PLC控制变频器实现多段速运行.doc

湖州职业技术学院机电工程分院项目作业 课程变频器与PLC控制技术班级 机电1001姓名 傅 杰 学号1030345149 任课教师 魏翠琴 学期：2011-2012学年第二学期 机电工程分院 二0一二年一实训任务用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：按下启动按钮，电动机以30Hz速度运行，5S后转为45Hz速度运行，再过5S转为20Hz速度运行，按停止按钮，电动机停止。二、变频器的多段调速应用 变频器的多段调速就是通过变频器参数来设定其运行频率，然后通过变频器的外部端子来选择执行相关参数所设定的运行频率。 多段调速是变频器的一种特殊的组合运行方式，其运行频率由PU单元的参数来设置，启动和停止由外部输入端子来控制。 Pr.4、 Pr.5、 Pr.6为3段速度设定，至于变频器实际运行哪个参数设定的频率，则分别由其外部控制端子RH、RM、RL的闭合来决定。三、软件设计思路 电动机的三速运行采用变频器的多段速度来控制；变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RH、RM、RL以及STF端子与SD端子的通和断。 四.任务实施1.设计电路，画出电器原理图2.列出PLC的I/O分配表IOPLC地址外部设备功能PLC地址外部设备功能X0SB1启动Y0变频器STF端子输出是电机正传X1SB2停止Y1变频器RH端子输出使电机高速转Y2变频器RM端子输出使电机中速转Y3变频器RL端子输出使电机低速转3.编写PLC程序，并进行调试LD X0 AND T1OR MOANI T2ANI X1OUT Y2OUT MOLD M0OUT Y0OUT T0 K25AND T1ANI T1OUT T2 K50OUT Y1LD M0LD MOAND T2AND T0OUT Y3OUT T1 K25LD M04.根据原理图进行主电路、控制电路接线接线注意事项（1）PLC220V电源通电，进行输入/输出端子好坏的检查因为PLC经过多年的使用，输入/输出端子有好多已怀，需要先检查好坏，再进行接线，否则会做很多无用功。输入端子好坏的检查：PLC上电后，那一根短线，短线两头露铜，短线的一头搭在PLC输入的COM端，另一头依次搭PLC的输入端子X0、X1，如果PLC输入端对应的LED灯亮，说明该端子是好的，否则，该端子不好，已坏，那么我们接线的时候就不要使用已坏的端子。输入端好于不好，一般考虑是否端子断开了。输出端子好坏的检查：PLC上电后，用万用表的两个表笔来检测。万用表用测二极管的那个档。一只表笔插PLC输出的COM1端，另一只表笔分别插Y0Y3，如果万用表叫了，说明对应的Y端口短路了，端口就不要再使用。不叫，说明该端子是好的。同理依次测输出的另外两组COM2对应Y4Y7，COM3对应Y10Y13，COM4对应Y14Y17 COM5对应Y20Y27。输出端好于不好，一般考虑是否端子短路了。（2）PLC断电，进行输入/输出端子的接线 输入接线：二个按钮，三个行程开关，我们用行程开关代替限位开关。按钮和行程开关，每个都用两个端子要接线出来，一端接PLC的输入端，另一端五个接在一起，再接PLC的输入公共端COM端，使得五个输入构成5个回路，否则电路不同，对应的按钮或开关不工作。输出接线：PLC输出有四个，高速、低速、正转、反转，接变频器对应的端子RH、RL、STF、STR，最后不要忘记，PLC输出的公共端COM1/COM2/COM3/COM4/COM5要与变频器的SD端相连，以构成回路。（3）PLC上电，按下所接的按钮或行程开关，看PLC对应点的LED灯是否亮如果PLC上电后，按下所接的按钮或行程开关，PLC对应点的LED灯点亮，说明接线有效，可以进行下一步的编程工作。如果PLC对应点的LED灯不亮，说明接线不对，需要进行排除故障再调试。（4）PLC上电，应用手持式编程器对PLC进行程序的写入 在进行编辑程序前，先对PLC的内存进行清除或清零操作再进行程序输入、修改、插入、删除等操作。5.检查接线无误后，进行变频器参数设置变