基于linux的DTU开发环境的搭建.ppt

基于linux的DTU开发环境的搭建,姓名：孟刚学号：093107导师：时龙兴日期：20101122,目录,SEP4020典型存储空间分配结构搭建Linux主机开发环境利用NandFlash烧写软件烧写U-Boot和kernal搭建网络文件系统内核的编译以及cramfs和yaffs的制作利用U-Boot烧写Linux操作系统和Cramfs文件系统利用NandFlash烧写软件烧写kernal和yaffs文件系统各种文件系统下的应用开发简介,第一部分,SEP4020典型存储空间分配结构,SEP4020典型存储空间分配结构,U-Boot,内核启动参数,Linux内核,根文件系统,SDRAM,NANDFlash,NORFlash,说明：上图是SEP4020大开发板的典型存储结构。所给DTU的DEMO板中U-Boot是放在NandFlash中的，上电后从NandFlash启动U-Boot，通过U-Boot，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。,第二部分,搭建Linux主机开发环境,在虚拟机上安装Ubuntu,具体步骤可以借鉴网上相关说明，在此不做具体介绍,安装交叉编译工具,首先下载一个源码包：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解压到目录/usr/local/arm下，解压后确认目录的顺序是否为/usr/local/arm/3.4.1/添加环境变量到系统中：打开/etc/bash.bashrc，并在bashrc文件的最后一行添加：exportPATH=/usr/local/arm/3.4.1/bin:$PATH，保存，此时环境变量已经添入系统。,此时只要在终端中输入arm-linux-gccv，会出现一下信息的话代表交叉编译工具已经安装成功，如果没有下图信息，再检查前面几步有没有出错,Windows下安装串口调试工具secureCRT,自己从网上下载一个secureCRT软件包后安装即可另外也可以使用Windows自带的超级终端，看个人习惯,第三部分,利用NandFlash烧写软件烧写Uboot和kernal,利用NandFlash烧写软件烧写Uboot,连接好J-Link调试器后打开NandFlash烧写软件，连接成功后，如下图进行选择选择：（其中u-boot.bin文件是给定的）,点击“下载”按钮后，会显示烧写进度条，成功烧写后，会如下显示（如果下载时提示无法与服务程序通信，可以重启一下板子再进行烧写）,Kernal的烧写过程相同：注：U-Boot可以分别烧写，也可以同时烧写,第四部分,搭建网络文件系统,主机端的nfs配置,首先设置虚拟机下Ubuntu的IP地址，比如我的是9,由于Ubuntu下默认是没有提供nfs服务的，所以你要自己下载并安装nfs服务程序，方法是执行命令apt-getinstallnfs-kernal-server,编辑文件/etc/exports添加nfs目录的支持：/home/nfs/nfs4(rw,sync,no_root_squash)其中4是开发板的ip。其中：/nfs表示nfs共享目录，它可以作为开发板的根文件系统通过nfs挂接；rw表示挂接此目录的客户机对该目录有读写的权力no_root_squash表示允许挂接此目录的客户机享有该主机的root身份,编辑/etc/hosts.deny文件该文件用于设置拒绝相关IP的nfs的服务请求,编辑/etc/hosts.allow文件该文件用于设置允许的IP对nfs服务de请求,开发板端的nfs配置,开发板端的配置比较简单，主要是修改U-Boot的bootargs参数，修改后的参数应为：setbootargsroot=/dev/nfsrwnfsroot=9:/home/nfs/nfsip=4:9::console=ttyS0,115200mem=32mb修改后敲入save命令，将开发板和主机用直连网线相连接，开启板子会看到已经把nfs文件系统挂载上去了,说明：其中4为开发板的IP9为Ubuntu的IP有的kernal可能不支持nfs，这是需要对内核重新编译，可以用makemenuconfig命令选中相关选项后重新编译。由于debo板给的内核支持nfs，所以在此不做详细介绍，感兴趣的话请查阅相关资料说明：在挂载所给的nfs时，出现Warning:unabletoopenaninitialconsole.解决方法：在虚拟机终端输入mknod/nfs/dev/consolec51，其中/nfs是你nfs所在的目录,第五部分,内核的编译以及cramfs和yaffs的制作,内核的配置与编译,首先进入linux内核目录注：如果无法正常输入make相关命令，需要按照提示安装相关软件,执行makemenuconfig命令,利用空格选中或不选中相关选项，选中的选项前面会有“*”，表示编译进内核，有的选项会显示“M”表示将该选项编译为模块；之前提到的要让kernal支持nfs，需要选中如下几项：,配置完后保存退出执行make命令进行编译，编译好的内核位于/linux/arch/arm/boot/zImage刚刚生成的内核还是不能直接给我们的板子使用，为了让U-Boot能准确认出我们的内核，必须给我们的内核再进行一条命令，在执行这条命令前首先要将mkimage这个程序拷贝到/bin目录下，这个程序在上也能下到。可能直接拷进去会出现权限不够的提示，在终端下输入命令chmod777/bin/mkimage在终端中输入命令：mkimage-nKernel2.6.16-Aarm-Olinux-Tkernel-Cnone-a30007fc0-e30008000-d./arch/arm/boot/zImagevmlinux.img,这时在当前目录下就生成了我们想要的vmlinux.img文件，该文件可直接烧录进flash中运行。如果想恢复之前的默认配置只需执行makesep4020_defconfig,Cramfs文件系统的制作,挂载nfs完成应用程序的开发后，需要将nfs转换为可以在开发板上运行的文件系统，其中转换为cramfs的方法如下：首先要将mkcramfs这个程序拷贝到/bin目录下在nfs当前目录下执行mkcramfs/nfsnfs.cramfs命令，即可生成我们想要的nfs.cramfs文件,Yaffs文件系统的制作,方法同cramfs文件系统的制作首先要将mkyaffsimage这个程序拷贝到/bin目录下在nfs当前目录下执行mkyaffsimage/nfsnfs.yaffs命令，即可生成我们想要的nfs.yaffs文件,第六部分,利用U-Boot烧写Linux内核和Cramfs文件系统,内核的烧录,在U-Boot已经烧写好的情况下可以用tftp命令将vmlinux.img传到sdram中，然后用nandwrite命令将vmlinux.img文件烧录到相应的地址空间中。,方法：启动板子，进入U-Boot命令行设置好ipaddr（板子的IP）和serverip（主机的IP）在主机端打开tftpd32软件，并指定vmlinux.img所在目录在U-Boot命令行中顺序执行命令tftp31000000vmlinux.imgnanderase0 x001000000 x00200000nandwrite0 x310000000 x001000000 x00200000这样内核就烧录到了相应的地址空间中,Cramfs文件系统的烧录,方法同上，顺序执行如下命令：nanderase0 x6000000 x1e00000tftp31000000nfs.cramfsnandwrite0 x310000000 x6000000 xd00000,第七部分,利用NandFlash烧写软件烧写kernal和yaffs文件系统,说明：其实也可以用tftp的方式烧录yaffs但是既然提供了方便的NandFlash烧写软件，完全可以利用好该软件方法与之前烧录U-Boot的方法相同，只是注意如下选项：,第八部分,各种文件系统下的应用开发简介,Cramfs下的应用开发,在U-Boot里设置启动参数如下setbootargsroot=/dev/mtdblock2console=ttyS0,115200rootfstype=cramfsmem=32mbsave后reset这样系统就挂载了cramfs此时可以将交叉编译后的应用程序tftp传输到开发板上运行。（主机要打开tftpd32软件，并将相应的可执行程序放入制定目录中）tftp命令如下：从主机到开发板的传输：tftpgrfilenamePC_IP(例如tftpgrhello9)从开发板到主机的传输：tftpplfilenamePC_IP(例如tftpplhello9)说明：因为cramfs为只读的所以，只能进入tmp目录进行下载！,Yaffs下应用程序开发,方法同cra