BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试.docx_第1页
BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试.docx_第2页
BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试.docx_第3页
BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试.docx_第4页
BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试.docx_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

以弧长为例：螺距1.5mm，PLC最大脉冲50K（默认50K，可修改为100K），步进电机每转2000个脉冲（10细分）。建立轴名称之后连接NC模块EL2521按PLC最大脉冲能力，计算滑架每秒速度：每2000个脉冲滑架走1.5mm，则，mm/s=5000020001.537.5，手动速度取合适的值即可。对于角度电机，减速比是300:1，计算最终输出轴的每秒度数：50000200030036030度/s并把监控那一栏的TRUE改为FAULSE。加减速时间设定，曲线取中间那种波形计算每脉冲mm数，即脉冲当量（每脉冲多少毫米）：1.520000.00075mpp链接轴的input：PLC TO NC链接轴的output：NC TO PLC将CoE-Online的8010.06的斜坡改为FALSE进入8000：OE（operating mode）设置脉冲双击弹出对话框：1. Frequency.mod(双脉冲)2. Puise-dir.ctrl(脉冲+方向)3. Incremental enc(增量式编码器)激活配置文件在线后，修改为开环模式（1改为0），并点击向下箭头下载完！将程序打开，选择运行核选择扫描到的硬件控制器链接程序，即LOGIN。LOGIN之后，程序尚未下载到PLC，必须创建脚本，如下图：以下是首次打开Manager调试一个项目的步骤：新建，选择目标，点击以太网搜索点击广播式搜索：扫到硬件，记住其本来的IP地址，并选IP Address前的圆圈，点击添加路由（Add Route）：在跳出的对话框里点击OK，连接成功后会显示X，记住HOST NAME栏的控制器名称：选择扫到的CX-11A5B4控制器，点OK键打开倍福的远程桌面CX.EXE，文件连接输入扫到的原始IP地址OKSTART控制面板选NetWork，并双击看到控制器的两个以太网口，其中X1是X001口（通常用作HMI口）、X2是X000口（即PLC口，程序下载等），逐个修改自已想要的IP地址：如下图：注意，改完X2后要重新扫描，因为这个口与电脑连接，修改IP后电脑与控制器已无法连接，必须重新扫描硬件。安装控件（比如Modbus TCP/IP控件、XML控件）时，先将存有控件的U盘插入控制器的USB口，通过CX.EXE输入新IP地址后进入系统，点运行点搜索，如下图U盘为HARD DISK2，双击打开，选择所有文件类型，找到控件所在的文件夹双击打开如下图，1个是MODBUS控件、1个是XML控件，都要装连续OK，安装到控制器的硬盘（HARD DISK）即可。打开程序、选择运行核、LOGIN、运行、选创建脚本、进行程序下载。完成后，对XML控件来说要先执行一次写入操作（使能位的上升沿），先在控制器硬盘里生成XML文
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课设设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论