H桥电路原理图.docx

H桥电路原理及直流电机驱动编程标签： h桥电路原理分类： MCS-51单片机 上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。上图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。典型的H桥驱动电路如下：PWM1为1，PWM2为1时，Q1和Q2导通，节点1和2都是低电平，Q15和Q16导通，电机不工作PWM1为0，PWM2为0时，Q1和Q2不导通，节点1和2都是高电平，Q13和Q14导通，电机不工作PWM1为1，PWM2为0时，Q1导通而Q2不导通，节点1是低电平而2是高电平，Q14和Q15导通，电机逆时针旋转PWM1为0，PWM2为1时，Q1不导通而Q2导通，节点1是高电平而2是低电平，Q13和Q16导通，电机顺时针旋转C语言代码：功能：能是电机正转，逆转，停止。#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit Key_UP=P32; /正转按键sbit Key_DOWN=P33; /反转按键sbit Key_STOP=P34; /停止按键sbit ZZ=P10; /控制端，用单片机的P1.0口sbit FZ=P11; /控制端，用单片机的P1.1口sbit FMQ=P36;uchar KeyV;uchar TempKeyV;void delaynms(uint aa)uchar bb;while(aa-)for(bb=0;bb115;bb+) /1ms基准延时程序;void delay500us(void)int j;for(j=0;j57;j+);void beep(void)uchar t;for(t=0;t100;t+)delay500us();FMQ=!FMQ; /产生脉冲FMQ=1; /关闭蜂鸣器delaynms(300);void main(void)ZZ=1;FZ=1; /使直流电机停止运转while(1)if(!Key_UP)KeyV=1;if(!Key_DOWN)KeyV=2;if(!Key_STOP)KeyV=3;if(KeyV!=0)delaynms(10);if(!Key_UP)TempKeyV=1;if(!Key_DOWN)TempKeyV=2;if(!Key_STOP)TempKeyV=3;if(KeyV=TempKeyV)if(KeyV=1)beep();ZZ=1;FZ=0