毕业设计论文丰田系列ABS故障诊断方法的探讨.pdf

摘 要 I 摘 要 随着现代 汽车 工 业和道 路交 通 运输 行 业的高 速 发展 道路交 通 事故 的发生频率 也 越来 越高 由此产 生 了 车祸 死亡率 不 断升高 的 难题 使 人 们的生命 财产 遭 受巨大 的损 失。因 此为了提 高道路 交通 行驶 的安全 性 各汽车生 产制 造 商相继 研发 了 汽 车 安 全 措施中继 安 全带 之 后 的 又 一重大 成果 汽车 防 抱死 制 动系 统 简 称 ABS Anti Lock Brake System 系统。 汽 车 防抱死 制 动 系 统 是 利用 电 子 电 路自动 控制 车 轮 制 动力 并 可 以充分发挥 制 动器 的效 能 提高 制 动 减速 度和缩 短 制动距 离 且能有 效 地提高车 辆制 动 地稳定 性 放置车 辆 侧 滑和 甩 尾 减少车 祸 ABS 既 有 普通制动系 统 的制 动功 能 又能 防 止 车轮 锁死 使 汽车 在制 动状 态下仍 能转向 保证 汽 车的制 动方 向稳定 性 防止 产生侧 滑和 跑 偏 是 目 前汽 车上最先进 、 制动 效果 最 佳的制 动 装 置。 但 要 保证 系 统在运 行使 用过程 中的稳定 性和 控 制故障 发生 的频率 如 何更 快速更 有效地解 决 ABS 系 统中出现 的各 种 故障 是汽 车维修 保 养 领域 的重要 课题。 本 文将详 细介 绍 汽车 防 抱 死制动系 统 的工 作原理 和 常见 故 障 以 及 故障的诊断 和 解决 方法 。 主要是 针 对 丰田 汽车系 列 的 ABS 故 障诊断 方 法进行探 讨。 在 相对较 难解 决的电 子 电 路故 障区 文中将结 合 案 例进行 论述对整 个 检测 流程 的 操作步 骤 以 及检 测设备 的 正确 使用 方法 等一一 加以说明 。另 外 文中 还会 介绍从 故 障 现象 去判断 故障 所 在 区域 这 一要 点从而可 更 符合 实际 生 产来实 现 运 用价 值提 高 企业的 工 作效率 。 在 使用检测 设备 读 取故障 代码 时应 注 意 的细 节也会 在文中列 出。 而诊 断 ABS 故 障的 技 术 方 法是 本文 的 核 心 论文 中将 以 国产丰 田品 牌汽车为主 要 车款 对其 进 行 ABS 故 障 诊断 方法的探 讨。 最后 本文在 实际案 例 的基础 上 筛 选 出常见故 障 的 快 速 解决 方 法 以在实际 维修 当 中能有 效运 用。 关键词 丰 田 汽车 ABS 故 障 诊 断方法 探 讨 Abstract II Abstract With the modern automobile industry and road transport industry of rapid development, the frequency of road traffic accidents is also increasing, resulting in a traffic accident mortality rates continue to increase the difficulty of making peoples lives and property suffered great losses. Therefore, in order to enhance road traffic on the safety, motor vehicle production manufacturers have developed a car safety seat belt relay after another major achievement - Anti-lock braking system, or ABS (Anti-Lock Brake System) System. Anti-lock braking system is the use of electronic circuits control wheel braking force, and can give full play to brake performance, improve braking by the speed and reduce the braking distance and can effectively impro ve vehicle braking stability, Placing vehicle skidding and tail flick, reducing traffic accidents; ABS brake system of the existing ordinary braking function, but also to prevent wheel lock so that the car under braking can to ensure that the direction of vehicle braking stability , To prevent skidding and deviation, is currently the most advanced car, braking effect of the best brakes. However, to ensure that systems used in the operation in the process of stability and control the frequency of failure, how to more quickly address more effectively the ABS system in the various failures, vehicle maintenance areas is an important subject. This paper will detail the Anti-lock brakinystem and the principle of common fault and the fault diagnosis and solution. Is mainly directed against Chinas production of the Toyota assembly line of ABS fault diagnosis method to explore. In a relatively more difficult to solve the electronic circuit fault zone, the text will be discussed with a case, the entire testing process steps and testing equipment such as the proper use January 1 to illustrate. In addition, the text will be introduced from the failure to determine fault in the region that point, which can be more in line with actual production to achieve the use value, Increase their work efficiency. In the use of fault detection equipment to read the code, they should pay attention to the details will be listed in the text. Abstract III The ABS fault diagnosis technology is the core of this paper; the paper will be China-made Toyota brand cars as the main vehicle of the ABS fault their methods of diagnosis. Finally, in actual cases selected on the basis of common fault of rapid solution to the actual maintenance of effective use. 【Key words】Toyota automobile AntiLock Brake System Fault Diagnostic Method Discussion 目 录 I 目 录 摘 要 . I ABSTRACT . II 第一 章 绪 论 . 1 第二 章 ABS 系 统简概 . 3 2.1 概述 . 3 2.2 ABS 系统 的 基本 组 成 . 3 第三 章 ABS 系统的 检测 方 法 . 7 3.1 车轮转速 传感 器 的检 测 方法 . 7 3.1.1 传感器 线圈电 阻 的检 测 . 7 3.1.2 转子 齿 圈 的检测 . 8 3.1.3 感应检 查法 . 9 3.1.4 集成 电 路 轮速传 感器 检 测方 法 6 . 10 3.2 ABS 电脑 电 子控 制 单 元故 障检测 方 法 . 13 3.2.1 ABS 正 常 工作 的典 型 特 征 . 14 3.2.2 ABS 电 脑 系统 有故 障 时的典 型特 征 . 14 3.2.3 根据 ABS 警告灯 状 态 判断 故 障 原因 . 15 3.2.4 ABS 系 统 故障 的初 步 检查 . 16 3.2.5 ABS 系 统 ECU 的 检 测 方法 . 16 3.3 ABS 系统 检 修应 注 意 的问 题 5 . 17 3.4 丰田凌 志 LS400 型轿 车 ABS 系统 电脑 故障代码 提取 及 检 修 方 法 18 3.4.1 故障 代 码 的读 取 方 法 3 . 18 3.4.2 故障 代 码 表及清 除方 法 . 18 3.5 ABS 故障 诊 断的 基 本 方法 4 . 20 3.6 ABS 故障 诊 断的 基本 流 程 . 21 3.7 ABS 无故障 码故 障 的 诊 断技巧 . 21 第四 章 丰田 轿车系 列 常见 ABS 故 障 维修 案 例 . 27 4.1 轿 车没有防抱 死功 能 4 . 27 4.2 ABS 警告灯 常亮 . 28 4.3 轿车两后轮 制 动抱 死 . 30 4.4 紧急制动 时 ABS 失效 4 . 31 4.5 轿车 ABS 灯 常 亮 ABS 失 效 4 . 32 4.6 轿车 ABS 警 告 灯 常 亮 . 35 目 录 II 结 论 . 37 参考 文 献 . 39 致 谢 . 错 误 未定 义书签 。 41 第一章 绪论 1 第一章 绪论 近 20 年来汽 车工 业的 一大 变化 是 制 造技术不 断 取 得 新 的突 破 引 进 电 子 控 制 技 术 各 个 控 制 系 统 相 继电 子 控 制 化 。 电 子 控 制 化 的 汽 车 性 能和质量 都有 实 际性提 高 从 而 使 人们 能够充 分享受 到 技术进 步 的成果。 但是汽车 的高技 术 化 和 电子 控 制化也 给 汽车维 修提 出了 新的 课 题 不 管 是 发 达 国 家 还 是 发 展 中 国 家 都 面 临 着 采 取 何 种 对 策 维 修 高 技 术 化 汽车的 问 题。 我 国 虽 然 是 发 展 中 国 家 技 术 相 对 落 后 但 汽 车 各 控 制 系 统 与 电 子 控 制 化 已 经 起 步 而 且 每 年 都 要 进 口 一 定 数 量 的 国 外 汽 车 特 别 是 丰 田 车 系 进 口 数 量 较 多 。 因 此 迫 切 要求 我 国 的 汽 车 维 修 技 术 人 员 必 须 得 跟上时代 发展 的 潮流 迎接 汽车电 子 控 制化 的挑战 。 毫 无 疑 问 学 习 理 论 知 识 和 积 累 实 践 经 验 是 提 高 维 修 技 术 最 有 效 的 办 法 因 此 交 流 实 际 维 修 经 验 和 心 得体 会 变 得 非 常 重 要 。 本 论 文 就 是 为 了 促 进 实 际 维 修 经 验 和 心 得 体 会 的 交 流 、 探 讨 而 编 写 的 。 本 论 文 的 故 障 实 例 都 是 实 际 工 作 中 较 常 碰 到 的 疑 难故 障 每 个 故 障 检 测 维 修 实 例 都 具 体地描述 了思 维 判断过 程 是不可 多 得 的经 验总结 。 本 论文的 编写 是 首先 以 丰田 车系 为 主 探讨 其 ABS 系统 的 故障检 测 方法开头 部 分比 较系统 的介绍 了 ABS 的基 本结 构原 理 因为 只 有这 样 才 容 易 着 手 探 讨 它 的 常 见 故 障 及 检 测 方 法 基 本 知 识 是 一 定 要 具 备 的 。 中 间 部 分 则 介 绍 了 检 测 的 流 程 和 各 种工 具 的 使 用 这 是 突 出 操 作 规 则 或 方 法 的 重 要 性 。 后 半 部 分 就 以 实 例 来 进 行 说 明 进 而 探 讨 检 测 方 法 的 适 用性 来 更好 地运用 于 企 业的实 际 生 产操 作中。 本 论文的特点 1. 具有较 强的 实用 性 和 可 操 作 性 。 论 文中 精 选 了 大量 典 型 的 故 障排 除 实 例 并 有 针 对 性 地 进 行 结 构 原 理 与 实 际 操 作 的 讲 述 其 内 容 完 全 可 以 在 实 际 工 作 中 借 鉴 从 而 使 广 大 汽 车维 修 人 员 能 快 速 、 准 确 地 判 断 出 故 障所在 简捷 高 校地排 除故 障。 2. 具有一 定的 可 靠 性 。 本 论文 由 大 专 学院 汽 车 专 业教 师 教 导 、 从事 多 年 汽 车 维 修 工 作 的 高 级 技 师 指 导 而 由 本 人 编 写 完 成 。 实 例 均 来 自 生 产 实践并经过 长期日常 维修 经验 积 累而 成因此数 据准 确 真实可靠 。 3. 本论文 注重 理论 联 系 实 际 内 容具 体翔 实 故 障分 析深 入 浅 出 操 作 方 法 简 单 明 了 内 容 通 俗 易 懂 具 有 初 中 文 化 的 维 修 人 员 就 可 以 读 懂。 第一章 绪论 2 4. 通过 对 维修 实例 的 分 析 读 者 可举 一 反 三 触 类旁 通 融 会 贯通 等使维修 水 平有 较大 的 提高。 最 后 本 论 文 在 编 写 过 程 中 除 根 据 编 写 指 导 教 师 和 维 修 技 师 的 多 年 实 践 经 验 外 还 参 阅 了 大 量 维 修 资料 进 一 步 提 高 了 编 写 内 容 的 理 论 性和可 靠 性。 第二章 ABS 系统简概述 3 第二章 ABS 系统简概 2.1 概述 汽车制动 防抱 死 系统 简称为 ABS Anti Lock Brake System 它 是 提高汽车 主 动安全 性 的一 个重 要 装置。 有 人说 制 动防抱 死系 统 是汽 车 安 全措施中 继安全带 之 后的 又一 重 大进 展。 汽车 制动系 统 是汽车 上 关 系 到 乘客安全 性最重要 的 两个 系统 之 一。随着世 界 汽车 工业 的迅 猛发 展 汽 车 的安全性 越来越 受 人们 重视。 汽 车制 动 防抱 死 系 统 是 提 高汽车制 动 安 全性的又 一重大进 步 。 它的作用 是在 汽 车制动 过程 中 通过 调 节制动 轮 缸 或 制动气 室 的 制 动 压力使作 用于车轮 的 制 动力矩 受 到 控 制使车 轮处于纵 向附着力 最 大 。 同时让侧 向附着力 处 于 半抱死 、 半 滚 动状态 避免车轮 在路面上 进 行 纯 粹地滑移 从而提 高 汽 车在制 动 过 程 中的方向 稳定性和 转向操作 能 力 缩短制动 距离。 ABS 防抱 死制 动 系 统 由汽 车 微电脑 控制当 车 辆 制动 时 它 能 使 车 轮 保持转动 从而帮 助 驾 驶员控 制 车 辆 达到安全 停车。这 种防抱 死制 动 系 统是用速 度传感器 检 测 车轮速 度 然 后把车轮 速度信号 传送到微 电 脑 里 微电脑 根据输入 车 轮 速度 通 过 重 复地减少 或增加在 轮子上的 制 动 压 力来控制 车轮的打 滑 率 保持 车 轮 转 动。在制 动过程中 保持车轮 转 动 不但可保 证控制行 驶 方 向的能 力 而 且在大 部分路面 情况下 与 抱 死 锁死 车轮相比 能 提供更 高 的 制 动力量。 2.2 ABS 系统的基本组成 ABS 是在 传 统制 动基础 上 ,又增 设如 下 装 置 : 车轮转 速传感 器 、电子 控 制单元 ECU Electronic Control Unit 、 制 动 压力调节器 以及 ABS 警告 灯等 新的 电器元 件。 其 结构图 如 1.10 所示 。 如图 所示的 ABS 系 统中 每 个车轮 上 个安 装一个转 速传感 器 将车 轮 转 速 传 感 器 的 信 号 输 入 电 子 控 制 装置 。 电 子 控 制 装 置 根 据 各 车 轮 转 速 信 号对各个车 轮的运动 状 态 进行监 测 和 判 定并形 成相应的 控制指令 。 制 动 压 力 调 节 装 置 液 压 式 主 要 由 调 压 电 磁 阀 总 成 、 电 动 泵 总 成 和 储 液 器 等 组 成 一 个 独 立 的 整 体 。 通过 制 动 管 路 与 制 动 主 缸 和 各 制 动 轮 缸 相 连 受 电 子 控 制 装 置 的 控 制 并 由电 磁 阀 和 液 压 泵 产 生 的 液 压 力 控 制 制 动力。 第二章 ABS 系统简概述 4 图 1-1 ABS 系 统实 物结 构示 意图 1.车 轮转速 传 感器 2.右前 制动器 3.制 动主 缸4.储 液 室 5.真空助 力器 6.电 子控 制装 置 7.右 后制动 器 8.左 后制 动 器 9.比例 阀 10.ABS 警示 灯11.储液 器12.调 压电 磁 阀13.电动 泵 总成 14.左 前制动器 图 2-1 典型 ABS 系 统的组 成 1 第二章 ABS 系统简概述 5 电子控制 模块 ECU 是 ABS 系统 的 控 制中心 它 的 本质是 微型 数 字 计 算 机 一 般 是 由 两 个 微 处 理 器 和其 它 必 要 电 路 组 成 的 、 不 可 分 解 修 理 的 整 体 单 元 电 脑 的 基 本 输 入 信 号是 由 安 装 在 四 个 车 轮 上 的 传 感 器 输 送 给 它 的 轮 速 信 号 输 出 信 号 则 是 给 液 压 控 制 单 元 一 个 控 制 信 号 、 输 出 的 自诊断信号 和输出 给 ABS 故障 指示 灯 的 电 压信号 。 第三章 ABS 系统的检测方法 6 第三章 ABS 系统的检测方法 7 第三章 ABS 系统的检测方法 对 汽 车 防 抱 死 制 动 系 统 的 测 试 与 诊 断 既 可 利 用 该 系 统 中 电 子 控 制 装 置 ECU 的 自 诊 断 功 能 进 行 检 测 诊 断 也 可 根 据 情 况 对 系 统 中 的 某 个 装 置解体然 后再单独 进 行检 测。 3.1 车轮转速传感器的检测方法 文献 6指出 当 汽 车 ABS 出现故 障 、 怀 疑轮 速传感 器 工作 不 良时 应 对 轮 速 传 感 器 进 行 检 查 主 要 应 检查 传 感 线 圈 电 阻 、 转 子 齿 圈 和 传 感 器 输出信号。下 图为轮速 传 感器 的安装 位 置。 图 3-1 车 轮 轮速 传 感器的 安 装 位置 示 意图 3.1.1 传感器线圈电阻的检测 拆下车轮 转速传 感器的 连接 插头 用 万 用表实 物如图 3-2 所 示 的 R100 挡检查每 个 引 脚与 车身 搭 铁间 的导通 情况 。正常 时 应不导通 否 则说明传感器 有搭铁故 障 应 予以更 换 。 第三章 ABS 系统的检测方法 8 图 3-2 车 用数 字万 用表 实物 示意 图 当 上 述 检 查 正 常 时 应 进 一 步 测 量 传 感 器 电 磁 线 圈 的 电 阻 值 用 万 用 表 的 正 负 表 笔 检 测 传 感 器 接 头 的 正 负 端 阻 值 不 符 合 标 准 时 应 更 换 传 感头。下 表 3-1 中 列出 了部 分丰 田车 型的 车轮 转速 传感器 线 圈 的 正 常 电 阻值供检 测 时对 照参考 。 表 3-1 常 见 丰 田车型 车 轮传 感器 线 圈 电阻值 2 车型 前 轮 传感 器 线圈 电 阻 K 后 轮传感 器 线圈 电阻 K 丰田 凌 志 LS400 0.9 1.3 0.91.3 丰田 凌 志 ES300 0.9 1.3 0.91.3 皇 冠 3.0 轿车 1.2 1.6 185 210 丰田大 霸王 0.92 1.22 1.051.4 丰田阿 瓦龙 0.6 1.8 1.61.8 3.1.2 转子齿圈的检测 检 查 转 子 齿 圈 的 齿 数 检 查 转 子 齿 圈 有 无 裂 纹 检 查 转 子 齿 圈 有 无 缺 齿和断齿 如图 3-3 所 示 检查 转子 齿圈 的齿与 齿之 间 是否 吸 附有 铁 屑。如图 3-4 所示 传 感器 头部 端 面与 齿 圈凸起 端 面要 保 留 约 1mm 的 空 气间隙可用 无磁性的 厚 薄规 进行检 查 。 第三章 ABS 系统的检测方法 9 图 3-3 转 子齿圈 缺 齿并吸 有 铁屑 图 3-4 车 轮 转速传 感 器剖视 图 3.1.3 感应检查法 有 些 轿 车 如 皇 冠 、 奔 驰 车 等 其 后 轮 传 感 器 只 使 用 一 个 而 且 安 装 在后轴差速 器或 变 速器上 对这 种车 轮 传感器 的检 查方 法 是 拆下 传感头并 从配线 插件 上拔 下插 头 。用一个 210k 的电 阻 器 与之串联后 并接 在 电压表 两 端 注意 不 要 短 接任何一 个 端子 用螺 丝刀 在车轮转速 传感 头 前 后摆 动 时检 查电 压 表是否交 替 显 示 2 12V 电 压 。 否则应更换 传感 头 。 第三章 ABS 系统的检测方法 10 3.1.4 集成电路轮速传感器检测方法 6 轮 速 传 感 器 的 阻 值 式 检 测 方 法 均 只 适 用 于 电 磁 线 圈 式 传 感 器 passtive sensor ,他是 应用 电磁 感应 原 理对车 轮 转速 进 行检测 成 本低 但低速检 出性能 较差。传 感器的 好坏 只 需 由阻值 是否在 正常值 见表 3-1 所列范 围 内即 可判断 。而集 成 电路 式 传感器 Active sensor其最 大 的 特点是质 量轻 低速检 出 性 好 可以进 行零速 检测 出 。它的 应 用 原理 为 利 用 专 用 磁 阻 式 传 感 元 件 对 汽 车 上 的回 转 齿 轮 或 磁 轮 进 行 检 测 通 过 检 测输出电流 的变 化 达到 检 测速 度快 提 高 工作效率 的 目的 。 对 集 成 电 路 式 轮 速 传 感 器 的 检 测 方 法 较 为 复 杂 。 下 面 介 绍 两 种 较 简 单的检 测 方法。 1.示 波器检 测法 将示波 器实物 图如 3-5 所 示 的信号 输 入接线 分 别 接 在 传感器 端 与信号处理 电路 的 接地端 如图 3-7A所示 。 但应注 意 区分传 感器电 源端接线及 信号 输 出端。 图 3-5 示波 器 实物图 接通 汽车电路使 ABS 系统通 电。此 时 用 手缓慢转 动传 感 器安 装侧 的 车轮正常情 况下示 波 器应显示 出方 形脉 冲波形如 图 3-7B所 示 这说 明传 感器正 常。 如果 齿 轮脉冲 发生 器 实物示 意 图如 3-6 所示 没 有 产 生 脉 冲 波 形 则 要 调 整 传 感 器 的 安 装 空 气 间 隙 如 果 调 整 后 仍 没 有 脉冲 波形 则说明 传感 器失 效 应换 新件 。 2.万 用表检测 法 仅 通 过 万 用 表 也 可 以 对 传 感 器 进 行 简 单 的 检 测 将 万 用 表 调 至 电 流 挡处 注 意量程 要设 置在 200mA 以 上 如图 3-8 所示。 第三章 ABS 系统的检测方法 11 图 3-6 轮速 传 感器齿 轮 脉冲发 生 器 将 万 用 表 笔 串 在 轮 速 传 感 器 其 中 一 根 输 出 线 上 另 一 根 输 出 正 常 接 线 指 针式 万用表要 注 意极性 。接通 汽车 电 路使 ABS 系 统通电 用 手缓 慢地转 动 传感器 安装 侧的 车 轮。 正常 情 况下 电流 指示 应 在 7 14mA 或 14mA 上 同时调 整空 气间 隙 无效时 则 说明传 感 器失效 。 偏 心距 感 应面中 心 +12V 输出 端 空气 间隙 齿轮 示波 器 信号 接 地 A示 波器 测量 接线 图 第三章 ABS 系统的检测方法 12 电流 高 电流最 大许 可 值 高 高电 流最小许 可 值 平均电 流 值 低电流 最 大许可 值 低 低电 流最小 许可 值 时间 B转速传 感 器 输 出波形 图 3-7 用 示 波器检 测 轮速传 感 器示 意 图 偏心距 感 应面中心 +12V 空气 间 隙 齿轮 万 用表 电流挡 图 3-8 用万 用表 检测 轮速 传感 器 电流 另 外如果接通 电路 后 电 流 数值 直接显 示为 0 或 100mA 以上时 确 认万 用表 接线无 误 则说 明 传感 器已 经 断线或 短路 。 顺 便 说 明 的 是 作 为 重 要 维 修 部 件 的 更 换 尤 其 是 轮 速 传 感 器 等 部 件 一定要采用原 厂配套部 件 这 是因为 不 同厂家 的产品 尺 寸、安装 要求 、 空 气间隙保证方 法等项目 都 有其 不同之 处 如 果随意更 换 会导致 ABS 系 统 不能稳定、有 效地工作 甚至 会导致 事 故发 生。 第三章 ABS 系统的检测方法 13 3.2 ABS 电脑电子控制单元故障检测方法 对 ABS 电脑电 子控制 单 元 ABS ECU的 检 测 应 先搞 清 ABS 工 作 时 的正确状 况 这 样可以 防 止误 判使 检 测 过 程走弯路 。 然后 再 结合ABS 系 统有故障 时的 一 些典型 特 征来 确认 。 当 确认 ABS 系 统有 故 障 后 可通 过 ABS 系统 的故 障自诊 断系统调 出 其 故障代码 可 用解码 器 实 物图 如 3-9 所示 读取故 障 码然 后根据 故 障 代 码 提 供 的 原 因 去 检 查 相 应 的部 位 或 元 件 一 般 可 使 故 障 得 以 排 除 。各种车型 的 ABS 系 统 代码调 出和 清除 方法 不太一 样但 同一 系 列车 型 却有着许 多相 同 或相似 之 处。 图 3-9 车用 解 码器实 物 图 电 子 防 抱 死 制 动 微 电 脑 系 统 的 电 路 故 障 大 多 不 是 元 件 失 效 而 是 由 于 连 接 不 良 或 脏 污 所 致 。 如 果 故 障 代码 提 示 是 传 感 器 故 障 应 先 检 查 传 感 器的各个 连接 点 处是否 良 好、有 无 锈 蚀。如 发现 锈 蚀应 先予以 排除 。 如 果 传 感 器 安 装 在 变 速 器 中 机 油 中 的 铁 屑 被 磁 头 吸 附 后 也 可 能 导 致 传感器故 障。 应 清理磁 头 并 更 换机油 。 第三章 ABS 系统的检测方法 14 3.2.1 ABS 正常工作的典型特征 ABS 电脑系 统工 作 受制动 踏 板的 控制 并且 ABS 系 统投 入工作 时 在 制 动 踏 板 上 会 产 生 一 种 液 压 脉 动 效 应 使 踏 板 连 续 跳 动 同 时 还 能 听 到 ABS 执行 器 电磁 阀 动作时 产 生的 “咔 嗒 、 咔 嗒”声。 ABS 系统 的工 作 还与 车 速 有关。 当汽 车 加速 和车速达 到 10km/h 时 ABS 系统 投 入工 作 当 汽 车 减速 且车速 降 至 5km/h 以下 时 ABS 系 统 停止 工 作。 3.2.2 ABS 电脑系统有故障时的典型特征 ABS 系统 ECU 的 工作 状态 是 否 正 常 可 采 用路 试和观 察 ABS 警告 灯 的 方 法进行判断 在汽车以 40km/h 左右 的 速 度 行驶 时实 施 制动如果车 轮 不滑移、并 感 到制动踏板在 连续跳动 说明 ABS 电脑系 统工 作正 常 如果汽 车正常 行 驶时 ABS 警告 灯 点亮 或 紧 急 制动 时 ABS 系统不起 作 用 则说 明 ABS 电 脑系统有故障 如果 在 起 动发动 机 之 前将 点火 开 关旋至 ON 位置ABS 警 告灯不亮 或者 将点 火 开关 旋 至 ON 位置 ABS 警 告灯点 亮 3s 后不熄 灭 也 表明 ABS 系统 有故障 。 下 图 为 ABS 系 统 ECU 的实 物 安 装图 。 图 3-10 ABS 系 统 ECU 实物安装 示 意图 第三章 ABS 系统的检测方法 15 3.2.3 根据 ABS 警告灯状态判断故障原因 ABS 警告 灯安 装 在仪表 板 上当 ABS 系统 出现故 障 时 此 灯 点亮 提 醒 驾驶员该车 ABS 系统 有 故 障应及 时检 修 。维 修人员 根据 ABS 警 告 灯 的 状况也可以 初步判断 ABS 系统 故 障 原因。 详见 表 3-2 表 3-2 根据 ABS 警 告灯 的状 态判 断 ABS 系统 故 障的方 法 6 ABS 警 告 灯状态 现 象 故障 分 析 偶 尔或间断 性 亮 ABS 系 统 工 作正 常 只 要切 断 OFF点 火开 关 再接 通 ON ABS 警 告灯 既会 熄灭 ABSECU 接线 器端子松动 车 速传感 器 配 线 受 干扰 车速传 感器 工 作不 良 车 轮轴承 不良 制 动蹄不 良 制 动分泵 不良 油 管内有 空气 运行 期 间 ABS 警 告灯亮而 后 又熄 灭 灯 亮 时 ABS 不 起作用 当 灯 熄 灭 后 ABS 作 用 正 常 发 电机供 电 量 不 足 ABS ECU 电 源 连接点不 良 电 源电压低 于 10.5VABS 系 统 不 起作用 灯 亮 ABS 系统 工作 正常 发 电机供 电 量 不 足 发 电机整 流 二 极 管 工作不 良 灯不 亮 踩 制动 踏 板 时 制 动踏 板激 烈震 动 车 速传感 器 信 号 不 良 ABSECU 不良 油泵电 动机 继 电器 不 良 制 动鼓变 形 灯 亮 ABS 系统 不起 作用 车 速传感 器 不 良 电 磁阀不 良 电磁阀 继电 器 不良 回 流泵电 机 继 电 器 不良 ABSECU 不良 第三章 ABS 系统的检测方法 16 3.2.4 ABS 系统故障的初步检查 使用中 如果 ABS 系 统 出 现 故障 用 户 或维修人 员 可 首 先 进行下 述 检 查 以 便 迅 速 检 查 出 故 障 原 因 为进 行 故 障 自 诊 断 或 下 一 步 的 检 修 做 好 准备。 检查蓄电池 以及 各保险 丝 、继电 器是 否 正 常安装是 否可 靠 接触是 否良 好。 检查 ABS 的 ECU、 ABS 执行 器以 及各 传感器 电磁阀 线 束连接器 是 否连 接可靠接 触是 否 良 好 。 检查液压系 统工 作是否 正常 。如 果有 故 障应 先对其进 行 检修。 3.2.5 ABS 系统 ECU 的检测方法 在 进行 ABS 系统 故 障 排 除 时 如 果是 单 纯的元件 不 良 可 利用电 路 的 检测方式进行 诊断。如 果 属 于间 歇性 的 故障或者 是相 关的 机械 性 故障 若 要迅速查找故 障原因 则 必须 进行模 拟 检测 及动态检 测 。 1.模拟检 测方法 模拟检测 可按以 下方法 和步 骤进 行 用设备将车 辆顶 起使 车辆 车轮 全悬 空 。 起动发动机 并 使其稳 定运 转。 将变速器置 于 D 挡 查 看 ABS 警 告灯 是 否点亮。 如 果 警 告 灯亮 说 明车 速传感器工 作不 良 。 如果 ABS 警告 灯 不亮 则转动 左 前轮 并 查看警 告灯是 否 点亮 。如果警 告灯 亮说 明 左前 轮车速 传感器正 常 反之 说明左 前轮车速 传 感器 有故 障。 采用上述同 样的 方法 对左 前轮 进行 检 测。 模拟测试 是根据 ABS 控 制电 脑 逻辑电 路 的车 速信号差 以及警告 电 路 的 特性进行的 便于检测 车 速传 感器的 故 障。 2.动态检 测方法 动态检测 可按以 下方法 和步 骤进 行 动态检测时 至 少应在 道路 上行 驶 12km/h 以 上。 行驶中在车 辆左 、右转 弯时查 看 ABS 警告 灯 是否点亮 。如果 向 某一 方向 转弯时警告 灯亮 则 说明该 方 向车 轮 轮胎气压 不足 或轴 承 状况 不良 或转向节 销磨 损 或 减震 器工作 不良或 者脉 冲 齿 轮有 故障。 将车辆停驶 在 ABS 电脑 侧接 上 ABS 电 源和 电磁阀继 电 器接点 测 试 线 用 测试线代替 原连 线 以 及电 压表 并接在 ABS 电源 两 端。 第三章 ABS 系统的检测方法 17 再次进行道 路行 驶 并 于制动 时查 看 ABS 电源 与搭 铁间 的 电压是否 为 1214V 电磁阀 继电器 与搭 铁 间的电 压 是否在 11V 以 上。 3.电压、 电阻检 测 方法 这种检测 方法的 实质 就是 用万 用表 测 量 ABS 系统 的 ECU 各引脚 上 的 电 压 和 电 阻 并 与 正 常 值 进 行 对 比 以 此 来 判 断 故 障 。 具 体 检 测 方 法 如 下 将 ABS 系统的 ECU 从 车 上拆 下在 不拔 下 插接器的情况 下将 高阻电 压 表内阻 10k/V的一 只表 笔 从插 接器线 束一侧插 入测 量 各 脚 对 地 电压并用 电阻 挡 检 查 其通 断性。 ABS 微电 脑插 接器 引 脚排列方 式 因 车型不同而 不一 样 。 1. 线束 2.万 用 表 笔 3.端子 4.插接器 线束 图 3-11 用万 用表 检测 引脚 电压 及通断 性 在拔下插接 器的 情况下 将 万用表 置 于 R 挡用 其表 笔插 如 插 接器 的 线 束 侧测 量相关 引 脚 间 的电阻 或 通 断 情 况。如发 现所侧 数据 与正常 值 不 符则应重 点检 查 该 处 或与 其相关 的部分。 3.3 ABS 系统检修应注意的问题 5 目前大 多 数 ABS 都具有 很高 的工 作 可靠 性通常 无 需对 其 进行 定 期 维护但在使 用、维护 和 检修 过程中 应注 意以下几 点 首先确定故 障是 在防抱 死功 能还 是在 常 规制动 功能方面。如指示 灯 红 灯亮 表明 故 障在 常规方 面黄 灯亮 表 明故 障在防抱 死 功能 方 面 。如 指示 灯也出 现故 障 应 该 拔 下 ABS 继电 器 侧常规 制动 功 能。 液压调节 器、 ECU 很 少出现 故 障 一般 不要 怀疑这 2 个 部 件 。 常出现故障 的一 般是线 路、 连接 件、 轮 速传感 器。 第三章 ABS 系统的检测方法 18 对有高能储 压器 的 ABS检 修 前 首先应 泄压 。泄压的方 法是点 火 开 关 断 电连续踩 放制 动 器 踏 板 3050 次左 右。 检测电脑用 的万 用表 其内 阻应 大于 10k 最好使用 数字万用 表 。 制动液在使 用一 定时间 后 会出现 沸点 降低 、污染 及不 同 程度 的 氧化 变 质 所以 应 根据 气候 、环 境条 件、季