HTE系列驱动器说明.doc

宁波海天集团股份有限公司HTEP3系列J5伺服驱动器使用说明400V级 7.5KW45KW该说明只适用于HTF系列的J5伺服节能注塑机，切勿随意修改驱动器的参数，另作它用。安装与接线下面是J5伺服节能注塑机HTEP3系列驱动器接线示意图：注意，接线时千万不能将U、V、W接到三相电源上。变频控制板上F端子为010V流量输入信号，一般情况下99流量时F端电压为9.6V左右。P为压力输入信号，140压力时电压为5.8V左右。S为压力传感器信号，电机启动后，S端电压正常为1V左右。C1是流量输出信号，C0是卸压信号。驱动器主板上11、12端子是控制电机正反转的，要根据电机的相位来确定是接11端，还是12端。一般情况下，参数H5.03设置为1时，短接10、11端子；设置为0时，短接10、12端子。参数的监视与设置在常用监视项中，可以简易地对3个参数的设定值进行监视，分别对应中的1、2、3项。以下所示为常用监视项：灯号名称内容最小单位1电机速度电机速度的监视1RPM2输出频率输出频率的监视0.01Hz3输出电流输出电流的监视0.01AJ5伺服节能注塑机基本参数设置： 以上参数为J5整机的出厂参数，由于工作环境的不同，机器调试时可能需要做一些修改，修改前请和专业人员联系，不要擅自修改，以免损坏驱动器和伺服电机。报警显示发生故障时，请按照下表调查原因，采取适当的措施。按下数字式操作器上的键可以撤销报警，修改参数。排除故障后，必须重新启动一下马达开关，键红灯亮时，驱动器正常工作。报警显示和对策报警显示内 容原 因 驱动器变速中过电流在加减速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%）l 负载过大，加减速时间过短l 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机l 驱动器输出侧发生短路、接地 驱动器稳速中过电流在稳速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%）l 负载过大l 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机l 驱动器输出侧发生短路、接地 驱动器模块过流或过热驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%）l 负载过大l 驱动器输出侧发生短路、接地l 驱动器IPM模块损坏 电机过载电子热保护引起驱动器过载保护动作l 负载过大，加减速时间过短l V/F曲线的设定不正确l 电机额定电流设定不正确 过力矩驱动器的输出力矩超过过力矩保护阀值（L3.02.）的设定值并保持了过力矩保护时间（L3.03.）以上的时间l 负载过大，加减速时间过短l 电机参数的设定不正确l 过力矩保护的设定不正确 驱动器过载l 负载过大 减速中主回路过电压主回路直流电压超过阀值400V级：770Vl 电源电压太高l 减速时间太短，再生能量太大l 未按规定连接适当的制动电阻报警显示内 容原 因 稳速中主回路过电压主回路直流电压超过阀值400V级：770Vl 电源电压太高l 减速时间太短，再生能量太大l 未按规定连接适当的制动电阻 停止中主回路电压异常主回路直流电压超过阀值400V级：770Vl 电源电压超过驱动器工作范围 停止中主回路低电压停止中主回路直流电压低过阀值400V级：420Vl 发生瞬时停电l 输入电源的接线松动l 切断电源，驱动器放电中 运转中主回路低电压运转中主回路直流电压低过阀值400V级：420Vl 发生瞬时停电l 输入电源的电压波动太大l 输入电源的接线松动l 输入电源发生缺相 散热片过热驱动器散热片的温度超过 散热片过热保护温度（L2.02.）的设定值并保持了散热片过热保护时间（L2.03.）以上的时间l 环境温度太高l 周围有发热物体l 驱动器的散热风扇停止运行l 散热器受堵塞 其它过热l 充电电阻过热l 散热风扇失效l 外部过热（电机、制动电阻等，须外加检测电路）l 主接触器断开或接触不良 电机过热 过速度电机速度超过超速保护阀值（L4.05.）的设定值并保持了超速保护时间（L4.06.）以上的时间l 指令速度过高l 速度控制偏差过大l L4.05.、L4.06.的设定值不适当速度偏差过大电机速度偏差超过速度偏差过大保护阀值（L4.02.）的设定值并保持了速度偏差过大保护时间（L4.03.）以上的时间l 负载太大l 加减速时间太短l 负载处于锁定状态的设定值不适当PG断线驱动器有频率输出指令而未收到PG脉冲信号l PG的连线断了l PG的连线有错误l 没有给PG供电l PG的电压设置不正确 报警显示内 容原 因PG自检错误PG自检时检测不到UVW相l PG UVW相的连线断了l PG UVW相的连线有错误 输入缺相驱动器输入侧发生了缺相l 发生瞬时停电l 输入电源的电压波动太大l 输入电源的接线松动l 输入电源发生缺相l 滤波电容老化 输出缺相驱动器输出侧发生了缺相l 输出电缆断线l 电机线圈断线l 输出端子松动 制动异常l 制动回路异常电流互感器自检故障l 受到强烈的干扰l 电机线圈断线 主板故障1l 发生超时复位(死机)主板故障2l E2PROM数据读出效验错误/写入故障主板故障3l 分频CPU通讯错误扩展卡异常l 扩展卡自检异常 外部异常l 将参数H1.01.H1.06.中的任一个设定为“20”，并将其相对应的多功能输入端子（X3X8）接通正反转指令同时输入l 正转指令（X1）与反转指令（X2）同时输入0.5秒以上紧急停止PG错相驱动器给出正转信号却收到反向力矩（或驱动器给出反转信号却收到正向力矩）l PG相序与电机相序不符报警显示内 容原 因电机自学习失败l 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息Z相校正异常l 没有Z相信号l Z相信号受到干扰l 编码器线数或电机极数设置出错 定位不准l 定位减速时间（C1.04.）设定值过小l 位置增益（E4.15.）设定值过大l 蠕动修正允许时间（L5.07.）设定值过小扩展卡自检错误扩展卡类别（H7.01.）有扩展卡记录但未能检测到扩展卡 l 扩展卡类别（H7.01.）有扩展卡记录，但未连接扩展卡l 扩展卡类别（H7.01.）有扩展卡记录，但扩展卡插头松脱通信故障驱动器不能与外部通信操作器通信故障操作器不能与主板通信l 操作器连线接触不良程序错误编码器脉冲异常波动l 编码器受干扰或安装不良 扩展程序错误l 运行代码不正确l 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息 扩展程序错误l 参数设置错误或冲突l 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息 扩展程序错误l 外部逻辑错误l 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息 参数设定超范围参数不合理l 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中端子设定冲突辅助信息参见U4.16.l 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中V/F曲线设定出错l 没有按D2.01.E2.01.E2.03. E2.05.，E2.02.E2.04. E2.06.设定。报警显示内 容原 因参数未初始化多功能端子功能设置冲突模拟端子功能设置冲突扩展参数超范围扩展参数设置错误外部操作错误l 辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中，U4.16.1时，主轴分度位置超范围操作器内参数内容出错l 操作器内无内容l 操作器内参数内容不完整操作器写参数集过程中出错