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文档简介
ASCII码命令ascii码协议使用ascii字符在pc和cm6800之间发送和接收命令。命令可读，但不是英语。 字符串中(如摄像机名或标题)包含的必须是ascii字符，中文字符无法发送。合法的ascii字符为：字母a-z，空格，0-9，及下面的特殊ascii字符。命令字串最多20个字符。 特殊ascii字符：!#&()*+，-：? ascii命令可以控制云台(定速及变速)，摄像机，辅助输出及警报。 ascii通讯是一种异步的，面向字节的通讯方式，其参数为：1启始位，8数据位，1校验位(奇校验)，及1停止位。缺省波特率为9600。 每条命令都以小写字母“a”结束。ascii码解释器接收命令并返回下面的信息： aka：接受命令 naa：命令被拒绝，或ascii码解释器不识别此命令 如果命令需要一个数字参数，先输入该数字。 表i提供了ascii码命令的例子，表j是所有命令的列表。 表i ascii码命令举例 表jascii命令 括号内指明数字范围，输入命令时不要输入括号。当控制定速云台时忽略速度参数。 特殊ascii字符：!#&()*+，-：?
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