UBoot操作和常用命令.ppt

UBoot操作和常用命令,主要内容,u-boot概念解释u-boot基础指令使用介绍u-boot环境变量u-bootNANDFlash操作命令及烧录Linux内核和文件系统,BootLoader概念,BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境通常，BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对BootLoader归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的BootLoader设计与实现。,UBoot来源,U-Boot是DasU-Boot的简称，其含义是UniversalBootLoader，是遵循GPL条款的开放源码项目。最早德国DENX软件工程中心的WolfgangDenk基于8xxROM和FADSROM的源码创建了PPCBoot工程项目，此后不断添加处理器的支持。而后，SysgoGmbh把PPCBoot移植到ARM平台上，创建了ARMBoot工程项目。最终，以PPCBoot工程和ARMBoot工程为基础，创建了U-Boot工程。而今，U-Boot作为一个主流、通用的BootLoader，成功地被移植到包括PowerPC、ARM、X86、MIPS、NIOS、XScale等主流体系结构上的百种开发板，成为功能最多、灵活性最强，并且开发最积极的开源BootLoader。目前。U-Boot仍然由DENX的WolfgangDenk维护,烧写UBoot,UBoot编译完成后，会在源码目录下生成u-boot.bin这个二进制文件。利用JLink工具把u-boot.bin烧写到NORFlash的0 x00000000位置即可。,mkimage,在使用UBoot引导Linux内核时，必须对Linux内核镜像文件做适当的修改让UBoot可以引导使用mkimage程序来对linux内核文件增加UBoot头。uboot源代码的tools/目录下有mkimage工具，这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。mkimage在制作映象文件的时候，是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0 x40字节的头，记录参数所指定的信息，这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的，哪个OS的，哪种类型，加载内存中的哪个位置，入口点在内存的那个位置以及映象名是什么,mkimage使用,Usage:mkimage-limage-l=listimageheaderinformationmkimage-x-Aarch-Oos-Ttype-Ccomp-aaddr-eep-nname-ddata_file:data_file.image-A=setarchitecturetoarch-O=setoperatingsystemtoos-T=setimagetypetotype-C=setcompressiontypecomp-a=setloadaddresstoaddr(hex)-e=setentrypointtoep(hex)-n=setimagenametoname-d=useimagedatafromdatafile-x=setXIP(executeinplace)制作uImage内核镜像文件mkimage-nlinux--Aarm-Olinux-Tkernel-Cnone-a0 x30008000-e0 x30008040-dzImageuImage,烧录Linux内核,烧录Linux内核并实现自启动。1）通过mkimage工具把Linux内核镜像文件转为UBoot格式通过tftp协议烧写到开发板内存的的0 x30008000位置2）PC的虚拟机Linux安装ftfp服务器端并配置测试连接成功3）重启开发板ping通虚拟机linux4）配置传给linux的命令行参数5）开发板UBoot通过tftp协议和Linux进行连接,把Linux内核读入SDRAM后通过nand命令写入nandflash的指定位置；6）根据Linux启动信息获得Linux内核默认的MTD分区并做出相应的修改后,把文件系统烧入相应位置,tftp的安装和配置,redhat9下载tftp-server-0.32-4.i386.rpm软件包rpm-ivhtftp-server-0.32-4.i386.rpm安装Fedora9下可以使用yum在线安装tftp-serveryuminstalltftp-server新建tftp根目录并授予权限mkdir/var/tftprootchmod-R777/var/tftproottftpserver配置tftpserver配置文件,/etc/xinetd.d/tftp,修改tftp配置文件,#default:off#description:Thetftpserverservesfilesusingthetrivialfiletransfer#protocol.Thetftpprotocolisoftenusedtobootdiskless#workstations,downloadconfigurationfilestonetwork-awareprinters,#andtostarttheinstallationprocessforsomeoperatingsystems.servicetftpdisable=no/设置为no，开启服务socket_type=dgramprotocol=udpwait=yesuser=rootserver=/usr/sbin/in.tftpdserver_args=-s/var/tftproot-c/这里配置tftp服务器根目录，-c参数表示可以写文件per_source=11cps=1002flags=IPv4,tftp服务器配置,UBoot环境变量,1）bootargs参数bootargs参数是启动时传递给Linux操作系统的信息，其配置语句为：setbootargsroot=/dev/mtdblock3console=ttyS0,115200rootfstype=cramfsmem=32mbroot：/dev/mtdblock2表示从nand的第三个分区启动文件系统，Linux启动后会自动搜索nand分区信息。console：表示Linux操作系统使用的控制台，我们使用第一个串口，因此是ttyS0，后面跟的115200表示串口使用的波特率。rootfstype：表示文件系统的格式，我们烧录在nand中的文件系统使用cramfs，所以在这里要填写cramfs，否则linux会尝试自动挂载，可能会出错。mem：表示Linux操作系统的内存容量，目前开发板板载32MB内存，因此填32mb。2）bootcmd参数bootcmd参数表示开发板上电，bootdelay结束后执行的指令。这里填写内容的含义是用tftp这条命令，将主机上的vmlinux.img（即Linux内核）加载到内存的30007fc0这个地址，然后从30007fc0启动内核。如果将Linux内核烧录到nandflash上，则指令又有不同，下面会详细介绍。,UBoot常用命令,usbstart:起动usb功能usbinfo:列出设备usbscan:扫描usbstorage(u盘)设备fatls：列出DOSFAT文件系统，如：fatlsusb0列出第一块U盘中的文件fatload:读入FAT中的一个文件，如：fatloadusb00 x30000000aa.txtflinfo:列出flash的信息nfs：nfs32000000:aa.txt，把(LINUX的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt读入内存0 x32000000处tftp:tftp32000000vmlinux,把server（IP=环境变量中设置的serverip）中/tftpdroot/下的vmlinux通过TFTP读入到物理内存32000000处ping：注：只能开发板PING别的机器bootm:起动UBOOTTOOLS制作的压缩LINUX内核,bootm3200000mw:对RAM中的内容写操作，mw32000000ff10000(把内存0 x32000000开始的0 x10000字节设为0 xFF),UBoot对NandFlash操作,nandinfo查看NANDFlash信息命令nandinfoDevice0:Samsungunknown64Mbat0 x11000200(64MB,16kBsector)nanderase地址大小擦除NANDFlash命令将NANDFlash中起始地址0 x00100000大小为0 x00200000的内容擦除。切记NANDFlash使用前一定要先擦除。SEP4020=nanderase0 x001000000 x00200000NANDerase:device0offset1048576,size2097152.OKnandwrite内存地址NAND地址大小将SDRAM中地址0 x31000000中大小为0 x00200000的内容写入NANDFlash的0 x100000地址。nandwrite0 x310000000 x001000000 x00200000NANDwrite:device0offset1048576,size2097152.2097152byteswritten:OK烧写文件系统nandwrite.yaffs0 x300080000 x5600000 x3b22c00,文件系统的烧写,UBoot启动Linux内核后会在某个固定位置读取文件系统信息,这个具体位置通过Linux代码common-smdk.c文件的MTD分区来决定(arch/arm/plat-s3c24xx/目录下),Creating5MTDpartitionsonNAND256MiB3,3V8-bit:0 x000000000000-0 x000000040000:superviviftl_cs:FTLheadernotfound.0 x000000040000-0 x000000060000:paramuncorrectableerror:0 x000000060000-0 x000000560000:Kernelftl_cs:FTLheadernotfound.0 x000000560000-0 x000040560000:rootmtd:partitionrootextendsbeyondtheendofdeviceNAND256MiB3,3V8-bit-sizetruncatedto0 xfaa0000ftl_cs:FTLheadernotfound.0 x000000000000-0 x000040000000:nandmtd:partitionnandextendsbeyondtheendof