Matlab空间数据误差处理实习报告.doc

空间数据误差处理“MatLab平差计算”实习报告一、实习目的1、掌握条件平差原理和计算条件方程的建立误差方程的建立误差方程的求解精度计算实习原理2、 掌握间接平差原理和计算间接平差方程的建立误差方程的建立误差方程的求解精度计算3、掌握MatLab平差计算2、 实习内容3、 实习原理1、 实习工具软件介绍（1） MATLAB语言的发展matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的，设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题，取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思。它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性与专业性 、一般目的的应用与高深的科学技术应用有机的相结合。MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程序设计语言容易。MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它集科学计算、图象处理；声音处理于一身，并提供了丰富的Windows图形界面设计方法。MATLAB语言是功能强大的计算机高级语言, 它以超群的风格与性能风靡全世界, 成功地应用于各工程学科的研究领域。MATLAB在美国已经作为大学工科学生必修的计算机语言之一。近年来，MATLAB语言已在我国推广使用，现在已应用于各学科研究部门和许多高等院校MATLAB语言不受计算机硬件的影响，286以上的计算机都可以使用（2）MATLAB语言的功能：强大的数值（矩阵）运算功能广泛的符号运算功能高级与低级兼备的图形功能（计算结果的可视化功能）可靠的容错功能应用灵活的兼容与接口功能信息量丰富的联机检索功能（3）MATLAB界面 2、 条件平差（1） 原理条件平差法就是要求在满足条件方程下，求函数的V值，在数学中是求函数的条件极值问题。 （2） 计算步骤根据平差问题的具体情况，列出条件方程式，条件方程的个数等于多余观测数r； 根据条件式的系数，闭合差及观测值的权组成法方程式，法方程的个数等于多余观测数r； 解算法方程，求出联系数K值； 将K值代入改正数方程式，求出V值，并求出平差值为了检查平差计算的正确性，常用平差值重新列出平差值条件方程式，看其是否满足方程。3、 间接平差（1） 间接平差原理（2） 计算步骤（3） 精度评定四、实习步骤（以条件平差为例）1、条件平差（2）定义并输入初始值Step 1: 在Workspace中定义初始值变量Step 2: 给初始值变量赋值（3） 定义给系数阵A,L0,L,W,S并赋值 L=h1;h2;h3;h4;h5;h6;h7; W=A*L+L0 S=s1;s2;s3;s4;s5;s6;s7;(4)计算矩阵P P=zeros(n);for i=1:n; P(i,i)=1.0/S(i,1)end(5) 计算Naa Q=inv(P); Naa=A*Q*A K=-inv(Naa)*W（6）计算改正数 V=Q*A*K（7）计算平差值及单位权方差 LL=L+V sigma0=sqrt(V*P*V/3);（8）计算 QVV=Q*A*inv(Naa)*A*Q QLL=Q-QVV五、实习结论、感受1、实习结果分析：条件平差和间接平差最终的结果很接近。2、 我的感受这是我第一次使用matlab软件，感觉收获挺多，一方面对该软件进行了学习，知道了怎么用它来进行计算误差的问题；另一方面结合我所学的有关知识，让我对条件平差和间接平差有了更加深入的认识。我们学习的有关理论不仅仅是抽象的东西，而是要真正的运用到实际中去的。从这次的收获来看，实习对我们来说是很重要的，这样结合所学的理论知识可以达到事半功倍