MACSV同西门子S7-200的DP通讯.doc

西门子S7-200 PLC与MACS V系统通讯说明目前和利时的MACS V系统与西门子的PLC系统通讯比较多，本文档针对西门子的S7-200 PLC系统与MACSV系统的通讯进行介绍。1、 系统资源1.1西门子PLC的CPU型号，比如CPU（CPU222，或CPU224、CPU226，电源在CPU内部集成），通讯卡（必须支持DP协议，一般为EM277）。1.2PLC的GSD文件，我们现在MACSV系统里一般包括了西门子的S7-200的GSD文件（siem089d.gsd）。1.3DCS系统是MACS V系统（包括1.1.0,1.1.0+sp1,1.1.0+sp2）。1.4通讯电缆最好采用专用的DP通讯线缆，如果采用普通的双绞通讯线距离短数据量少也可以通讯。2、PLC系统侧的组态2.1PLC侧系统 的组态，与SMARTPRO的通讯设置一样，不再具体叙述。2.2直接将DP总线连接到EM277的DP口，设定EM277 DP从站号（要与DCS系统的站好一样）。2.3根据所需要通讯的变量数目，双方协商设定通讯区的大小。2.4确定通讯区的起始地址和长度，对于CPU222最大起始地址为2046，CPU226最大起始地址为5119，DCS侧的该地址由ConMaker侧组态时在参数数据中设置。2.5PLC的通讯数据移到V变量存储区中。3、DCS系统侧的组态3.1设备组态3.1.1 GSD文件：DCS测设备组态时，需要相应的GSD文件siem089d.gsd，应将此文件拷到PCBasedIO目录下，如下图：（目前MACS V系统PCBasedIO里包括了EM277的GSD文件siem089d.gsd）3.1.2自定义设备：3.1.2.1打开设备组态工具，选择你的工程； 3.1.2.2在查看中点击自定义设备；3.1.2.3在自定义设备的所属链路框中选择DP；3.1.2.4引入GSD文件，点击引入按钮；3.1.2.5引入EM277的GSD文件；然后在下方出现：EM277 PROFIBUS-DP设备；3.1.2.6对EM277设备进行定义，点击右键-定义设备；弹出以下对话框：3.1.2.7对设备进行定义：定义一个设备名称并对EM277设备添加模块。3.1.2.8对EM277设备模块进行通道定义；（选中模块号0，然后点击右边的模块定义按钮），如果通讯点是开关量定义BIT，如果模拟量要定义WORD。3.1.2.9定义结束后在EM277下出现你自己定义的模块（S7-200）。3.1.2.10设备定义后在控制站里添加你定义的PLC模块，选中你定义的S7200PLC后加入； 3.1.2.11更改PLC的地址3.1.2.12然后进行编译，编译成功后保存。3.2进行工程硬件设备生成；3.2.1打开总控：经过数据库基本编译、联编、生成下装文件后在控制器算法组态的相应站里生成MACS设备配置。3.2.2定义和PLC通讯的虚拟内存地址：3.3定义DCS和PLC之间的通讯变量；3.3.1在数据总控中定义；3.3.1.1打开数据总控，然后在数据类名中要选择BIT(开关量通讯)3.3.1.2进行通讯点定义，也可以用导入导出功能定义数据。3.3.1.3数据通讯点定义完毕后更新保存。3.3.1.4在数据总控中进行全部编译，然后在CODESYS中自动生成数据库点。3.3.1.5根据要求完成控制方案。3.3.2在下层定义CODESYS中定义。3.3.2.1在CODESYS中新建一个全部变量区，不要与IO变量区放在一起；1. 3.3.2.2数据库总控中变量添加：这样添加的变量，在数据库总控联编时不会自动添加到DM变量表中，需要重新建立一组对应的变量，然后进行赋值到DM变量中。下图中的变量在数据库总控联编时会自动添加到DM变量表中，画面组态使用此部分变量。4、注意事项ConMaker与EM277中的地址对应关系：QBOUTConMaker在硬件配置中自动分配的该模件的输出区起始地址；IBIN ConMaker在硬件配置中自动分配的该模件的输入区起始地址；V-memory PLC中设置的通讯区（变量存储区）的起始地址，CPU222中输入输出缓冲区的长度由I/O配置决定，下例中I/O数据均为4 word，先是输出区，输入区紧随其后。BYTEConMaker中的位置S7200 CPU中的位置输出区0QWOUT+0V-memory+03QWOUT+3V-memory+3*2输入区0IWIN+0V-memory+83IWIN+3V-memory+8+3*2注意：S7200 CPU中的偏移都是相对于V区开始的字节偏移，VB、VW、VD等其中的B、W、D只是表明了从该偏移起