Pack-mato位置控制仪.doc

Pack mato 500A/501A位置控制仪使用说明书一、概述： 本公司专业从事自动化技术及产品的研究、设计、制造和销售工作，利用先进的技术水平和长期的经验积累，推出新一代制袋机控制系统Packmato500。与同类产品相比，功能更强,速度更高,可靠性更好,适应性更广,使用更方便。二、主要性能指标：1适配范围： 主要用于三边封、底封、中封、背心和热封热切等制袋机，也可用于其他定长位置控制设备。2供电电源： （AC）200V，50Hz/60Hz，2A 3制袋速度 在进料时间充分、负载适宜的条件下，袋长小于200mm时，制袋速度大于150只/分；袋长大于500mm时，制袋速度大于60m/分。定长不同则速度有所不同。4制袋精度： 正负一个脉冲当量值。5外型尺寸：外型尺寸：228mm（宽）94mm（高）162mm（深） 安装开孔尺寸：230mm96mm面板尺寸：242mm108mm 重量：2400g三、工作过程：1开机：在确定机械及电器系统均正常的情况下打开总电源，系统进入待机状态，参数设定值为出厂值，用户可根据需要重新设置参数。2运行：电脑上电后先设定长度、运行速度等参数，再根据所做材料设定跟踪光电的跟踪极性（空白料不需设定），设定完毕按参数选择键把数据保存。按启动/RUN键启动主电机开始工作。“个数”显示制袋个数，“速度”显示制袋速度,再按停止/STOP键可自动高位停机。按清零/总清键清除“个数”与“批数”数值。若超速，按停止/STOP键消除超速。若电脑死机，按系统复位键。四、功能说明：Packmato500A(501A) 长度：实际步进长度速度：上次停机速度个数：上次停机个数批数：上次停机批数运行 超速 GK1 系统 极性 自动 清零 复位 定长 总清GK2 GK3 CP 参数 停止彩色 空白 暗动 选择 STOP亮动 机型 定长 点进 彩空 点退 启动 (GKS) 拉料 拉料 RUN WUXI HUAN DA CONTROL1按键说明：系统复位：如电脑死机按此键重新启动。自动定长：在极性为暗动时，彩色灯亮时，按住此键，定长灯亮，按面板点进/拉料键或外接点进键，自动定长到GK3有效时停止，作为定长长度。自动定长为自检键。清零/总清：按一次个数清零，连续按两次批数清零。参数选择：按参数选择键，显示设定参数名称；参数设置完毕，再按参数选择键，退出设置。启动/RUN，停止/STOP：分别为开主机和高位停机。点进/拉料，点退/拉料：分别为进料和退料作用。在参数设定时可用来移动光标。箭头：按上、下、左、右箭头可将光标移到选定部位。、键：按箭头选定后再按、键修改参数值。在待机状态下按、键调节液晶屏对比度；在工作状态下按键调节步进电机转速。2液晶显示说明：计数： 工作状态：（运行停止超速自检设定）批数： 彩袋白袋：彩（白）速度： 极性显示：（）长度： 整体预置：3.按设定键菜单显示以下参数：（开机显示数据为出厂值）1.长度设定： （单位mm） 2.整本数预置：(批数设定)3.机型选择: “0 ”为特宽机型功能：不停主机，有脱袋，有报警，慢速运行，步进电机速度不可调。） “1”为普通机型功能：不停主机，有脱袋，有报警。 “2”为不停主机整本机功能：开机先送1个料，步进电机停，主机不停，有空切，有倒退，有脱袋和报警。 “3”为停主机整本机功能：开机先送1个料，满批后自动停主机，等停机整本停机时间到后自动开机，有脱袋。“4”为连卷机型功能：集合了“1 ”机型和“3”机型的功能。“5”为特殊机型功能：开机先空切，再送料，满批后有退料。“6”为特殊机型功能：开机送1个料，再空切“N”个。（空切个数可设定参数“空切个数”。）“7” 为特殊机型功能：开机送料，每送一次料，主机停一次，停机时间可设定参数“整本停机时间”。满批后停机时间为2倍正常停机时间。“8”为特殊机型功能：批完自动停机，手动开机，开机先送一个料。整本停机时间不能设定为“0”，否则批满后无脱袋。“9”为特殊机型功能：满批后自动停机，再自动开机，开机后不先送料。4.密码输入： （输入正确密码显示二级参数，出厂默认“0001”）5.胶辊直径:单位0.1mm）6.曲线选择: （0-4，0最快，4最慢）7.频率选择: （00-99，00最快，01最慢） 8.整本停机时间:（单位s）针对机型设定。9.色标跟踪范围:（单位mm）为L-C至L+C/2范围，L为设定长度，C为色标范围值，如果在此范围内无色标，则停在L+C/2处，同时报警，连续三次找不到色标则停主机。同时显示界面显示跟踪范围（C），需对准色标，再开机。 10.修改密码:（注意:修改密码后请记住!）输入“2002”显示三级参数:12.步距角设定:0.60（不可随意更改，详情咨询机械厂家。）13.系统参数:0000（用户不需设定） 14.打孔延时（单位0.1s）15.高位停机延时（单位0.1s） 16.开机延时（单位1s）17.拖袋延时:（单位0.1s） 18.压栈值选择:（长设定“20”不动）19.第二步进电机多走长度:（单位mm） 20.第二步进电机少走长度:（单位mm）21.主机速度:000 （有DA输出到变频器时可用） 22.倍送:（三边封机用）出厂默认为“1”23.不停主机整本机空切个数:（根据拖袋时间长短设定空切个数）24.不停主机整本机拖袋时倒退长度:（单位mm）25.对比度：0(注意:自行修改密码后一定要记牢)4指示灯说明：运行：按启动/RUN键时，主电机工作，灯亮；按停止/STOP键，高位停主机，灯灭。超速:主电机运转速度过快或出现故障时，灯亮，按任意键解除。GK1、GK2、GK3：分别在其输入传感器有效时，灯亮。CP：步进电机运转时，灯亮；停转时，灯灭。彩色、空白、亮动、暗动：在设定彩空、极性参数时，根据选择相应灯亮，其余灯灭。机型：机型选0时，灯亮；机型不选0时,灯灭。五、安装调试：1按外型尺寸，将微机系统合理安装到位。2参见接线说明(附录)，分别将电源和信号线正确接好。3（500A）输入传感器逻辑关系图GK1 GK2 A 旋转方向 B A 约300D D 主传动轴 C 主传动轴 旋转方向约250 GK4A、开始拖料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。B、高位停机位置，此时切刀向上运动，刚到最高点，停机可使烫切刀不致于破坏被制料（图2）。C、拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）。D、整本脱袋位置，此时切刀向下运动，刚到最低点，整本机在此位置将拉针拔出，再把整本制品推出（图4）。 A取样逻辑位置，位于A与D之间。 传感器霍尔开关磁钢，注意有正反方向。 切刀 切刀 切刀 切刀 底刀 底刀 底刀 底刀 图1 图2 图3 图4（501A型）参见GK1，GK2示意图，GK1为送料霍尔开关，上刀往上运行和底刀距离1020mm时，GK1与磁铁1相对，电机开始送料。磁铁2和GK2相对时，上刀运行至最高位，即高位停车。 GK2 GK1 磁铁1（送料） 磁铁2（高位） 主轴 GK1、GK2示意图霍尔开关接线：红：12V，蓝（黑）：GND，黄：GK1红：12V，蓝（黑）：GND，黄：GK2附录：对外接线说明输入：（CN-14）1.点退：外接按钮对12GND有效。 2.点进：外接按钮对12GND有效。 3.运行：外接按钮对12GND有效。 4.停止：外接按钮对12GND有效。 5.GK1：霍尔开关信号。（参见GK1、GK2示意图） 6.GK2：霍尔开关信号。（参见GK1、GK2示意图） 7.GK3：色标光电信号。 8.GK4：备用。 9.GK5：主机点动，外接按钮对12GND有效。 10.GK6：备用。 11.GK7：备用。 12.+12V 为直流电源输出，作为本系统相关传感器 13.12GDN 的电源和驱动器控制信号电源。 14.色检输出：（CN-6，CN-10，CN-8）1.CP1: 第一步进脉冲信号。2.CP2: 第二步进脉冲信号。3.CW: 步进电机方向信号。4.FM0: 报警信号。（对12V输出）5.12GND 为直流电源输出，作为本系统相关传感器6.12V 的电源和驱动器控制信号电源。7A输出（对12GND输出）8-9. 主机开关信号（内置继电器常开端输出）（ZJK）10-11. 冲孔开关信号（内置继电器常开端输出）