V/660V，额定电流：90A/59A-156A/102A。绝缘等级：H级。双速 为独立绕组。冷却方式：水冷（IC3W7） 3.2. 油泵电动机M1：掘进机用隔爆型三相异步电动机，型号：YBU-75，额定电压： AC1140V/660V， 额定电流： 47A/82A.， 绝缘等级： H级。 冷却方式： 风冷 （IC411） 3.3. 二运输电机M3：为隔爆型油冷式电滚筒，型号：BYD11-160-8050，额定电压： AC1140V/660V，额定电流：8.2A/14.2A。 3.4. 电铃：为隔爆型，型号：BAL1-36/127-150，额定电压：AC127V。 3.5. 急停按钮：为隔爆型，型号：BZJA2-5/127，额定电压：AC127V(实际工作电压 DC24V)，额定电流：5A，内部按钮为常闭点。 3.6. 照明灯：为隔爆型，型号：DGY-35/24B，额定电压：AC24V，额定功率：35W。 3.7. 甲烷传感器： 为本安型， 型号： GJ4， 工作电压： 1218V DC， 工作电流： 100mA。 由关联设备KXJ4-236/1140（660）E开关箱供电，配套本安电源：为本安型，型号： DXJ-18 本安输出最高开路电压： DC19.8V 本安输出最大电流：680mA 3.8. 操作箱：为隔爆型，型号：CXB4-10/24E，额定电压：DC24V，额定功率：10W。 3.9. 开关箱：为隔爆兼本质安全型，型号：KXJ4-236/1140（660）E，额定电压： - 4 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 AC1140V/660V，额定电流： 145.2A/252A。 工作原理（参考附图）工作原理（参考附图） 电控系统的功能和用途分述如下： 主回路：主回路：（见图S150JA-07-1） 主回路主要是由负荷开关熔断器组TQ，真空接触器KV1KV4；阻容吸收电路 FV1FV4；以及电流互感器CT1CT9组成。 负荷开关作为电源开关， 当其闭合时主回路各接触器上端得电。 经控制回路闭合 真空接触器KV1，油泵电机得电运转。同理当分别闭合真空接触器KV2或KV3，截割 低速或截割高速运转，由于真空接触器KV2和KV3采用了电气联锁，截割电机高低速 不能同时启动。闭合KV4时二运电机运转。各回路利用阻容吸收电路FV1FV4吸收主 回路过电压。电流互感器CT1CT9取各回路电流，转换成电压信号送掘进机综合保护 器，通过程序对各电机给以保护，并通过显示窗口显示出来故障原因。 控制电源控制电源（见图S150JA-07-2） 控制电源KB，主要是提供电控系统各等级工作电压。 控制电源主要是由电源变压器KB、熔断器FU1、断路器FU2FU5、保险端子FU6、 FU7、本安电源BA、稳压电源KG等组成，电源变压器为AC1140V和AC660V通用, 必须和系统电压相匹配。 控制回路：控制回路： 3.1电路的组成电路的组成 控制回路（图S150JA-07-3）是以可编程序控制器（简称PLC）为核心，它接受转 换开关、急停按钮的信号，通过内部程序控制继电器输出接口，实现各电机启动和停 止。同时PLC接受甲烷传感器及综合保护器的信号，通过程序实现整个电气系统的保 护功能。为了增强系统可靠性，在控制回路中增设了漏检接触器LJ及中间继电器 KA1KA9，漏检接触器能有效将主回路高电压隔离。SB1SB3为紧急停止按钮，SB1 紧急停止按钮装在操作箱上，当发生紧急情况需要停止机器时，按下此按钮电铃及各 电机均停止工作。总急停按钮SB2设在整机油箱前侧，按下总急停按钮自锁，各电机 将不能启动，照明灯可正常工作。截割紧急停止按钮SB3设在整机左侧，司机席前部， 按下SB3自锁，截割电机不能启动。转换开关SA1SA5均为自动复位式，安装在操作 箱内，控制电铃报警及各电机启动和停止。 3.2工作原理工作原理（图S150JA-07-6） 系统送电后，操作箱液晶屏显示系统自检，开关箱仪表指示灯齐亮，检查指示灯 有无损坏，稍后熄灭，同时PLC输出S1使漏检继电器LJ吸合，综合保护器进行各回路 - 5 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 检测。自检大约30秒时间完成，包括温度检测，漏电闭锁检测，低压漏电检测和甲烷 浓度检测，在自检过程中，机器将不能启动。自检完成后，如系统显示正常则按以下 顺序进行操作。 3.2.1信号信号 油泵启动前应给信号，将转换开关SA1搬到信号位置，0和1号线接通， PLC输 入点000有输入信号，通过PLC程序使输出继电器10001（S2号线）输出0电位使中间 继电器KA2吸合，电铃HO鸣响。松开转换开关 0和1断开，通过PLC程序使输出继电 器10001断开，中间继电器KA2释放，电铃停止鸣响。发出几次信号后，确认无异常 情况，才可启动油泵电机。 3.2.2油泵启动、停止：油泵启动、停止： 左旋SA2 45到启动位置，其常开点0和3闭合，PLC输入端002有输入信号，通 过PLC程序使输出继电器10104（X4号线）输出0电位送保护器油泵启动信号，同时漏 检接触器LJ分断，使保护器和主回路隔离。100ms后PLC输出继电器10004（S5号线） 输出0电位使中间继电器KA5吸合，并通过程序自保。（图S150JA-07-4）KA5.2接通 油泵计时表H1，计时表开始计时。其常开点KA5.1闭合，接触器KV1得电吸合油泵电 机运转。 右旋SA1 45到停止位置，其常开点0和4闭合，PLC输入端003有信号，PLC通 过程序使输出继电器10104和10004断开,KA5失电继电器释放，KV1失电分断，运行中 的油泵电机停止。油泵停止后延时8秒，漏检接触器吸合，进行漏电闭锁检测。 3.2.3报警报警 油泵电机启动后，截割才允许启动，截割电机启动前必须先发出报警。将转换开 关SA1搬到报警位置，0和2号线接通 PLC输入点001有输入信号，其输出点10001（S2 号线）输出0电位使KA2吸合并通过程序自保，电铃鸣响。电铃发出报警信号，5S后 截割电机才可以启动，搬动SA3或SA4到截割停止位置可停止报警，截割启动前须重 新报警。 3.2.4截割电机低速运行（低速启动、停止过程）截割电机低速运行（低速启动、停止过程） 发出报警5S后，转换开关SA3搬到截割低速启动位置， 0和5接通，PLC输入点004 （5号线）有输入信号，通过PLC程序使输出继电器10105（X5号线）输出0电位送保 护器低速启动信号。100ms后其输出点10005（S6号线）输出0电位使KA6吸合。（图 S150JA-07-4）KA6.2闭合，使截割计时表H2开始计时，同时KA6.1闭合，接触器KV2 得电吸合，截割电机低速运转，截割电机启动后警铃鸣响自动停止。转换开关SA3搬 - 6 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 到停止位置， 0和6常开点闭合， PLC输入端005有信号， 输出点10105和10005输出断开， 使KA6中间继电器释放,KV2失电分断，截割电机停止运行。低速和高速电机通过PLC 内部程序进行互锁，同时KV2和KV3接触器之间也采取了电器联锁，使低速和高速不 能同时工作。 3.2.5截割电机高速运行（高速启动、停止过程）截割电机高速运行（高速启动、停止过程） 发出报警5S后，转换开关SA4搬到高速启动位置，PLC输入点006（7号线）有 输入信号，通过PLC程序使输出继电器10106（X6号线）输出0电位送保护器高速启动 信号。100ms后其输出点10006（S7号线）输出0电位使KA7吸合。（图S150JA-07-4） KA7.2闭合， 截割计时表H2开始计时，同时KA7.1闭合，接触器KV3得电吸合，截割 电机高速运转，截割电机启动后警铃鸣响自动停止。转换开关SA4搬到停止位置，0 和6常开点闭合输入端005（6号线）有输入信号，输出点10106和10006输出断开，使 KA7中间继电器释放,KV3失电分断，截割电机停止运行。 3.2.6二运电机的启动、停止二运电机的启动、停止 油泵电机启动后，转换开关SA5搬到二运启动位置，PLC输入点007（8号线）有 输入信号，通过PLC程序使输出继电器10107（X7号线）输出0电位送保护器二运启动 信号。100ms后其输出点10007（S8号线）输出0电位使KA8吸合, （图S150JA-07-4） KA8.1闭合,使KV4得电吸合, 第二运输机电机运转。转换开关SA5搬到停止位置，0和 9常开点闭合，输入端008有输入信号，输出点10107（X7号线）和10007（S8号线）无 输出，使KA8中间继电器释放,KV4失电，第二运输机电机停止运转。 3.2.7紧急停止和总急停紧急停止和总急停 机器运转过程中，按下紧急停止按钮SB1， 0和13常闭点断开，KA1失电，KA1.1 断开，KA1.2闭合，PLC停止KA1、KA2、KA5KA8输出继电器,使运行中的各电机 立刻停止。在机器未启动前，按下总急停按钮SB2自锁，机器各电机将不能启动，照 明灯正常。SB3为截割停止按钮，按下自锁，使截割电机不能启动，但油泵和二运电 机可以启动。 3.2.8电气联锁电气联锁 在控制回路中主要的电气联锁有五处： 第一处：油泵起动前必须发出信号，油泵才可以起动。 第二处：只有当油泵电机启动后， 截割电机和二运电机才能启动， 油泵电机停止运行， 运行中 的截割电机和第二运输机也随之停止。 第三处：截割电机高低速互锁不能同时启动。 - 7 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 第四处：不发出报警信号，截割电机不能启动。 第五处： 门闭锁， 当电源电缆控制线接Q1和Q2时， 开箱门可停前级电源。 当接Q0和Q2时， 瓦 斯超限时可停前级电源。 保护回路保护回路 4.1电路的组成电路的组成（图S150JA-07-5） 保护回路主要是由电流互感器CT1CT9，电机内热敏电阻及保护器等组成。保 护回路采用掘进机专用保护器，使各项参数程序化，通过电压选择开关可选择系统工 作电压（AC1140V或AC660V）。保护器通过信号线与PLC连接，判断各路工作状态， 对互感器信号采样， 通过程序判断各种故障， 送到液晶屏及显示仪表显示状态及故障。 注意：注意：1.保护器机型选择出厂调好保护器机型选择出厂调好,不要随意拨动编码开关不要随意拨动编码开关. 2.观察显示仪表，保护器工作电压与系统电压是否相符观察显示仪表，保护器工作电压与系统电压是否相符. 4.2工作原理工作原理（以油泵电机为例） 送电后首先自检，检查温度电阻、供电电压、瓦斯浓度及各回路绝缘状态。 当出现过温、过电压、欠电压、瓦斯超限、漏电闭锁时，各电机将不能启动,同时液晶 及显示仪表显示出故障状态。 油泵为例：油泵电机运转过程中，出现过载、过流、三相不平衡、断相等故障时 综合保护器从电流传感器CT1CT3取来的电压信号， 保护器通过程序判断后,由保护器 端子B19(K1号线)送PLC输入端子100信号,PLC 使输出端10004断开，中间继电器KA5 失电，接触器 KV1断开主回路，运行中的油泵电机停止运转。同时显示窗口显示故 障状态，当出现过流和断相故障时，故障排除后，按操作箱复位按钮可以重新启动。 过载保护与漏电闭锁为自动复位，过载3分钟后复位，绝缘恢复后漏电闭锁自动复位。 截割电机、二运电机的综合保护原理和油泵电机相同就不再重复了。 4.2.1漏电闭锁漏电闭锁 当系统送电后，PLC使漏检继电器LJ吸合，保护器对各回路漏电检测，（参考 值1140V为40K，660V为22K）当绝缘阻值过低，电机不能启动，显示某回路漏 电。如各回路正常，可以启动电机，电机启动后断开漏检继电器，停止漏电检测。当 电机全部停止后，延时8秒后漏检继电器吸合，检测各回路漏电。 4.2.2低压漏电保护低压漏电保护 当AC220V、AC120V、AC100V、AC24V低压线路对地绝缘过低到规定值时保 护动作，显示120V漏电或24V漏电，并使KA3或KA4断开。（参考值AC220V为3K， AC24V为2K） - 8 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 - 9 - 4.2.3电机温度保护电机温度保护 当油泵电机或截割电机绕组温度达到1555时，热敏电阻呈高阻（参考值 1.9K常温下小于500），保护器送PLC信号，PLC使油泵或截割电机停止运转，显 示油泵过温或截割过温，待电机冷却后自动复位。 4.2.4各电机过载保护各电机过载保护 当电机出现过载时，保护器采取反时限过载保护。保护器动作后，送PLC信号， 使电机停止，显示电机过载，3分钟自动复位。 4.2.5 各电机三相不平衡及断相保护各电机三相不平衡及断相保护 当电机出现断相及三相不平衡率达到60%时，保护器动作，送PLC信号，使电机 停止，显示电机断相，按复位按钮复位。 4.2.6各电机过流保护各电机过流保护 当各回路电流达到额定电流8-10倍时，保护器200-400毫秒动作，送PLC信号， 使电机停止，显示过流，按复位按钮复位。 4.2.7系统过电压、欠电压保护系统过电压、欠电压保护 当系统电压超过额定电压15%时（闪烁），启动时低于额定电压75%或长时间低 于额定电压85%时，保护器动作,送PLC信号，使电机停止。（显示电压异常） 4.2.8瓦斯闭锁保护瓦斯闭锁保护 用户应按照煤矿瓦斯监控系统的要求来维护甲烷传感器，通过遥控器调整报警 值和断电值。当开机前瓦斯超限时，显示瓦斯闭锁，机器无法启动。当机器运转时， 瓦斯超限停止运转。（出厂为1%报警，1.5%断电） 4.2.9 短路保护短路保护 该电控系统短路保护由负荷开关熔断器组中熔体FU0来实现。 （5）显示）显示 5.1操作箱液晶屏显示内容操作箱液晶屏显示内容 5.1.1 开机界面 EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 5.1.2工作界面 5.1.3故障界面 5.1.4具体内容如下： 5.1.4.1 系统电压显示 5.1.4.2 各电机状态显示 5.1.4.3 截割负荷显示 - 10 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 5.1.4.4 各种故障显示 5.2 开关箱上设有故障状态及其它显示，具体显示的内容是开关箱上设有故障状态及其它显示，具体显示的内容是： 5.2.1仪表工作电源显示 5.2.2 系统工作电压显示 5.2.3 瓦斯闭锁显示 5.2.4 低压漏电显示 5.2.5 各回路漏电闭锁显示 5.2.6 油泵及截割电机过温显示 5.2.7 截割急停显示 5.2.8 总急停显示 5.2.9 各电机过流显示 5.2.10 各电机断相显示 5.2.11 各电机过载显示 5.2.12 各回路粘连显示 5.2.13 油泵电机、截割电机运行时间显示 显示仪表如下： 三、技术特性：技术特性： 1.技术参数1.技术参数 - 11 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 1.1额定电压 开关箱: 主回路： AC 1140V/660V 控制回路： AC220V、AC100V、AC120V、AC36V、AC24V DC24V、DC18V 操作箱： DC24V 甲烷传感器: DC18V 1.2额定电流 231A 1.3额定频率 50Hz 1.4输出分路数 4路 1.5额定功率 236KW 2.主要性能主要性能 2.1所有电路设计，AC220V端子介电性能2000V，DC24V端子1000V。 2.2保护器体积小，抗震性好，可靠性高。 2.3保护程序化，性能稳定，精度高。 2.4漏检接触器隔离电压AC6000V。 四、尺寸、重量尺寸、重量 外型尺寸 操作箱： 外形尺寸:475 x 350 x 240(mm) 容量 : 20 升 净容量: 10 升 重量 : 74 公斤 开关箱：外形尺寸: 1452590729(mm) 容积:480升 净容量:180升 重量:950Kg 五、安装、调试五、安装、调试 设备基础、安装条件及安装的技术要求设备基础、安装条件及安装的技术要求 掘进机各部件安装完毕后，把电控箱吊装到相应位置，紧固固定螺栓。 安装程序、方法及注意事项安装程序、方法及注意事项 2.1检查电控箱主回路及各电机绝缘是否符合要求,各连接电缆有无破损。 - 12 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 2.2按照接线图连接好电机、压扣按钮、照明灯、电铃及瓦斯传感器。 注意注意:截割电机高低速电缆不要接反截割电机高低速电缆不要接反.电气间隙要符合要求电气间隙要符合要求. 调试方法及注意事项调试方法及注意事项 系统各项参数出厂时已调试完毕，用户不要随意调整。如用户无特殊要求系统 出厂按AC1140V设定。 当电源为660V时， 将电器开关箱内变压器和综合保护器调整为 660V，同时各电机接线按照660V连接，检查无误后方可送电调试。（电源1140V时可 用70平方电缆，660V应接95平方电缆） 试运行及注意事项试运行及注意事项 送电后,各项显示正常.按顺序启动各电机. 启动顺序：信号 油泵电机 二运电机 报警 截割电机 停止顺序：截割电机 二运电机 油泵电机 注意注意:调整各电机正反转。调整各电机正反转。 六、使用、操作方法使用、操作方法 1.向上搬动电器开关箱右侧电源开关手柄至接通的位置，此时，电源指示灯，前后照明 灯齐亮。检查各指示灯和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机 操作。 2.左旋信号、报警开关，发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事 故，方可开机。 3.左旋油泵启动开关，油泵即可启动运转（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转 应重新接线）。 4. 左旋二运启动开关，二运启动运转。 5.右旋信号、报警开关，发出截割电机启动报警信号。报警信号发出5秒钟后即可启动 截割电机。 6.若需截割低速作业，左旋截割电机低速启动开关，截割电机低速运行。若需截割高速 作业，左旋截割电机高速启动开关，截割电机高速运行。右旋截割电机停止开关， 运行中的截割电机运行停止。（试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重 新接线）。 7.停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。尽量避免利用紧急停 止按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其它电机。 8.停机后，切断电源，取下电源开关手柄。 - 13 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 七、注意事项注意事项 1 当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的紧急停止按钮锁死，将电源开关旋至 停止位置并把搬手取下。 2 当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。 3 检修时必须停电。 4 各电器元件之间的电缆不能拉得过紧，特别应当注意的是电源电缆不能压在履带下。 5 正常情况禁止带负荷拉负荷开关停机。 6 必须每月检查各导线的连接部位是否有松动现象。 7 各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固； 8 各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。 9 司机开机前应先打开冷却水。 10 应尽量避免频繁起动各电机。 11 截割电机应空载起动。在切割时注意不要闷车，如闷车时应马上停机。 12 接线时注意不要将通讯线接错，否则会损坏线路板。 13 应避免长时间过负荷工作。 14 煤矿必须安装瓦斯监控系统，不可用机载甲烷传感器代替。 - 14 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 八、 常见故障及分析如下表常见故障及分析如下表 故障现象故障现象 原因分析原因分析 排除方法排除方法 备注备注 送电后指示灯不 亮 熔断器FU1损坏 更换 2A 照明灯不亮 断路器FU4跳闸 检修恢复 6A PLC无指示 断路器FU3跳闸 检修恢复 6A 1油泵主回路绝缘低 检修恢复 显示油泵漏 电 2 PLC控制器与操作箱连线脱 落 检查恢复 用万用表检 查 3.中间继电器KA5连接不可 靠或损坏 检修、更换 用万用表检 查 油泵不启动 4.油泵接触器KV1连接不可 靠或损坏 检修、更换 用万用表检 查 1 截割主回路绝缘低 检查恢复 显示截割漏 电 2 中间继电器KA6、KA7 连接不可靠或损坏 检修、更换 用万用表检 查 3截割接触器KV2、KV3连 接不可靠或损坏 检修、更换 用万用表检 查 截割不启动 4无冷却水截割电机温度过 高 打开冷却水 观察显示器 1二运主回路绝缘低 检查恢复 显示二运漏 电 2中间继电器KA8连接不可 靠或损坏 检修、更换 用万用表检 查 二运不启动 3二运接触器KV4连接不可 靠或损坏 检修、更换 用万用表检 查 运行灯不亮 检查控制器电源是否正常， 如正常则控制器损坏 检修、更换 更换 熔断器FU7损坏 各电机均不启动 0.5A 九、安全保护装置及事故处理安全保护装置及事故处理 1.总急停： 一个位于机器右侧，压下自锁停总机，机器不能启动。 一个位于操作箱上，当紧急情况下，按此按钮停总机， 压下顺时针旋转可以自锁，机器不能启动。 2.截割急停：位于机器左侧，压下自锁，截割不能启动。 3.负荷开关：拉下到分断位置，停整个机器电源。 - 15 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 4.事故处理：当发生事故时，分断前一级电源。 十、保养、维修保养、维修 1.每日检查各连接电缆又有无损坏。 2.定期打开箱体紧固各部分螺栓。 3.长期停放注意防水，防潮。 十一、运输、储存运输、储存 包装在运输过程中不得受雨水侵袭，产品应放置在没有雨雪侵入，空气流通和相对 温度不大于90%（205），温度不高于40，不低于-25并无腐蚀性气体的仓库 中. 在用户遵守运输、贮存、安装和使用规则的条件下，自安装日起6个月内，但不超过 制造厂发给用户起10个月内，产品因制造质量不良而发生损坏不能正常工作时，制 造厂应负责为用户修理或更换。 十二、开箱及检查开箱及检查 1.装箱单； 2.产品合格证； 3.产品说明书。 十三、明细表、附图明细表、附图 - 16 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 EBZ150A电器元件明细表 序号代号名 称型号数量备注 1M2 截割电动机 AC1140/660V YBUD-150/80-4/81抚顺电机 2M1 油泵电动机 AC1140/660V YBU-751抚顺电机 3M3 二运电滚筒 AC1140/660V BYD11-160-80501用户自备 4KV1、KV4真空接触器CKJ-125/1140 AC220V2徐州贝格尔 5KV2 、KV3真空接触器CKJ-250/1140 AC220V2徐州贝格尔 6FV1、FV4阻容吸收RC-125A/1600V2无锡意特 7FV2、FV3阻容吸收RC-250A/1600V2无锡意特 8TQ负荷开关熔断器组OESA 400DM3PL1ABB 9FU0 熔断器170M5404 450A/1250V3巴斯曼 10CT1CT3电流互感器CT30-800A/5V3深圳安贝尔 11CT4CT6电流互感器CT30-1400/5V 3深圳安贝尔 12CT7CT9电流互感器CT30-200A/5V 3深圳安贝尔 13KB变压器KZ-1200/AC1140V/660V1哈尔滨龙安机械厂 14FU1熔断器RL5 2A1正泰集团 15FU2FU4断路器C65N C6A 1P 3施耐得 16FU5断路器C65N C2A 1P1施耐得 17FU6保险端子UK5-HESI（520）1菲尼克斯 18FU7保险端子UK5-HESI（520）1菲尼克斯 19BH S150JA掘进机综合 保护器 S512-S150JA 1哈尔滨东宇 20HL1HL3 防爆照明灯DGY-35/24B 3 沈阳广角 21SA1SA5转换开关K1B006TCHC 5 施耐得 22SB2SB3急停按钮BZJA2-5/1272沈阳广角 23SB0按钮XB2-BA31C（常开）1施耐得 24SB1按钮XB2-BA31C（常闭）1施耐得 25HO 防爆电铃BAL1-36/127 1 沈阳广角 - 17 - EBZ150A掘进机电气系统使用说明书 - 18 - 26 KA1KA9 辅助继电器 HH62P-FL 9* 富士电气 27 KA1KA9 辅助继电器座 TP68X1-E 9 富士电气 28 PLC 可编程控制器 CP1H-X40DR-A 1 欧姆龙 29 CG 瓦斯传感器 GJ4 1 北京中泰 30 BA 本安电源 DXJ-18 1 北京中泰 31 X 液晶显示屏 AT320240Q2(58*80) 1 综保配套 32 X、X 显示仪表 S150JA-2、3 2 综保配套 33 KG 开关电源 RS-50-24 1 台湾明纬 34 LB 滤波器 ZYH-1L-3A 1 北京中宇豪 35 XK2 行程开关 JLXK1-411 1 正泰集团 36 H1、H2 计时器 HM-100 2 苏州大华仪表厂 37 LD、LJ 接触器 CJX2-0910/AC24V 2 正泰集团 660 1140V 2A V1 FU1 T1 100V 120V V KA4 LB KG24V FU3(6A) 漏 电 保 护 HO 22 24 KA5 1 26 27 H1 KA2 KV3 KA6 1KA7 1 25 KA8 1 23 KA6 2 H2 KA7 2 油 泵 计 时 2021 KA5 2 28 KV2 总急停 X 油泵 漏电 低速 漏电 高速 漏电 油泵 过温 低速 过温 高速 过温 瓦斯 闭锁 低压 漏电 二运 粘连 X 油泵 过流 油泵 过载 油泵 断相 低速 过流 低速 过载 低速 断相 高速 过流 高速 过载 高速 断相 二运 过流 二运 过载 二运 断相 低速 粘连 DK3 CK 高速 粘连 佳木斯煤矿机械有限公司 掘进机控制系统 +5V 油 泵 保 护 截 割 保 护 W41W31 KV3 RT3RT2RT1 KV4 BH B1 W21 KV2 W11 B5B3 LJ 二 运 漏 检 KV1 截 低 漏 检 截 高 漏 检 油 泵 漏 检 接 地 端 子 截割 急停 油泵 粘连 出厂 测试 水 压 备 用 综 保 复 位 二 运 保 护 漏 电 保 护 + 二运 漏电 漏 电 保 护 漏 电 监 控 电 压 监 测 油 泵 电 阻 低 速 电 阻 高 速 电 阻 备 用 P L C +24V P L C 0V 水压 不足 660V 1140V 电压 异常 00 DK2+5V CK 232C-2 编程口 B15 B16 B17 B19 B4 B5 B7 B10 B12 B13 B14 B20 B21 B22 B24 A2 A3 A4 S55 S100 A6 A7 A8 I=0 I=0 I=0 +24V 故障 水压 不足 综保 复位 油泵 保护 截割 保护 二运 保护 AC24 保护 AC120V 保护 油泵 漏电 低速 漏电 二运 漏电 AC36V 故障 油泵 过温 低速 过温 高速 过温 油泵 断相 截割 断相 诊断 测 试 660V 1140V 运 行 工作 二 运 断 相 绿 红 测 试黄 123 CKDK2DK3 1至3显示仪表接口 （用液晶屏时DK1为空） 通讯接口 232C-1 120V 电 源 截 割 急 停 信 号 二 运 运 行 信 号 低 速 运 行 信 号 油 泵 运 行 信 号 1140V(闪 ） 660V（ 闪 ） 瓦 斯 报 警 信 号 截 割 急 停 瓦 斯 报 警 总 急 停 低 速 运 行 高 速 运 行 二 运 运 行 D24 RX GNDTX 41 42 43 液晶屏 X 1234123 + -NC D24 RX GND TX 41424300 W10W20W30W40 T9 截 割 急 停 信 号 FU7(0 5A) 未 定 义 总 急 停 信 号 瓦 斯 报 警 信 号 二 运 启 动 信 号 高 速 启 动 信 号 低 速 启 动 信 号 油 泵 启 动 信 号 电 铃 DC24V 0 3A OUTPUT SB1 KA1 1 13 W230 漏 电 保 护 LJ 1CH0CH OMRONSYSMACCPIH IN AC100-240V S150E 101CH100CH 二 运 保 护 截 割 保 护 油 泵 保 护 W24 SB2 L2/NL1COM SB3SA4 SA3SA2SA1SA5 KA1 2 备 用 信 号 报 警 油 泵 启 动 油 泵 停 止 低 速 启 动 低 速 停 止 高 速 启 动 高 速 停 止 截 割 急 停 二 运 启 动 二 运 停 止 瓦 斯 闭 锁 报 警 电 铃 截 割 计 时 油 泵 电 机 截 割 低 速 截 割 高 速 二 运 电 机 FV2 FV3 FV1 FV4 KV4 W41 V41 U41 KB M2 - + + + - + + - 瓦 斯 断 电 门 闭 锁 KA9 前级电源先导回路 XK2 Q2 Q0 W31 V31 U31 RT1 B6B5B4B3 B2B1 H9 H8 H7 H0 H0 H4 H5 H6 H1 H2 U1 W21 V21 W11 V11 KV3 KV2 KV1 RT2 M1 170 RT3 170 170 H3 U21 U11 - + 00 D24 M3 T14 T15 T5 T0 FU2(6A) T5 T0 HL3 HL2HL1 36V T7 24V T8 T9 KA3 T12 T13 电 压 监 测 FU6(0 5A) T11 FU5(2A) FU4(6A) T6 油泵电机 75KW 截割电机 150/80KW 二运电机 11KW T0N T5 T3 AC24V T9 T10 AC120V T14T15 T15 DC24V 100V 120V W1 V1 W1 - 高 速 运 行 信 号 总 急 停 信 号 H0 CT4-6 CT1-3 CT7-9 油 泵 互 感 器 油 泵 互 感 器 油 泵 互 感 器 截 割 互 感 器 截 割 互 感 器 截 割 互 感 器 二 运 互 感 器 二 运 互 感 器 二 运 互 感 器 WVUWVUW VU S200 S150 S135 A5 油 泵 运 行 AC36VAC24V WJ BA - Z A 15 CG 瓦斯传感器 本 安 电 源 XK2 Q1 开关箱左门 高速 漏电 B6 00+5V 负 极 公 用 端 00 SB0 AC24VAC120 T10 S9 瓦 斯 断 电 + AC24V AC120V -+ 15AZ WJ 0 12 UVW T5T0 T2 T4 Q1Q2 00 紧 急 停 止 总 急 停 水 流 量 紧 急 停 止 二 运 运 行 高 速 运 行 低 速 运 行 油 泵 运 行 AC24V AC120V 漏 电 漏 电 FU0FU0FU0 TQ S150JA-07-00 B3B2B1B24B8 COM KA1 00COM07060504COM0302COM01COM A5 B21 000701 B2B4B6W2411 121110987654321 140K1K2K3K4K5 KA2KA5KA6KA7KA8 0203 签 字日 期 描图 描校 X1X