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掌握直线和直线、直线和平面、平面和平面所成的角的概念/理解直线的方向向量、平面的法向量、向量在平面内的射影等概念,第52课时空间的角,1直线与平面所成的角(1)一个平面的斜线和它在这个平面内的射影的夹角,叫做斜线和平面所成的角(或斜线和平面的夹角)如果直线和平面垂直,那么就说直线和平面所成的角是直角;如果直线和平面平行或在平面内,那么说直线和平面所成的角是0的角(2)已知AO是平面的斜线,A是斜足,OB垂直于,B为垂足,则直线AB是斜线在平面内的射影设AC是内的任一条直线,且BCAC,垂足为C,又设AO与AB所成的角为1,AB与AC所成的角为2,AO与AC所成的角为,则coscos1cos2.,2三种空间角的向量法计算公式(1)异面直线a,b所成的角:cos|cosa,b|;其中a,b分别为直线a,b的(2)直线a与平面(法向量n)所成的角:sin|cosa,n|;其中a为直线a的,方向向量,方向向量,法向量,(3)锐二面角:cos|cosm,n|,其中m,n为两个的,1如右图所示,正方形ABCD所在平面与正方形ABEF所在平面成60二面角,则异面直线AD与BF所成角的余弦值是(),答案:,2已知AB平面,垂足为B,BC为AC在内的射影,CD,ACD60,BCD45,则AC与平面所成的角为()A90B60C45D30答案:C,3如右图,在三棱锥PABC中,PAPBPCBC,且BAC,则PA与底面ABC所成角为_答案:,4已知点O在二面角AB的棱上,点P在内,且POB45.若对于内异于O的任意一点Q,都有POQ45,则二面角AB的大小是_答案:90,1.几何法:解决直线与平面所成角的问题,关键是找到斜线在平面内的射影,将直线与平面所成的角转化成线线所成的角2向量法:可利用直线的方向向量和平面的法向量,求直线与平面所成的角,【例1】如右图所示,ABCD是正四面体,E、F分别是BC和AD的中点求:(1)AE与CF所成的角;(2)CF与平面BCD所成的角,解答:(1)如右图,连结DE,取ED的中点K,连结FK、CK,F是AD的中点,AEFK,则CFK为异面直线AE与CF所成的角(或其补角),设正四面体棱长为a,则可得在RtKEC中,CK在CFK中,cosCFK,CFKarccos,即异面直线AE和CF所成角为arccos.,(2)在正四面体ABCD中,因为各棱长都相等,E是BC的中点,所以BCAE,BCDE,BC面AED(如上图所示),面ADE面BCD,交线为DE,过A作AODE于O,则AO面BCD,过F作FHDE于H,则FH面BCD,连结CH,FCH为CF与面BCD所成的角,FHAO,FHa,sinFCH,CF与平面BCD所成的角为arcsin.,变式1.如右图,四棱锥PABCD中,底面ABCD为矩形,PD底面ABCD,ADPD,E、F分别为CD、PB的中点(1)求证:EF平面PAB;(2)设ABBC,求AC与平面AEF所成的角的大小.,解答:解法一:如图,(1)证明:连结EP.PD底面ABCD,DE在平面ABCD内,PDDE.又CEED,PDADBC.RtBCERtPDE.PEBE.F为PB中点,EFPB.由三垂线定理得PAAB.在RtPAB中PFAF,又PEBEEA.EFPEFA.EFFA.PB、FA为平面PAB内的相交直线EF平面PAB.,(2)不妨设BC1,则ADPD1.AB,PA,AC.PAB为等腰直角三角形,且PB2,F为其斜边中点,BF1,且AFPB.PB与平面AEF内两条相交直线EF、AF都垂直PB平面AEF.,连结BE交AC于G,作GHBP交EF于H,则GH平面AEF.GAH为AC与平面AEF所成的角由EGCBGA可知由EGHEBF可知GHBF.sinGAH.AC与平面AEF所成的角为arcsin.,解法二:以D为坐标原点,DA的长为单位1,建立如图所示的空间直角坐标系(1)证明:设E(a,0,0),其中a0,则C(2a,0,0),A(0,1,0),B(2a,1,0),P(0,0,1),F(a,)(2a,1,1),(2a,0,0),EFPB,EFAB,又PB平面PAB,AB平面PAB,PBABB.EF平面PAB.,(2)由ABBC,得a,可得,异面直线AC、PB所成的角为arccos,.PBAF,又PBEF,EF、AF为平面AEF内两条相交直线,PB平面AEF.AC与平面AEF所成的角为.,求二面角的关键是找到二面角的平面角,找二面角的方法主要有以下几种:方法一(棱上一点定义法);在二面角的棱上找一特殊点,在两个半平面内分别作垂直于棱的射线如图所示,在二面角a的棱a上任取一点O,在平面内过点O作OAa,在平面内过点O作BOa,则AOB为二面角a的平面角,方法二(空间一点垂面法);过棱上一点作棱的垂直平面,该平面与二面角的两个半平面产生交线,这两条射线所成的角,即为二面角的平面角如图所示,已知二面角l,过空间一点P作PA于点A,PB于点B,设PA、PB确定的平面为,设l于一点O,连结OA、OB.因为PA,l,所以PAl,同理PBl,所以l,所以lOA,lOB,所以AOB为二面角l的平面角方法三(面上一点垂线法)如图所示,过二面角l中内一点P作PA,A为垂足,作AOl,垂足为O,连接PO,则由三垂线定理POl,AOP为二面角l的平面角方法四:射影法:利用面积射影公式S射S原cos,其中S原为原斜面的面积,S射为射影的面积,为平面角的大小,此方法不必在图中画出平面角来,【例2】如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB5,AD8,AA14,M为B1C1上一点,且B1M2,点N在线段A1D上,A1DAN.求(1)cos;(2)直线AD与平面ANM所成的角的正切;(3)平面ANM与平面ABCD所成角(锐角)的余弦值,解答:(1)以A为原点,AB、AD、AA1所在直线为x轴,y轴,z轴则D(0,8,0),A1(0,0,4),M(5,2,4),(0,8,4),(5,2,4)0,cos,0.,(2)由(1)知A1DAM,又由已知A1DAN,A1D平面AMN,垂足为N.因此AD与平面ANM所成的角即是DAN.tanDANtanAA1D2.(3)AA1平面ABCD,A1N平面AMN,和分别成为平面ABCD和平面AMN的法向量设平面AMN与平面ABCD所成的角(锐角)为,则coscos,cosAA1NcosAA1D.,变式2.如图,矩形ABCD中,AB4,AD3,沿对角线AC折起,使D在平面ABC上的射影E恰好落在AB上,求这时二面角BACD的大小,解答:如图,过E点作EFAC,垂足为F,连结DF,由三垂线定理知DFAC,则DFE为二面角DACB的平面角在RtADC中,DF,在RtAFD中,AF,由ADFAEF,EF,在RtDEF中,cosDFE,DFEarccos.,1.利用平面的法向量可证明直线与平面平行,平面与平面平行等问题;2利用平面的法向量,可计算直线与平面所成的角,如例1变式3求二面角的大小(1)若AB、CD分别是二面角l的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量的夹角(如图),(2)设n1,n2分别是二面角l的两个面,的法向量,则在图中二面角的大小为,在图中二面角的大小为.,【例3】如右图,ABCA1B1C1是正棱柱,D是AC的中点(1)求证:AB1平面DBC1;(2)若AB1BC1,求以BC1为棱,DBC1与CBC1为面的二面角的度数,解答:(1)证明:A1B1C1ABC是正三棱柱,四边形B1BCC1是矩形连结B1C交BC1于E,则B1EEC,连结DE.在AB1C中,ADDC,DEAB1,又AB1平面DBC1,DE平面DBC1,AB1平面DBC1.(2)如右图,在面ABC内,过D作DFBC于F,则DF平面B1BCC1,连结EF,则EF是ED在平面B1BCC1内的射影,解法一:AB1BC1,由(1)知AB1DE,DEBC1,由三垂线定理的逆定理可知BC1EF,DEF是二面角的平面角,设为,设ACa,则CDa,ABC是正三角形,在RtDCF中,DFDCsinDCFa,CFDCcosDCFa.取BC的中点G,EBEC,GEBC.在RtBEF中,EF2BFGF,又BFBCFCa,GFa,tanDEF1,DEF45,故二面角为45.,解法二:BDAC,又平面ABC平面ACC1A1,BD平面ACC1A1,则BDDC1,又DEBC1,BEEC1,BDC1为等腰直角三角形设BCa,则BDBCsinACBa,在等腰RtBDC1中,DEBDsinDBEa,又DFa,在RtDFE中,sinDEF,DEF45,故所求二面角为45.,解法三:取B1C1的中点O,如右图,建立直角坐标系Oxyz,设正三棱锥底面边长ABa,高AA1h,则A(0,h,a),B1(,0,0),C1(,0,0),B(,h,0),C(,h,0,),D(,h,a),由AB1BC1得,h20,即h,设平面BDC1的法向量为n1(1,y,z),由n10,n10,得解得n1(1,),又平面BCC1的法向量为n2(0,0,1),cosn1,n2,则n1,n245,因此所求二面角为45.,1求直线和平面所成的角与利用三垂线定理或三垂线定理的逆定理,都要通过选点,过该点作出一个平面的垂线,如例3.2通过上述例题解法可看出求二面角:(1)可利用二面角的定义作二面角的平面角;(2)可利用垂直于棱的平面去截二面角,得到二面角的平面角;(3)可利用三垂线定理作出二面角的平面角;(4)可利用面积射影公式;(5)还可利用空间向量进行计算等等3在解决折叠有关问题时:(1)要明确在折痕同侧半平面内的点,直线和平面位置关系是不变的;(2)折前与折痕垂直的直线而折后恰是所折二面角的平面角4在解决直线与平面所成角或二面角时要重视平面法向量的应用.,【方法规律】,(2009全国)(本题满分12分)如图,四棱锥SABCD中,底面ABCD为矩形,SD底面ABCD,AD,DCSD2,点M在侧棱SC上,ABM60.(1)证明:M是侧棱SC的中点;(2)求二面角SAMB的大小.,【考卷实录】,解答:(1)证明:由SD底面ABCD知:平面SDC底面ABCD,过M作MHCD,垂足为H,则MH底面ABCD,故SDMH.设MHx,则HCx,HD2x,MB,MA2HM2HD2DA2x2(2x)22x24x6,在AMB中,cosABM即,解得x1.则H为DC中点,故M为SC中点,【答题模板】,(2)由(1)知AMBM2,即ABM为正三角形,则SA2AM2SM2,即AMS为直角三角形,SMA90,分别取AM、AS中点E、F,连接BE、EF、BF,则EFAM,BF
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